Archiwum - numer 09/2018
Napędy i Sterowanie
numer 09/2018
Inżynierowie korzystający z Automation24 mogą wybierać z oferty ponad 4500 markowych artykułów z kategorii takich, jak czujniki położenia, czujniki procesowe, technika napędowa, Ethernet przemysłowy, systemy sterowania, oświetlenie przemysłowe, zabezpieczenia instalacyjne, technika napędowa, urządzenia sterujące i sygnalizacyjne, zasilacze, narzędzia, obudowy i szafy czy technika łączeniowa. Wszystkie produkty dostępne są prosto z magazynu Automation24 w doskonałym stosunku jakości do ceny, już od pierwszej sztuki.
***
MIG Nova+. Innowacyjne enkodery
Enkodery z roku na rok zyskują coraz szersze zastosowanie w przemyśle, w szczególności we wszelkiego rodzaju aplikacjach, maszynach oraz liniach produkcyjnych. Niejednokrotnie w czasie eksploatacji narażone są na wpływ szkodliwych czynników zewnętrznych, takich jak zapylenie, zanieczyszczenie, drgania czy uszkodzenia mechaniczne.
***
Damian Majchrowski
Wdrożenia nowoczesnych, energooszczędnych i higienicznych układów napędowych w liniach rozlewniczych napojów butelkowanych. Motoreduktory Danfoss VLT® OneGearDrive® w wykonaniu higienicznym
Firma Danfoss należy do niekwestionowanych liderów branży napędowej. Nasze marki VLT® i VACON® to przetwornice częstotliwości o najlepszych parametrach technicznych, najwyższej niezawodności i funkcjonalności. Napędy te pracują w aplikacjach na całym świecie, a Danfoss oferuje najbardziej rozległą sieć doświadczonych specjalistów i Partnerów z zakresu techniki napędowej.
***
50 lat napędowej pasji
Rok 2018 to szczególny rok dla Danfoss Drives i kamień milowy w naszej historii. Pięćdziesiąt lat temu Danfoss był pierwszą firmą, która produkowała masowo przetwornice częstotliwości AC. Od tego czasu Danfoss jest prekursorem w dziedzinie technologii napędowej i rozwiązań cyfrowych, które umożliwiają klientom rozwój w szybko zmieniającym się świecie.
***
Energooszczędne rozwiązania effiDRIVE® firmy SEW-Eurodrive umożliwiają redukcję kosztów energii elektrycznej. Energooszczędna technika napędowa
W przypadku niezoptymalizowanych maszyn koszty związane z energią elektryczną mogą stanowić do 90% całkowitego kosztu posiadania. Czas to zmienić! Nasze wsparcie polega na zdiagnozowaniu potencjalnych możliwości oszczędności energii, a następnie osiągnięciu redukcji kosztów i poziomu emisji CO2. Nasze rozwiązanie gwarantuje całościową analizę oraz konsekwentne wdrożenie istotnych czynników energetycznych.
***
Anna Szymczak
Dotacje na opracowanie nowego sterowania
Są różne sposoby pozyskania dotacji na inwestycje w przedsiębiorstwie, nie każda z nich jest skuteczna. Modelowa sytuacja dotyczy prowadzenia całego cyklu – od powstawania pomysłu do inwestycji w majątek. Proces ten można podzielić na 3 główne fazy.
***
KOMTECH 2018
19. Konferencja Naukowo-Techniczna
INNOWACYJNE TECHNIKI I TECHNOLOGIE DLA GÓRNICTWA.
BEZPIECZEŃSTWO – EFEKTYWNOŚĆ – NIEZAWODNOŚĆ
24–26 września 2018 r., Hotel „Klimczok” – Szczyrk
***
Jan Marek Lipiński, Artur Woźniak
Wpływ posadowienia na wielkość drgań silników elektrycznych
Na wielkość drgań silników elektrycznych na stanowiskach pracy mają wpływ: 1. Dokładność wyważenia wirnika silnika i zamontowanego sprzęgła na końcówce napędowej wału silnika. 2. Rodzaj sprzęgła i dokładność sprzęgnięcia silnika z maszyną napędzaną. 3. Posadowienie silnika.
