Serwonapędy w ofercie firmy WObit
Serwomotor jest specyficznym rodzajem silnika elektrycznego, który pozwala na regulację położenia kątowego wału silnika, prędkości obrotowej oraz przyspieszenia. Popularność tych silników i zapotrzebowanie na nie w automatyce przemysłowej z roku na rok rośnie z uwagi na takie parametry jak precyzja pozycjonowania, duża moc i szybkość działania oraz kompaktowe wymiary. Firma WObit oferuje dobrej jakości serwonapędy firmy Kinco.
WObit proponuje silniki serwo AC o rozmiarach kołnierza od 40 do 180 mm oraz serwo DC od 40 do 130 mm. Zakres znamionowego momentu obrotowego wynosi od 0,16 Nm aż do 48 Nm. Obecnie dostępne są trzy serie serwosilników AC: SMH z enkoderem inkrementalnym o rozdzielczości 2500 imp./obr, ekonomiczna seria SMC z enkoderem magnetoelektrycznym lub inkrementalnym oraz seria SMS wyposażona w enkoder absolutny jednoobrotowy 20-bitowy lub wieloobrotowy 16-bitowy (zapewniający pamięć zarówno kąta obrotu, jak i ilości obrotów). Dostępna moc silnika, w zależności od serii, wynosi od 50 W do 7,5 kW z enkoderem inkrementalnym lub do 3 kW z enkoderem absolutnym. Co istotne, szczególnie w osiach pionowych, serwosilniki Kinco mogą być wyposażone w hamulec elektromagnetyczny. Omawiane silniki serwo mogą być również łączone z przekładniami planetarnymi, ślimakowymi i cykloidalnymi.
Do serwosilników DC Kinco przeznaczone są kontrolery serwo serii FD1x4S. Doskonale nadają się do zastosowań wymagających kontroli położenia, prędkości lub momentu obrotowego. Wspomniany serwokontroler może dynamicznie przełączać się między różnymi trybami sterowania oraz współpracować z silnikami o mocy znamionowej w zakresie 50-3000 W. Kontroler jest dostępny z interfejsami RS232, Modbus RTU, CANopen oraz EtherCAT.
Do współpracy z silnikami serwo AC przeznaczone są kontrolery z serii FD5 oraz JD. Najpopularniejsza seria FD5, która zastąpiła serię FD3, dostępna jest z interfejsami RS485 (Modbus RTU), CANopen, EtherCAT oraz Profinet, które umożliwiają m.in. współpracę ze sterownikiem PLC czy panelem operatorskim HMI. Kontrolery przeznaczone są do współpracy z silnikami o mocach od 200 W do 3 kW. Sterowniki obsługują funkcję automatycznego strojenia Easy Tune, dzięki czemu są szybciej konfigurowane do większości aplikacji. Kontrolery FD5 obsługują wejście częstotliwości impulsów do 4 MHz, mają również funkcję hamowania dynamicznego. Sterowniki umożliwiają pracę w kilku trybach: krok/kierunek (analogicznie do silników krokowych), kontroli prędkości, momentu oraz dojazdu do zadanej pozycji krańcowej.
Do napędów o mocach od 200 W do 7,5 kW przeznaczona jest zaawansowana seria JD, która pozwala na synchronizację pracy wielu osi, a także na pełną kontrolę w pętli zamkniętej. Sterowniki wyposażone są także w funkcję STO (Safe Torque Off), która zapewnia większe bezpieczeństwo pracy poprzez wprowadzenie stanu blokady momentu silnika (bezpieczne wyłączenie momentu) w celu zatrzymania napędu. W przypadku pracy wieloosiowej obsługiwanej kontrolerami z serii FD5 czy CD3 warto zwrócić uwagę na inteligentny kontroler AX500, który może zarządzać wieloma osiami ruchu. Ten średniej wielkości sterownik PLC na bazie CODESYS obsługuje sterowanie krzywką, CNC i inne synchroniczne sterowanie ruchem, zapewniając różne interfejsy spełniające potrzeby projektów.
Dla wszystkich serii sterowników serwo Kinco dostępny jest program na PC zawierający funkcję oscyloskopu, który umożliwia kontrolę takich parametrów jak prędkość, pozycja oraz prąd i prezentację ich na komputerze PC.
P.P.H. WObit E. J. Ober s.c.
Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. 61 22 27 422
fax 61 22 27 439
wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl
