Pokaż menu

Firmy z okładek

heidenhain SiemensSEW-EURODRIVE

Reklama

Współpraca

Zadanie specjalne dla MVK Metal


murrelektronik


Projekty instalacji sieciowych z wykorzystaniem MVK Metal to uznane rozwiązania dla wysoko zautomatyzowanych linii produkcyjnych. Czasem jednak moduł Murrelektronik w całkowicie zalanej obudowie stosowany jest w nietypowych aplikacjach, na przykład w mobilnym systemie korowania Halder GmbH. Zlokalizowany w południowych Niemczech producent maszyn zastąpił dotychczas stosowane systemy nowoczesnym rozwiązaniem Profibus – MVK Metal.


Urządzenia wykorzystywane w przemyśle leśnym muszą być niezwykle wytrzymałe. Dotyczy to również mobilnych systemów korowania, które pracują w różnych częściach południowych Niemiec. Każdy z nich obsługiwany jest przez dwóch pracowników przebywających w kabinach operatorskich ciężarówek MAN, którzy umiejętnie manewrują długimi i ciężkimi balami drewna. Umieszczają je na ciężarówkach, gdzie usuwana jest z nich kora, a następnie układają wzdłuż drogi.

– Nasz mobilny system korowania pracuje od 1996 roku – mówi Berthold Halder, miłośnik budowy maszyn. – System pracuje przez około 1200 godzin rocznie. Maszyny przepracowały już około 38 000 godzin. To niezawodna i sprawna maszyna: niestraszne jej zabłocone leśne ścieżki, ulewne deszcze i ciągłe wibracje.

Usługi korowania są najczęściej zamawiane przez tartaki, które nie posiadają takich urządzeń w swoich siedzibach. System mobilny jest również bardzo przydatny wtedy, gdy konieczne jest szybkie suszenie bali ze względu na to, że drewno wysycha dużo szybciej, kiedy kora jest zdjęta.

– Możemy przerobić około 100 metrów sześciennych w ciągu 45 minut – mówi Berthold Halder. – To imponujący stos drewna. Do napędzania pojazdu i jedenastu pomp hydraulicznych podczas korowania używany jest silnik 500HP.

Ostrza tnące, które usuwają korę, mają hydrauliczne zawieszenie i są zamontowane na obracającym się bębnie. Dysk rotujący napędzany jest przez potężny silnik hydrauliczny. Rolki podajnika przenoszą bale przez maszynę. Wirówka z możliwością regulacji ustawienia odsuwa pociętą korę. Prędkość tych trzech ruchomych elementów można dowolnie regulować, podobnie jak odległość wyrzutu. Na maszynie zainstalowanych jest wiele czujników, które monitorują status pracy elementów wykonawczych, w tym indukcyjnych przełączników zainstalowanych na wysięgnikach. Ich zadaniem jest kontrolowanie tego, by podpory były schowane, kiedy maszyna jedzie po ulicy.



murrelektronik2



Na maszynie zlokalizowanych jest wiele punktów I/O.

– Około dwóch trzecich z nich to elementy wykonawcze, a jedna trzecia to czujniki – wyjaśnia Halder.
Kiedy dwie dekady temu po raz pierwszy podłączał system korowania, stosował konwencjonalne połączenia z punktu do punktu. Alois Öhler, specjalista techniki sterowania w R&Ö, wspomina:

– To było bardzo trudne zadanie, ponieważ mieliśmy do czynienia z przewodami o długości aż do 20 metrów.

Instalacja była stopniowo upraszczana przez lata, częściowo z wykorzystaniem pierwszych komponentów sieciowych. Kiedy nadchodził czas dużej zmiany, Halder wiedział, że tym razem potrzebuje do swoich maszyn rozwiązania sieciowego Profibus.
Nasze wieloletnie doświadczenie przydało się podczas poszukiwania odpowiednich rozwiązań dla naszych specyficznych aplikacji – dodaje Öhler.

Wspólnie podjęli decyzję o zastosowaniu modułów sieciowych MVK Metal. Jednym z kluczowych czynników wpływających na ich wybór była w pełni zalana obudowa komponentów.