***
Poradnik inżyniera – dobór napędów liniowych
Nie sposób wyobrazić sobie współczesnej branży produkcyjnej bez maszyn, które automatyzują procesy wytwórcze. Ciągły rozwój technik produkcyjnych pozwolił na znaczny wzrost wydajności i jakości wytwarzania przy jednoczesnym obniżaniu kosztów jednostkowych. W poradniku przedstawiamy istotne w budowie maszyn systemy liniowe i dokonujemy ich przeglądu, co pozwoli czytelnikowi we wstępnym wyborze odpowiednich rozwiązań.
***
Technologia VDSL2 w sieciach przemysłowych
VDSL2 (Very High Speed Digital Subscriber Line 2) jest technologią umożliwiającą transmisję danych za pomocą pary przewodów miedzianych. Jest ona najnowszym i najbardziej zaawansowanym standardem transmisji szerokopasmowej typu DSL i stworzona została głównie z myślą o świadczeniu usługi Triple Play, a więc możliwości jednoczesnego korzystania z Internetu, telewizji wysokiej rozdzielczości i telefonu z wykorzystaniem jednej linii abonenckiej.
***
Frank Walde, Kamil Wachowicz
Adaptacyjna platforma oprogramowania PC Worx Engineer. Szybsze wdrożenie projektów automatyzacji przy mniejszej liczbie błędów
Na Targach SPS IPC Drives 2016 Phoenix Contact po raz pierwszy zaprezentował Technologię PLCnext – nową otwartą platformę przeznaczoną do sterowania. Adaptacyjne oprogramowanie PC Worx Engineer stanowi podstawę tego rozwiązania. Narzędzie to łączy w sobie najważniejsze funkcje rozwiązań stosowanych w automatyce i systematycznie zwiększa możliwości równoczesnego rozwijania projektu. Ponadto PC Worx Engineer dostosowuje zakres funkcjonalny do wymagań, zapewniając dodatkową efektywność kosztową.
***
Produkty do HYDRAULIKI firmy FOR S.p.A.
Od czasu założenia w 1979 r. spółka FOR S.p.A., należąca do Grupy Borghi, zawsze ściśle współpracowała z producentami oryginalnego wyposażenia (OEM) w branży maszyn samojezdnych.
***
Robert Soliński
FINDER – komponenty w automatyce
Finder to wiodący europejski producent przekaźników elektromagnetycznych, czasowych i gniazd od 1954 r. Nasze doświadczenie w branży i ścisła specjalizacja powodują, że dostarczamy asortyment unikalny pod względami technicznymi, dzięki czemu nasi odbiorcy mogą liczyć na długą sprawność instalowanych podzespołów. Automatyka to część branży, w której można zauważyć naszą obecność w różnych aplikacjach przemysłowych, spożywczych, energetyce etc.
***
EURAL GNUTTI S.p.A.
EURAL GNUTTI S.p.A. rozpoczęło produkcję swoich pierwszych produktów aluminiowych w maju 1968 roku, inwestując dekady doświadczeń włoskiej rodziny Gnutti w produkcji metali nieżelaznych.
***
SuperTrak dla przemysłowego transportu. Elastyczne linie produkcyjne na potrzeby masowej indywidualizacji produkcji
Mimo różnic cenowych spersonalizowane produkty cieszą się coraz większą popularnością wśród konsumentów. Z tego względu dostosowanie do indywidualnych potrzeb jest dla producentów ciekawą perspektywą – jednak tylko wtedy, gdy może być realizowane z efektywnością produkcji masowej. Na potrzeby elastycznych linii produkcyjnych B&R przygotowała inteligentny system SuperTrak, który rozwiązuje problem przemysłowego transportu.
***
Łagodny rozruch silnika asynchronicznego z zastosowaniem softstartu
Stosowanie elektronicznych rozruszników silników, tzw. softstartów, jest obecnie bardzo rozpowszechnione, starsze metody rozruchu odchodzą do historii techniki napędowej.
