Pokaż menu

Firmy z okładek

Multiprojekt  SEW

Reklama

Współpraca

Dlaczego Estun? Rozwiązania firmy Multiprojekt w zakresie serwonapędów



W sierpniu 2011 r. firma Multiprojekt została autoryzowanym przedstawicielem Estun Automation w Polsce. Oznacza to gwarancję jakości, najlepszych cen i wsparcia technicznego dla naszych klientów. Początki firmy Estun sięgają roku 1994. Od tego czasu nieustannie się ona rozwija, kładąc nacisk na niezawodność i innowacyjność. Firma zatrudniająca obecnie 700 osób, skupia swoje działanie na produkcji serwonapędów AC, wykorzystując przy tym nowoczesne technologie.


Funkcjonalność
W swojej ofercie firma Estun posiada serwosilniki z enkoderami absolutnymi jednoobrotowymi oraz wieloobrotowymi o rozdzielczości 17 lub 20 bitów lub resolver o mocach z przedziału od 50 W do 22 kW i momentach znamionowych od 0,16 Nm do 140 Nm. Dla wygody klientów istnieje możliwość wyboru pomiędzy 2 rodzajami zasilania: 1 × 230 V AC do mocy 1,5 kW lub 3 × 400 V AC. Napędy mogą się komunikować w protokole Modbus, CANopen i EtherCAT. Dodatkowo wyposażone są w autotuning czasu rzeczywistego, gdzie napęd w trybie rzeczywistym dobiera parametry regulatora PID, poprawiając stabilność pracy układu. Dostępne tryby sterowania to: sterowanie sygnałem analogowym (momentem, prędkością), sygnałem dyskretnym, tak zwanym krok/kierunek, z wewnętrznego pozycjonera lub poprzez komunikację.



Fot. 1. Silniki marki Estun
Fot. 1. Silniki marki Estun



Silniki
Podstawowe serie silników o mocach z przedziału od 50 W do 22 kW i momentach znamionowych od 0,16 Nm do 140 Nm, takie jak EMJ, EMG, EML i EMB, pozostają bez zmian. Zmieniają się jedynie dostępne rodzaje sprzężeń zwrotnych. Silniki z oznaczeniami sprzężeń zwrotnych S i D, czyli absolutnymi 17-bitowymi jedno- i wieloobrotowymi, pozostają bez zmian. Jako nowa seria pojawia się seria F, posiadająca 20-bitowy enkoder jednoobrotowy, która zastępuje powoli wycofywaną serię P enkoderów inkrementalnych 2500 imp./obr. Silniki posiadające resolwer również pozostają bez zmian.


Tabela 1. Wybrane parametry techniczne serwonapędów Estunz serii ProNet
Tabela 1. Wybrane parametry techniczne serwonapędów Estun  z serii ProNet


Tabela 2. Wybrane parametry techniczne serwosilników Estun
Tabela 2. Wybrane parametry techniczne serwosilników Estun



Estun z PLUSem
ESTUN w najbliższym czasie systematycznie będzie wymieniał starsze zasłużone serie nowszymi, o większych możliwościach. Pierwszą nowością w ofercie Estuna jest seria Pronet-AMF, które zastępuje dotychczasową serię Pronet-E.
Z perspektywy klienta/instalatora najważniejsze różnice to:
  • rozdzielczość enkodera, czyli inaczej ilość impulsów, które musimy wysłać do napędu, aby silnik wykonał jeden pełen obór: Pronet-E – 10 000, zaś AMF – 1 048 576 – to również większa stabilność pracy AMF – więcej informacji dociera do napędu (do regulatora PID) z silnika;
  • aby nowa seria była kompatybilna ze starszą, w AMF-ie zaimplementowano dodatkową 32-bitową przekładnię elektroniczną (można ustawić ją tak, aby ilość impulsów, które musimy wysłać na obrót, była taka sama jak w Pronecie-E);
  • nowe kable w wykonaniu w standardzie IP65.


