Pokaż menu

Firmy z okładek

Multiprojekt Markel  Cantoni GROUP AB-MICRO  Finder Danfoss

Reklama

Współpraca

Roboty Stäubli TX2


Roboty Stäubli TX2
Pomimo dużego zewnętrznego podobieństwa do poprzedniej generacji robotów modele TX2-40, TX2- 60 i TX2-90 są rewolucyjne.

Wewnętrza budowa ramion została zaprojektowana praktycznie od nowa. Mają ultrakompaktowe konstrukcje i szeroki zakres parametrów nośności – od 2 do 15 kg, a także zasięgu – od 515 do 1450 mm. Ponadto roboty wyjątkowo dobrze radzą sobie nawet w najbardziej ograniczonych przestrzeniach. Nowe maszyny są lżejsze i bardziej wytrzymałe niż poprzednio oferowane, są też wyposażone w mocniejsze serwosilniki, co czyni je jeszcze bardziej dynamicznymi. Wdrożono w nich ponadto rozwiązania umożliwiające zwiększenie efektywności energetycznej. Prawdziwy przełom technologiczny nastąpił jednak w dziedzinie bezpieczeństwa, gdzie firma Stäubli połączyła innowacyjność serii TX2 z kontrolerem CS9 ze zintegrowanym systemem bezpieczeństwa. Pozwoliło to Stäubli Robotics otworzyć nowy rozdział w dziedzinie współpracy człowieka z maszyną.

Sześcioosiowe roboty TX2 mają cyfrowe enkodery dla każdej osi oraz zintegrowany system bezpieczeństwa. Wszystkie funkcje bezpieczeństwa są certyfikowane przez TÜV i spełniają rygorystyczne wymagania odpowiadające poziomowi nienaruszalności bezpieczeństwa SIL 3/PLe. W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa każdy ruch robota jest monitorowany przez czujniki, ponadto wszystkie informacje dotyczące ruchu (współrzędne w przestrzeni, prędkości poruszania się ramion oraz przyspieszenia) są rejestrowane w czasie rzeczywistym. Projektując serię TX2, inżynierowie Stäubli postawili na konfigurowalne i niezawodne moduły I/O, a także na sieć komunikacyjną Ethernet czasu rzeczywistego, co zapewnia nie tylko maksymalny poziom bezpieczeństwa, ale też kompatybilność z innymi systemami.

Stäubli Łódź Sp. z o.o.
www.staubli.pl

 

Reklama