***
Bezsmarowne łożyska wspierają czystą produkcję
W nowoczesnym przemyśle ogromnie istotne stają się technologie „czystej produkcji”. Szczególne znaczenie mają one w branży spożywczej, gdzie technologia ma bezpośredni wpływ na jakość pożywienia, a więc zdrowie konsumentów. Jednym z przełomowych rozwiązań są tu bezsmarowe łożyska, które coraz chętniej stosowane są w maszynach dedykowanych tej branży.
***
Niezawodny i wytrzymały – napęd z prowadzeniem DFM
Napęd z prowadzeniem DFM wykorzystywany jest w tym samym zakładzie produkcyjnym Festo w Rohrbach, w którym został wyprodukowany. To niezwykle wytrzymałe, mocne i kompaktowe rozwiązanie jest idealnym wyborem do zadań zaciskania, podnoszenia, zatrzymywania, chwytania i wciskania w jego produkcji. Cechy nowej generacji napędów DFM sprawiają, że te urządzenia świetnie sprawdzają się w produkcji kolejnych napędów DFM na tej samej linii produkcyjnej.
***
Murrelektronik to idealny partner w przygotowaniu maszyn i fabryk do przejścia z protokołu Profibus na Profinet. Przejście na PROFINET ułatwione!
W nowoczesnych sieciach produkcyjnych, maszynach i fabrykach konieczne jest łączenie ich poszczególnych elementów. Procesy można dopracować w najdrobniejszych szczegółach, umożliwiając osiąganie najwyższych poziomów automatyzacji i maksymalne skrócenie terminów realizacji. Jednocześnie nasze produkty umożliwiają tworzenie struktur sieciowych poddawanych częstym konserwacjom ze względu na nowe roboty wymagające częstych zmian narzędzi i dodatków podczas pracy.
***
Jak wybrać wąż niskociśnieniowy wykonany w systemie. Push-on/Push-Lok?
Węże niskociśnieniowe są stosowane w wielu maszynach i urządzeniach przemysłowych do zaopatrywania układów w różnego rodzaju media (np. powietrze, woda, olej, próżnia itp.). Decyzja dotycząca zastosowania węża niskociśnieniowego często oznacza wybór pomiędzy gumą a tworzywem termoplastycznym. Każdy z tych materiałów posiada inne zalety, ale wybór węża hybrydowego może zmaksymalizować wszystkie korzyści w jednym rozwiązaniu.
***
Nowe siłowniki pneumatyczne P1F firmy Parker, zgodne z normą ISO 15552
Parker Hannifin wprowadził na rynek nową rodzinę siłowników pneumatycznych z certyfikatem zgodności z normą ISO15552. Urządzenia serii P1F, dostępne ze średnicą w zakresie 32–125 mm są przeznaczone do ogólnych zastosowań przemysłowych, takich jak ruch liniowy, układy zaciskowe, podnoszenie i sterowanie w różnych środowiskach pracy. Siłowniki P1F-S w wykonaniu o gładkim profilu uzupełnia siłownik cięgnowy P1F-T oraz P1F-C do „czystych” zastosowań, który pojawi się w przyszłym roku.
***
Pasy HYBRID BELTS firmy MEGADYNE
Wszystkie zalety pasów rozrządu i przenośników taśmowych w jednym produkcie: wysoka jakość i konkurencyjne ceny.
***
Spiraflex: niestandardowe taśmy do obróbki dla przemysłu spożywczego
Nowe rozwiązanie gwarantowane jakością i niezawodnością produktów firmy Megadyne
***
Prezentacja oferty firmy Leine & Linde
W dzisiejszym artykule chcielibyśmy przedstawić Państwu ofertę firmy Leine & Linde, której jesteśmy wyłącznym przedstawicielem w Polsce.
***
KIPP przedstawia żaroodporne uchwyty pałąkowe z termoplastu
Nowe uchwyty pałąkowe oferowane przez HEINRICH KIPP WERK niezawodnie sprawdzają się w wysokich temperaturach. Żaroodporne uchwyty nie są jedyną nowością; KIPP poszerza swoją gamę produktów o stabilne uchwyty pałąkowe oraz krótkie rękojeści cechujące się dużą trwałością.
