Pokaż menu

Firmy z okładek

FINDER  Napędy i SterowanieEndress+Hauser

Reklama

Współpraca

Chwytak SCHUNK Co-act EGL-C



 
Chwytak SCHUNK Co-act EGL-C to kamień milowy na drodze do kompleksowej współpracy człowieka z robotem. Zapewnia on siłę chwytania do 450 N i 42,5 cm skok na palec. Inteligentny chwytak nadaje się do przenoszenia detali o masie do 2,25 kg i może być wykorzystywany w rozmaitych zastosowaniach. Podczas gdy siła chwytania oferowanych dotychczas chwytaków SCHUNK z certyfikatem DGUV wynosiła do 140 N na palec, za sprawą chwytaków Co-act EGL-C SCHUNK wkracza do nowej kategorii komponentów, otwierając możliwość wykorzystania potencjału współpracy człowieka z robotem do przenoszenia większych części przeznaczonych do montażu. Co-act EGL-C wyposażono w układ połączonego pomiaru siły i przemieszczenia, aby mimo dużej siły chwytania nie wykraczał poza wartości graniczne określone w normie ISO/TS 15066. Szczęki do pomiaru siły oraz enkodery inkrementalne wbudowane w szczęki bazowe stale monitorują siłę chwytania oraz położenie poszczególnych palców chwytaka. Aby współpraca z użytkownikiem przebiegała sprawnie i intuicyjnie, chwytak został wyposażony w diody LED, wykorzystywane do sygnalizowania statusu modułu. Chwytakiem SCHUNK Co-act EGL-C można sterować i obsługiwać go poprzez magistrale PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP lub TCP/IP. Rozwiązanie zapewniające oszczędność przestrzeni – wszystkie elektroniczne układy sterowania i regulacji są zamontowane wewnątrz obudowy – umożliwia wykorzystanie urządzenia w sposób zdecentralizowany. Praca w warunkach napięcia roboczego 24 V DC umożliwia zastosowania mobilne. Stabilne prowadnice i bezszczotkowe serwomotory zapewniają wysoki poziom stabilności oraz długotrwałą i niezawodną pracę przy minimalnych kosztach konserwacji.

SCHUNK Intec Sp. z o.o.
www.pl.schunk.com

Reklama