– Ta obudowa czyni je całkowicie szczelnymi – mówi Öhler.

Są odporne na wibracje i warunki atmosferyczne, pracują niezawodnie w temperaturze od –25°C do 55°C.

– Nie sprawiają żadnych problemów nawet przy –20°C – wyjaś­nia Berthold Halder z uśmiechem. – Aczkolwiek nie zyskujemy zbyt wiele dzięki tej zalecie. Choć pracujemy w każdych warunkach pogodowych, musimy przerwać, kiedy temperatura spada do –10°C, ponieważ wtedy nie można odkleić kory od drzewa.

Dużą zaletę podczas wymiany stanowiły wielofunkcyjne porty MVK Metal.

– To gwarantowało elastyczność. Mogliśmy stosować i konfigurować poszczególne porty jako wejścia i wyjścia, w zależności od konkretnych wymogów – wyjaśnia Alois Öhler.

Ostatecznie zastosowano kompletne rozwiązanie sieciowe z relatywnie niewielką liczbą modułów. Jeśli dany port nie jest używany, zabezpiecza się go zaślepką. Nie zdarza się to jednak zbyt często, ponieważ większość portów jest wykorzystywanych dwukrotnie, najczęściej do mostków zaworowych monitorujących pompy hydrauliczne. Kolejną zaletę stanowi dla Heldera zintegrowana sześciokątna nakrętka konektora M12. Mogą dokręcać ją odpowiednio dzięki kluczowi dynamometrycznemu i szybko luzować podczas prac naprawczych.

Dodatkową zaletą rozwiązań sieciowych MVK Metal jest to, że operatorzy maszyn mogą sami rozwiązywać problemy.

– Jeśli zdarzy się, że sieć przestanie pracować, mogą wyjąć jeden moduł, ustawić właściwy adres i wymienić uszkodzony moduł – wyjaśnia Berthold Halder.

Resztę załatwia automatyczne wykrywanie topologii. To pozwala uniknąć przerywania działania lub konieczności dokonywania naprawy na miejscu – choć to nie zdarza się zbyt często.

– Szczerze mówiąc, do tej pory mieliśmy tylko jedną awarię połączenia Profinet, która zaburzyła pracę systemu. Była spowodowana nieprawidłowym użyciem – twierdzi Halder.

Rozpoczęto już kolejny projekt: instalację monitorów w kabinach kierowców, aby mogli z łatwością korzystać z funkcji diagnostycznych MVK Metal.

W kabinach operatorów i kilku mniejszych, zdecentralizowanych kabinach mobilnych systemów korowania zainstalowano Cube20S.

– W kabinach nie ma zbyt wiele miejsca. Dlatego bardzo ważna jest możliwość zastosowania kompaktowych komponentów. Podobnie jak MVK Metal, one również narażone są na wstrząsy i wibracje – mówi Berthold Halder.

Nie stanowi to jednak problemu.

– Przewody są bezpiecznie połączone zaciskami sprężynowymi – twierdzi Alois Öhler.

Docenia również łatwość dostępu do terminali. Istotny jest dla niego ponadto fakt, że rozwiązanie sieciowe jest stale zasilane, ponieważ do rozruchu silnika potrzebna jest duża moc. To zawsze moment krytyczny.

– Może się zdarzyć, że napięcie przerywane jest na krótki czas, w najgorszym wypadku na kilka sekund – mówi Halder.

W takich wypadkach moduł buforowy MB Cap Murrelektronik pomaga zabezpieczyć dostawę prądu o napięciu 24 V do sterownika i systemu sieciowego.

Halder jest bardzo zadowolony z produktów i rozwiązań Murrelektronik:

– Ważne jest dla nas to, że maszyny pracują i nie musimy stać w deszczu w lesie i szukać błędów.


Murrelektronik Sp. z o.o.
ul. Jordana 11
40-056 Katowice
tel. 32-730 00 20
fax 32-730 00 23
e-mail: info@murrelektronik.pl
www.murrelektronik.pl

 

Reklama