***
Sprężynowanie zapobiega odchyleniu od pionu. KIPP optymalizuje ogranicznik zaciskowy do profili rowkowych
Poszerzając ofertę o ogranicznik zaciskowy do profili rowkowych, HEINRICH KIPP WERK wprowadza na rynek praktyczną nowość: amortyzowany trzpień gwintowany zapobiega uciążliwym wychyleniom z pionu i ułatwia przesuwanie ogranicznika. Uniwersalny element pozycjonujący z gwintem M6 nadaje się do różnych obszarów zastosowania.
***
Dwie nowe serie liczników energii firmy Noark
Rośnie popyt na dokładne informacje na temat zużycia energii elektrycznej. Jest to związane w szczególności z niedawnym rozwojem automatycznego odczytu danych (AMR) i zaawansowanej infrastruktury pomiarowej (AMI), wykorzystaniem alternatywnych źródeł energii, takich jak energia wiatrowa i słoneczna, ale także z dużo większą kontrolą zużycia energii w zakładach przemysłowych, w gospodarstwach domowych oraz wszędzie tam, gdzie konieczny jest pomiar zużycia energii. Firma NOARK wprowadziła na rynek zupełnie nowe produkty – dwie serie wysokiej jakości liczników energii, które spełniają wszystkie te wymagania.
***
Efektywność energetyczna – warto zaufać jednej sprawdzonej firmie
SKAMER-ACM, lider w branży pomiarów i automatyki, kompleksowo realizuje zadania poprawiające efektywność energetyczną w zakładach przemysłowych. Wpisuje się to idealnie w politykę energetyczną Polski. Inżynierowie z działu technicznego i pracowni projektowej opracowują przedsięwzięcia pomagające w racjonalnym użytkowaniu energii, takie jak modernizacja systemu sterowania, zmiany technologiczne, układy odzysku energii, zastosowanie odnawialnych źródeł energii, opomiarowanie i monitoring mediów energetycznych.
***
eXtended Transport System ze stali szlachetnej do zastosowań w przemyśle spożywczym i farmaceutycznym. System XTS „Hygenic Design” – idealne narzędzie do tworzenia kompaktowych, elastycznych i łatwych do czyszczenia rozwiązań transportowych
eXtended Transport System w wersji XTS Hygienic wykonanej ze stali nierdzewnej oferuje zupełnie nowe możliwości zastosowań modułowych systemów transportowych firmy Beckhoff, rozszerzając ich zakres także na przemysł spożywczy i farmaceutyczny oraz na produkcję i butelkowanie substancji płynnych. Dzięki stopniowi ochrony IP69K, wysokiej wytrzymałości na oddziaływanie substancji chemicznych oraz rezygnacji z trudno dostępnych naroży, krawędzi lub podcięć nowa wersja XTS wyróżnia się wysokim potencjałem innowacyjności: wysoka elastyczność standardowego modelu systemu transportowego została w niej bowiem połączona z możliwością łatwego czyszczenia, otwierając tym samym drogę do optymalizacji procesów i wydłużenia dostępności maszyn nawet w przypadku wysokich wymagań higienicznych.
***
Zabezpieczenie przeciwprzepięciowe SineSentinel i SineTamer
W ciągu ostatnich 15 lat byliśmy świadkami redukcji napięć roboczych w korelacji z wykładniczym wzrostem prędkości przetwarzania mikroprocesorów. Wraz ze wzrostem szybkości przetwarzania informacji wzrasta potrzeba stabilności napięcia zasilającego. Ta szybkość wzrostu jest mniej wymagająca niż spadek nachylenia powyższych krzywych prędkości przetwarzania lub napięcia roboczego. Jednak popyt na stabilne dostawy energii elektrycznej istnieje i będzie rósł jeszcze bardziej w drugiej dekadzie XXI wieku.
