e-prowadnik triflex® R (TRE, TRC i TRL) od igus. Źródło: igus GmbH

triflex® umożliwia bezpieczne ruchy kabli prezentowanego rozwiązania paletyzującego w zakresie ruchu 360°. Robot Fanuc R-2000iC/165F, bo o nim mowa, obsługuje załadunek i rozładunek palet – może pobierać określone produkty z palety, a także dodawać do niej produkty. Co ciekawe, produkty na palecie nie zawsze muszą być dokładnie takie same. Aby bezpiecznie i niezawodnie poprowadzić kable zasilające i kable danych do ramienia robota podczas ruchów 360°, zastosowano e-prowadnik triflex® 3D z systemem zwijania.

 

Wymagania: Robot musi wykonać ruch w zakresie 360°. W trakcie tego procesu, ruchome części robota muszą znajdować się jak najbliżej siebie i być jak najkrótsze oraz bezpiecznie prowadzone;
Branża: Technologia pakowania, paletyzacja;
Co było potrzebne: triflex® R do systemów zwijania RS i system odciągu triflex® RS;
Sukces dla klienta: Dzięki zainstalowaniu e-prowadnika triflex® wszystkie przewody mogły być bezpiecznie prowadzone na robocie. Kolejną zaletą jest wysoki poziom stabilności i możliwość łatwej wymiany kabli i węży.

 

triflex® RSE – automatyczny system wciągania dla e-prowadników triflex® serii TRC, TRE, TRCF. Celem systemu odciągu triflex® RSE jest utrzymanie e-prowadnika możliwie najbliżej ramienia robota – dzięki temu prowadnik kablowy nie utrudnia ruchów robota. System odciągu triflex® RSE cechuje wyjątkowo niska masa oraz wysoka ekonomiczność. Źródło: igus GmbH

Jaki był problem do rozwiązania?
W szóstej osi robota paletyzującego Fanuc R-2000iC/165F zainstalowano dodatkowy serwomechanizm, który musiał być wyposażony w dodatkowe kable i węże. Ponadto, szósta oś musi wykonywać minimalny obrót o 360°, co niepotrzebnie zwiększało długość e-prowadnika bez systemu odciągu. Węże i kable wymagane dla serwomechanizmu na osi 6 musiały być dodatkowo poprowadzone na osi 2 – 6.
Ze względu na wiele ruchów, ważne jest, aby ruchome części robota znajdowały się jak najbliżej i były jak najkrótsze oraz aby podczas złożonych ruchów robota wszystkie kable zawsze były bezpiecznie i niezawodnie prowadzone.
 

 

   

Jakie igus zaproponował rozwiązanie?
Dzięki zainstalowaniu systemu odciągu triflex® RS (TR.RS.60.L, stały koniec po lewej), pasującego zestawu e-prowadników do systemu odciągu (TRE.RS.60.087.1500.0.B), a także 40 dodatkowych ogniw prowadnika kablowego (TRE.60.087.0.B) wszystkie przewody mogły być bezpiecznie prowadzone do robota. Bez systemu odciągu długość e-prowadnika byłaby zbyt duża ze względu na ruch 360°. Ochraniacze TR.60.30 chronią e-prowadnik w bardzo mocno obciążonych punktach, a tym samym zmniejszają zużycie i zwiększają jego żywotność.

 

Kolejną dużą zaletą wersji TRE.B jest 4-krotnie większa stabilność w porównaniu z wersją TRE oraz możliwość łatwej wymiany przewodów lub węży. Można je łatwo zamontować i zdemontować za pomocą dwóch bocznych otworów w e-prowadniku.

Bezpłatny konfigurator e-prowadników igus dla wyposażenia robotów
igus oferuje konfigurator Quick Robot, aby znaleźć odpowiedni system dla swojego robota www.igus.pl/konfigurator_robot

igus oferuje również usługę montażu robota przemysłowego
Zastosowania robotów są bardzo zróżnicowane i czasami dość złożone pod względem struktury i obsługi. Aby osiągnąć możliwie najdłuższą żywotność dla aplikacji robotów z triflex® R, igus wyszkolił zespół projektów i montażu dla aplikacji związanych z robotami, który optymalnie zainstaluje e-prowadnik triflex® R.

Jak zmniejszyć wysiłek związany z planowaniem projektu? Wystarczy skontaktować się z wyszkolonym personelem igus, który będzie wspierał Państwa w sprawnej realizacji projektu na każdym etapie. Niezależnie od tego, czy potrzebna jest tylko porada od zespołu montażowego igus, czy też konieczne będzie zaplanowanie i zainstalowanie całej maszyny.

 

Podczas rozmowy telefonicznej eksperci igus odpowiedzą na wiele pytań i omówią wszystkie zalety triflex® R dla Państwa firmy. Na miejscu rejestrują wszystkie niezbędne dane do stworzenia dokładnych dokumentów projektu. W ten sposób odpowiadają konkretnie na pytania dotyczące Państwa indywidualnych zastosowań. Od planowania projektu i indywidualnej oferty po profesjonalny montaż triflex® R na miejscu dla Państwa aplikacji.
Osiągniemy najdłuższą możliwą żywotność dla Państwa robota.

Jakub Lachowski
Product Manager triflex® & Robotics
tel. kom.: +48 606 857 583
e-mail: jlachowski@igus.net