Kolejna nowość to ProNet Plus/ETS Plus
Czym jest ProNet Plus? To udoskonalona wersja serwonapędów oparta na serii ProNet. Napęd ten został zaprojektowany w taki sposób, aby szybko i bezproblemowo można nim było zastąpić starsze wersje napędów (ProNet-F/ProNet-A). Dzięki rozwojowi części sprzętowej i oprogramowania ProNet Plus może zaoferować lepszą wydajność, przy większej ilości funkcji:
  • szeroki zakres mocy: 50 W ~ 5 kW;
  • zasilanie: 1 AC / 3 AC 200 V, 3 AC 400 V;
  • różne protokoły komunikacyjne: Modbus, CANopen, EtherCAT (opcjonalnie);
  • oznaczenie producenta ProNet-xxxxG.

Najważniejsze cechy ProNet/ETS Plus:
  • 100% kompatybilności z serią ProNet-F/ProNet-A, począwszy od instalacji, okablowania poprzez ustawianie parametrów;
  • możliwość wymiany serii ProNet-F/ProNet-A bezpośrednio przy użyciu tych samych silników i kabli. Niezastąpiony w utrzymaniu ruchu, teraz jeden napęd może zastąpić wiele modeli serwonapędów, ułatwia to proces przechowywania i konserwacji;
  • możliwość wyboru pomiędzy 20-bitowymi enkoderami inkrementalnymi i 17-bitowymi enkoderami absolutnymi (również funkcja automatycznego rozpoznawania podłączonego sprzężenia zwrotnego);
  • możliwość aktualizacji oprogramowania napędu poprzez osobny port;
  • poprawa wydajności napędu dzięki nowej platformie sprzętowej. Obsługa większej liczby funkcji, takich jak: tryb sterowania CSV, pomiar detalu (Touch Probe), funkcje bazowania itp.;
  • poprawa solidności i niezawodności produktu;
  • nowe oprogramowanie narzędziowe ESView 3.0 z większą funkcjonalnością.

Możliwe kłopoty przy zastępowaniu starszej serii?
Brak jakichkolwiek problemów, ponieważ:
  • silnik pozostaje ten sam (z wyjątkiem serii ProNet-E);
  • okablowanie wejść/wyjść jest zgodne z serią ProNet;
  • ten sam wygląd, rozmiar i parametry, co w serii ProNet.

Co ze starymi seriami napędów? Stare serie napędów pozostają w dostępności do czasu przejścia przez klientów na nową serię napędów Estun.


Pozycjonowanie bez zewnętrznego kontrolera
Jednym z wielu możliwych trybów pracy serwonapędów ESTUN jest pozycjonowanie na podstawie wewnętrznego pozycjonera. Tryb ten jest często pomijany lub po prostu niezauważany, dlatego przyjrzymy się mu nieco bliżej.

Do dyspozycji mamy 16 kroków, co przekłada się na 16 pozycji (dystansów) wraz z prędkościami ruchów i czasami przyspieszania/zwalniania oraz pauzy pomiędzy ruchami. Serwonapęd wykonuje kroki w kolejności od pierwszego do ostatniego. Ale wcale nie musimy i nie zawsze chcemy używać wszystkich szesnastu kroków – po prostu wskazujemy, który krok jest początkiem, a który krok jest ostatnim elementem sekwencji ruchów. Kolejnym ważnym parametrem jest sposób interpretacji – w opisie powyżej pojawiają się obok siebie słowa „pozycja” oraz „dystans”. W tym miejscu pojawia się wyjaśnienie: napęd może interpretować wartości z rejestrów w sposób inkrementalny lub absolutny. Jeśli wskażemy, żeby napęd pozycjonował się w sposób absolutny, oznacza to, że wartość z rejestru zostanie odczytana jako „jedź do pozycji”, natomiast w pozycjonowaniu inkrementalnym napęd odczyta to jako „przesuń się o dystans”. Ot, cała zagwozdka. Dla przykładu, jeśli w kroku pierwszym wpiszemy wartość „0”, to w trybie absolutnym napęd wykona ruch do pozycji „0 impulsów”, gdzie w trybie inkrementalnym byłaby to nic nie wnosząca komenda o treści „przesuń się o 0 impulsów”. Do ukończenia konfiguracji pozostało wybrać tryb zmiany i wywołania kroków. Kroki możemy wywoływać ze zwłoką czasową lub sygnałem P_CON. Możemy zdefiniować, że sekwencja wykona się tylko raz lub będzie powtarzana w kółko. Ten tryb sterowania zaopatruje nas również w procedurę bazowania. Po podaniu sygnału PCL lub NCL silnik zostanie zbazowany na odpowiadającym czujniku krańcowym: P_OT lub N_OT.


Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe ES View
Przy zakupie zestawów Estun dostarczane jest bezpłatne oprogramowanie narzędziowe ESView. Program ten pozwala między innymi na:
  • odczyt aktualnych stanów wejść i wyjść oraz ustawianie parametrów serwa;
  • zapis zdarzeń oraz statusu systemu;
  • szybkie i wygodne programowanie serwonapędu;
  • generowanie krzywych przebiegu najważniejszych stanów bieżących napędu.


Fot. 2.  Zrzut ekranu z programu ESview
Fot. 2. Zrzut ekranu z programu ESview



Wraz z premierą nowych napędów wypuszczono do użytku nowe oprogramowanie konfiguracyjne dla napędów ESTUN ESView 3.0. Można je pobrać ze strony www.multiprojekt.pl.

Jak do tej pory, użytkownik ma na pokładzie dostępne w standardzie sterowanie: krok/kierunek, analogowe, wbudowany pozycjoner, komunikację MODBUS RTU oraz CANOpen. Jako opcja dostępna jest również kontrola z wykorzystaniem sieci opartej o EtherCAT.


Trio Motion – sterownik ruchu
Jednocześnie firma ESTUN, stając się właścicielem brytyjskiego producenta sterowników ruchu TRIO MOTION, jest w stanie zapewnić kompleksowe sterowanie ruchem na różnego rodzaju aplikacjach (nawet do 64 osi jedno urządzenie).

Jak do tej pory, zakres mocy napędów to 50 W – 22 kW.

Sterowniki te zaprezentowaliśmy już podczas Targów Automaticon 2018 w Warszawie. W przypadku pytań zapraszamy do kontaktu z naszymi doradcami. Niebawem pełna oferta tych urządzeń na naszej stronie internetowej.


Fot. 3.  Sterownik  ruchu marki  Trio Motion
Fot. 3. Sterownik ruchu marki Trio Motion



Wsparcie techniczne i szkolenia
Firma Multiprojekt zapewnia wsparcie posprzedażowe dla swoich klientów i pomoc w uruchomieniu napędów. Dane kontaktowe do osób wsparcia technicznego są podane na stronie http://www.multiprojekt.pl/Informacje/Kontakt/. Jeśli mają Państwo pytanie – prosimy o kontakt, nasi specjaliści chętnie pomogą. Co więcej, firma Multiprojekt we wszystkich oddziałach swojej firmy prowadzi cykliczne szkolenia z obsługi i programowania serwonapędów Estun. Koszt szkolenia to jedynie 50 zł netto, za co otrzymujemy całodniowe szkolenie (8 godzin). Szkolenie kończy się otrzymaniem imiennego certyfikatu. Podczas niego zapewniamy merytoryczne wsparcie, lunch i bufet kawowy.

Przypominamy także, że Multiprojekt to nie tylko napędy! W swojej ofercie posiadamy także szereg komponentów automatyki, takich jak sterowniki PLC marki Fatek, panele operatorskie HMI Weintek, mechanikę marki Hiwin, systemy rozproszonych we/wy od firmy Crevis, falowniki Micno oraz wykonujemy także obróbkę CNC dzięki zaawansowanym maszynom, które posiadamy. Dzięki magazynowi w Polsce większość oferowanych przez nas urządzeń dostępnych jest od ręki.

Serdecznie zapraszamy do współpracy!


Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.

 

Reklama