***
Swobodnie programowalne wyświetlacze z komunikacją Ethernet. LD120/LD240
Wyświetlacze LD120/LD240 mają trzykolorowe matryce typu LED i są przeznaczone do wyświetlania komunikatów i danych liczbowych w systemach automatyki lub informacji publicznej. Powierzchnia ekranu wyświetlaczy może być traktowana jak swobodnie programowalna tabela do wyświetlania danych, podobnie jak w arkuszach kalkulacyjnych. Ekran może być dzielony na sektory (komórki) o dowolnych rozmiarach.
***
Topologia sterowania zdecentralizowanego lub centralnego: obie o budowie modułowej
Obecnie większość maszyn i urządzeń w przemyśle produkcyjnym posiada konstrukcję modułową. Dopasowanie technologii automatyzacji i standaryzowanej komunikacji sprzyja tej tendencji. W przeszłości konstruktorzy maszyn musieli iść na kompromis, wykorzystując centralne sterowanie kilkoma modułami.
***
Efektywne sortowanie produktów spożywczych
Najlepsze miejsca na półkach sklepowych znajdują się na wysokości wzroku klientów, dlatego też niezwykle ważne jest umieszczenie tam jak największej liczby produktów. Przepakowywanie segregowanej żywności do opakowań mieszanych stanowi zatem nieodłączny element współczesnego handlu. Jest również idealnym zadaniem możliwym do zrealizowania z udziałem szybkich robotów.
***
Pierścień ślizgowy dla przemysłu spożywczego
Bezproblemowe napełnianie czy etykietowanie może być osiągnięte dzięki stykowej transmisji sygnałów, jaką zapewnia pierścień SR085. Możliwa jest ona dzięki innowacyjnej technologii, która pozwala przesyłać sygnały elektryczne, zasilające, jak i sterujące, z platformy stacjonarnej do obrotowej lub odwrotnie.
***
Zasilacze hydrauliczne zintegrowane ze środowiskiem I4.0
Jak będą wyglądały zasilacze hydrauliczne w przyszłości? Czy będą znacząco różnić się od rozwiązań, które znamy obecnie? Zdecydowanie tak. Najnowsza generacja już teraz cechuje się większą elastycznością, sprawnością energetyczną i dostępnością w zakresie monitorowania warunków pracy. Ponadto najnowsze agregaty hydrauliczne są w pełni hermetyczne i umożliwiają optymalne odgazowywanie oraz osiągnięcie pełnej wydajności w obrębie niewielkiej przestrzeni.
***
NORATEL – stara nowość na przemysłowym rynku
Pierwsze procesy produkcyjne rozpoczęły się już w 1925 roku, jednak dopiero ostatnie lata przyniosły firmie Noratel renomę, rozgłos i pozycję na światowym poziomie. W początkowych latach istnienia firma zajmowała się produkcją odbiorników radiowych i głośników, a dziś działalność firmy Noratel koncentruje się na produkcji i dystrybucji transformatorów, dławików i przekładników. Na polskim rynku producent istnieje od 1993 roku.
***
Silniki zintegrowane z przemiennikiem częstotliwości
W wyniku ciągłego rozwoju i prowadzenia prac konstrukcyjnych nad nowoczesnymi napędami elektrycznymi w DFME „DAMEL” SA opracowano cały typoszereg silników o mocach od 60 kW do 500 kW na napięcie znamionowe do 1140 V i 500 kW do 850 kW na napięcie znamionowe 3300 V (fot. 1). Silniki przeznaczone są głównie do napędu przenośników taśmowych i zgrzebłowych.
***
Lokalne zasilanie 60 Hz w oparciu o falownik firmy PARKER
Przedsiębiorstwo GETINGE Poland Sp. z o.o. w Plewiskach k. Poznania produkuje urządzenia medyczne (sterylizatory) na rynki całego świata. Urządzenia te w miejscach docelowej instalacji będą zasilane napięciem jednofazowym i trójfazowym wg różnych standardów dotyczących częstotliwości, jak i wartości skutecznej.
***
Napęd serwokrokowy Ezi-SERVO-II-Plus-E z pozycjonerem sterowany przez EtherNET
Ezi-SERVO-II-Plus-E to napędy serwokrokowe (zwane również hybrydowymi) pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, która zapewnia doskonałą powtarzalność pozycjonowania. Daje ona jednocześnie gwarancję niezgubienia kroku przez silnik nawet przy nagłych zmianach obciążenia. Algorytm programowego tłumienia wibracji gwarantuje natomiast bardzo wysoką kulturę pracy silnika. Producentem opisywanych napędów jest koreańska firma Fastech.
