W zabytkowej fabryce Fagus w niemieckiej miejscowości Alfeld – miejscu wpisanym na listę światowego dziedzictwa UNESCO – tradycja spotyka się z nowoczesnością. To właśnie tutaj firma Weinig Grecon, lider w technologii łączenia na mikrowczepy, wdrożyła innowacyjne rozwiązanie automatyzacyjne we współpracy z Lenze.

Obróbka drewna staje się coraz bardziej wymagająca: krótsze cykle produkcyjne, większa liczba wariantów oraz niedobór wykwalifikowanej kadry wymagają elastycznych rozwiązań automatyzacyjnych, które można szybko zintegrować i łatwo skalować.

Z pomocą Lenze firma Weinig Grecon odpowiedziała na te potrzeby, wdrażając zrobotyzowany system podawania materiału do linii łączenia na mikrowczepy.

Robot Delta i LENZE FAST Robotics – inteligentne podawanie w praktyce

Celem projektu było opracowanie inteligentnego systemu podawania materiału.

Dotychczas surowiec, czyli kawałki drewna o różnych długościach, a w zależności od procesu także o zróżnicowanej jakości, był podawany ręcznie lub za pomocą prostych mechanizmów.

Było to czasochłonne, pracochłonne, podatne na błędy i czasem prowadziło do uszkodzeń krawędzi drewna.

Nowe rozwiązanie to robot typu Delta, który automatycznie pobiera elementy drewniane ułożone warstwowo na palecie. System wizyjny rejestruje pozycję i orientację każdego pojedynczego elementu, a robot go pobiera, precyzyjnie ustawia i w odpowiednim momencie podaje do linii łączenia na mikrowczepy – szybko, niezawodnie i w zmiennym formacie.

„Poza doskonałym wsparciem, które bardzo cenimy, kluczowym argumentem była technologia. Funkcjonalność, niezawodność i profesjonalny serwis – dokładnie to, czego oczekuje się od solidnego partnera” – Guido Kremer, Kierownik Działu Inżynierii Elektrycznej, Weinig Grecon

Wysokie wymagania, konkretne cele

Dla Weinig Grecon szybko stało się jasne, że rozwiązanie automatyzacyjne musi być dynamiczne, precyzyjne, łatwe do rozbudowy, a przy tym proste w programowaniu i integracji.

Kluczowe było to, aby programowanie robotów mogło być bezproblemowo zintegrowane z istniejącym systemem sterowania maszyną – bez potrzeby stosowania dodatkowych, zamkniętych systemów czy skomplikowanych interfejsów.

Dodatkowym wymaganiem było stworzenie otwartego i przyszłościowego systemu, który można elastycznie dostosowywać i ponownie wykorzystywać w innych zastosowaniach.

Lenze FAST Application Software – zalety serca systemu

Kluczowym elementem sukcesu było zastosowanie Lenze FAST Application Software i jego gotowego szablonu robotyki, który umożliwia szybkie i bezproblemowe programowanie złożonej kinematyki robotów Delta w środowisku programistycznym PLC opartym na CODESYS.

Zalety pracy z FAST to przede wszystkim szybkość i sprawność:

• brak potrzeby stosowania dodatkowego sprzętu czy zewnętrznych narzędzi programistycznych;
• szybkie uruchomienie systemu i pełna przejrzystość kodu;
• oszczędność czasu inżynierskiego – sterowanie ruchem, transformacja współrzędnych i planowanie trajektorii są automatycznie obsługiwane przez szablon;
• łatwe dostosowanie do indywidualnych wymagań dzięki standaryzowanym blokom funkcyjnym i modułowej strukturze FAST;
• płynna integracja z istniejącym systemem sterowania maszyną – możliwość stworzenia spójnego rozwiązania z jednego źródła;
• elastyczna konfiguracja liczby robotów typu Delta.

Perfekcyjna synergia sprzętu Lenze i oprogramowania FAST

Weinig Grecon postawił również na komponenty Lenze w zakresie sprzętu – idealnie dopasowane do zastosowanego oprogramowania:

• sterownik c550 zarządza modułem maszyny oraz koordynuje logikę ruchu i działania robota, bezproblemowo komunikując się z nadrzędnym systemem sterowania za pośrednictwem Profinet;
• serwonapędy i750 zapewniają precyzyjne i dynamiczne sekwencje ruchu;
• silniki MCS dostarczają niezbędnej mocy do szybkich cykli pick & place.

Wszystkie komponenty sprawnie współpracują ze sobą, zapewniając płynną pracę, minimalny nakład przy uruchomieniu oraz maksymalną dostępność systemu i doskonałą wydajność robotyczną – aż 80 operacji pick & place na minutę.

Co więcej, kompaktowa konstrukcja stanowi istotną zaletę w często ograniczonej przestrzeni linii produkcyjnych.

Inteligentne podawanie zapewniające więcej cykli i większą prędkość – z wydajnością robota sięgającą 80 pobrań na minutę. To dwukrotnie szybciej niż w przypadku proponowanych rozwiązań konkurencji.

Efekty współpracy – innowacja w rekordowym czasie

Od samego początku współpraca między firmami Weinig Grecon i Lenze charakteryzowała się otwartością, wymianą wiedzy technicznej oraz jasno określonym wspólnym celem, którym było jak najszybsze wdrożenie wydajnego rozwiązania robotycznego dla linii do łączenia na mikrowczepy.

Efektem jest system, który spełnia wysokie wymagania techniczne i stanowi wzór efektywnej, przyszłościowej automatyzacji.

Lenze Polska Sp. z o.o.
ul. Roździeńskiego 188 B
40-203 Katowice
tel. 32 203 97 73
biuro.pl@lenze.com
www.lenze.com