***
RACK-DIN35. Najpopularniejsze modułowe obudowy kasetowe
Nowoczesne obudowy uniwersalne firmy ARMEL są dokładne i terminowo wykonywane oraz dopasowane do indywidualnych potrzeb klienta. Dzięki doświadczeniu od 1982 roku wykonujemy nawet najbardziej skomplikowane modele i prototypy. Zapraszamy do zapoznania się z ofertą.
***
NORDAC BASE. Solidna przetwornica częstotliwości do inżynierii procesowej
NORD DRIVESYSTEMS oferuje zgodną z ATEX, zdecentralizowaną przetwornicę częstotliwości NORDAC BASE – SK 180E, która jest nie tylko ekonomiczna w eksploatacji, ale również posiada stopień ochrony IP69K. Gwarantuje to całkowite uszczelnienie obudowy, nawet w przypadku zastosowań wymagających częstego czyszczenia pod wysokim ciśnieniem.
***
Rozwiązania systemowe do znakowania i drukowania – napoje
Producenci napojów mają do czynienia z najbardziej wymagającymi środowiskami produkcyjnymi – od pracujących z dużą szybkością linii po warunki wysokiej wilgotności.
***
Driver IGBT bez zewnętrznych czujników
SEMIKRON przedstawia driver IGBT z izolowanymi cyfrowymi sygnałami pomiarowymi, przeznaczony dla aplikacji wysokich mocy.
***
Inteligentne maszyny dla branży spożywczej
Sytuacja w sektorze spożywczym cały czas ulega dynamicznym zmianom. Producenci muszą reagować na takie trendy, jak częste zmiany nawyków żywieniowych klientów, moda na zdrową żywność czy coraz bardziej zglobalizowane łańcuchy dostaw. W związku z tym potrzebują modułowych linii produkcyjnych, elastycznych procesów oraz integracji z systemami przemysłowego Internetu Rzeczy (IIoT). O zachodzących zmianach w sektorze spożywczym i rozwiązaniach dla tej branży mówi Ireneusz Martyniuk, Wiceprezes Rynku Przemysłu w Schneider Electric na klaster Europy Środkowo-Wschodniej.
***
Cezary Bryczek
Nowe wyzwania związane z zapewnieniem bezpieczeństwa cybernetycznego przez operatorów usług kluczowych
Streszczenie: Rozwój nowych technologii i standardów komunikacyjnych powoduje ograniczenie kosztów eksploatacji, uproszczenie infrastruktury komunikacyjnej, zwiększenie niezawodności i interoperacyjności pomiędzy urządzeniami różnych producentów. Z drugiej strony zwiększyła się możliwość pojawienia się zagrożenia w postaci różnego rodzaju incydentów bezpieczeństwa, mających niekorzystny wpływ na infrastrukturę i urządzenia zainstalowane na stacjach energetycznych, zakładach przemysłowych, kopalniach, elektrowniach, a także na bezpieczeństwo i życie ludzi. W niniejszym artykule przedstawiono zagrożenia i skutki, jakie mogą wystąpić w wyniku incydentów cybernetycznych, regulacje prawne, które wymuszają na operatorach usług kluczowych implementowanie rozwiązań zwiększających bezpieczeństwo cybernetyczne, oraz rozwiązania, które w znaczącym stopniu zwiększają odporność infrastruktury krytycznej na ataki cybernetyczne i pomagają zminimalizować ryzyko popełnienia błędu przez personel odpowiedzialny za obsługę urządzeń.
ENG New challenges related to ensuring cybersecurity by key services operators
The development of new technologies and communication standards results in reduction of operating costs, simplification of communication infrastructure, increase of reliability and interoperability between devices from different manufacturers, however, on the other hand, it increase the possibility of new threats occurrence, in the form of various types of security incidents, adversely affecting the infrastructure and devices installed on electrical substations, industrial plants, mines, power plants, as well as people’s safety and life. This article presents threats and effects that may occur as a result of cyber incidents, regulations that force key services operators to implement solutions to enhance cybersecurity and solutions that significantly increase the resilience of critical infrastructure to cyber-attacks and help to minimize the risk of mistakes made by operators.
***
Andrzej Juszczyk
Diagnostyka silników wykorzystująca wielkości pomiarowe aparatury zabezpieczeniowej
Streszczenie: Silniki stanowią ważny element systemu produkcyjnego, a brak ich dostępności może wiązać się z poważnymi stratami dla przedsiębiorstwa. W ostatnim stuleciu widoczne jest przesunięcie strategii Utrzymania Ruchu z oczekiwania na awarię silnika (strategia reaktywna – początek XX wieku) na proaktywną. Obecnie dostępne są bardzo złożone systemy monitoringu wykrywające anomalie w silnikach. Poprzez porównywanie różnych przetworzonych informacji, zebranych w czasie pracy silnika, pozwalają wykrywać pogarszanie się jego stanu technicznego i sygnalizować obsłudze konieczność interwencji w dogodnym momencie dla procesu produkcyjnego. Okazuje się, że takie zadania diagnostyczne może również realizować przekaźnik zabezpieczeniowy silnika, w oparciu o analizę mierzonych przez niego parametrów elektrycznych. Przykładem takiej diagnostyki jest wykrywanie uszkodzenia prętów wirnika, wykrywanie zwarć zwojowych stojana czy też kompleksowa diagnostyka ESA, bazująca na MCSA, zaimplementowana w zabezpieczeniu silnika Multilin 869 firmy General Electric (GE).
***
Andrzej Dzikowski
Metody wyznaczania charakterystyki maksymalnego momentu i maksymalnej mocy mechanicznej w pracy ciągłej S1 silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi
Streszczenie: Artykuł prezentuje metody wyznaczania charakterystyki maksymalnego momentu i maksymalnej mocy mechanicznej w pracy ciągłej S1 silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi. Wyznaczanie powyższych charakterystyk bazuje na przeprowadzonej w punkcie znamionowym próbnego nagrzewania silnika w celu wyznaczenia dopuszczalnych warunków termicznych silnika oraz na wykonaniu pomiarów strat mocy biegu jałowego silnika. Na podstawie powyższych pomiarów są ustalane warunki brzegowe w postaci dopuszczalnej mocy strat ciepła, jaką można odprowadzić z silnika przy zastosowaniu chłodzenia wodnego o parametrach znamionowych oraz w postaci dopuszczalnej wartości skutecznej prądu silnika. Na podstawie charakterystyki maksymalnego obciążenia momentem silnika wyznacza się charakterystykę maksymalnego obciążenia mocą mechaniczną, jaką można obciążyć silnik w pracy ciągłej S1. Uzyskane przebiegi charakteryzują w sposób jednoznaczny parametry mechaniczne silnika względem jego prędkości obrotowej.
ENG Methods of determination the maximum torque characteristics and maximum mechanical power characteristics in permanent magnets synchronous motor in continuous operation S1
Abstract: The article presents the methods of determining the maximum torque characteristics and maximum mechanical power characteristics permanent magnets synchronous motor in continuous operation S1. Determination of these characteristics based on conducted at the point of the rated engine warm-up test to determine the limit of thermal engine and performance measurement of the power loss idling. On the basis of these measurements are set boundary conditions in the form of allowable power loss of heat which may be discharged from the engine using a water cooling parameters and rated as permissible rms current of the motor. On the basis of the maximum torque characteristics of motor determined the maximum mechanical power characteristics that can be load the motor in continuous operation S1. The resulting waveforms are characterized unambiguously mechanical parameters of the motor relative to its rotational speed.
***
Witold Kobos, Piotr Chudzik
Zarządzanie przepływem energii w pojeździe elektrycznym wyposażonym w pokładową baterię trakcyjną
Streszczenie: W artykule została omówiona tematyka związana z magazynowaniem, ładowaniem i uzupełnianiem energii w elektrycznych pojazdach komunikacji miejskiej, w których głównym źródłem energii dla potrzeb jezdnych jest bateria trakcyjna. W ramach artykułu zostały zamieszczone przykładowe przebiegi wielkości elektrycznych i mechanicznych reprezentatywne dla pojazdu w ruchu miejskim. W artykule omówiono sposoby ładowania i doładowywania baterii, ze szczególnym uwzględnieniem ograniczeń technicznych spotykanych w rzeczywistych rozwiązaniach. Jako przykłady poszczególnych urządzeń biorących udział w dystrybucji energii zostały przedstawione rzeczywiste urządzenia zrealizowane w autobusie elektrycznym oddanym do eksploatacji w Lublinie.
ENG Managing the flow of energy in the electric vehicle equipped with on-board traction battery
Abstract: The article deals with supplying energy to the electric bus with electrochemical cells. Particular examples of two types of chargers: fast and slow are presented along with their most important operating parameters. It also presents a simplified schematic diagrams that allow you to get to know their principle of operation and pay attention to how the most significant structural problems can be resolved. In addition, article contains description of a photovoltaic system, which provides the circuits of an electric vehicle with energy made from the sunlight. It also includes sample waveforms of energy produced daily from the cells placed on the bus body along with the analysis of the impact that the cells presence has on the energy balance of the whole vehicle.
***
Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Bartłomiej Pakla, Jan Prokop
Analiza wpływu konfiguracji uzwojeń na właściwości bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi
Streszczenie: W zastosowaniach na potrzeby lotnictwa podstawowymi kryteriami branymi pod uwagę w procesie projektowania silników elektrycznych są mała masa maszyny i związana z tym duża gęstość mocy na jednostkę objętości oraz wysoka sprawność. Ponadto występują ograniczenia co do wartości napięcia zasilajacego. Rozwiązaniem problemu osiagnięcia pożądanego punktu pracy silnika jest zastosowanie konstrukcji wielobiegunowych, w których uzwojenia składają się z kilku gałęzi równoległych. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnych analizy wpływu liczby gałęzi równoległych uzwojeń wielobiegunowego bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi na jego właściwości. Badania prowadzono dla silnika przeznaczonego do napędu hybrydowego samolotu bezzałogowego. Zamieszczono wyniki badań charakterystyk statycznych oraz przebiegów czasowych napięć i prądów w określonym punkcie pracy projektowanego silnika. W warunkach laboratoryjnych przeprowadzono testy praktyczne wybranej konfiguracji.
ENG Abstract: In aviation, a small mass of the electric machine but with high power density per volume unit and also high efficiency are required during design process. Additionally, restrictions concerning the value of supply voltage are also important. A multi-pole structure, in which windings consist on several parallel branches, can be a solution for this problem. In the paper, results of simulation tests concerning analysis of influence of parallel branches number of multi-pole brushless motor with permanent magnets on its properties were presented. Research were conducted for motor designed for hybrid unmanned aerial vehicle. Results of static characteristics research and waveforms of voltages and currents at defined working point of the machine were presented.
***
Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni. Wiadomo, że aby ciało mogło poruszać się w przestrzeni w dowolny sposób, musi mieć sześć stopni swobody (trzy posuwiste oraz trzy obrotowe).
***
Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji
Sprawny przepływ produktów na liniach produkcyjnych ma ogromne znaczenie dla każdego zakładu produkcyjnego. Zważywszy na krótki cykl życia produktów, wydajność końcówki linii produkcyjnej decyduje o możliwościach produkcyjnych całego zakładu. Tak więc stanowisko do paletyzacji powinno być tak skonfigurowane, aby umożliwiało ciągły przepływ produktów przy jednoczesnej minimalizacji „martwego” czasu. Przekłada się to na weryfikację możliwości firmy w zakresie dostosowania do potrzeb kontrahentów (towar poprawnie ułożony nie jest narażony na uszkodzenie w transporcie i jest łatwiejszy do dalszej obróbki – depaletyzacji) oraz zachowanie bezpieczeństwa pracowników, gdyż źle ułożony towar może stanowić dla nich zagrożenie.
