Archiwum - numer 07-08/2012

Zasilacze LED firmy Mean Well
Diody LED coraz częściej zaczynają być wykorzystywane jako źródła światła, zastępując tradycyjne żarówki i świetlówki. Dynamiczny rozwój technologi, oraz korzyści wynikające ze stosowania tego typu oświetlenia sprawiają, że jest ono coraz częściej spotykane w wielu zastosowaniach, nie tylko jako element dekoracyjny, ale również oświetleniowy. Podstawowym warunkiem długotrwałego i optymalnego użytkowania diod LED jest zapewnienie im poprawnego zasilania. W przypadku doboru zasilaczy czy to do użytku domowego, czy też do zastosowań przemysłowych duże znacznie mają nie tylko na parametry elektryczne, ale również niezawodności działania.
 
***
Wzrost efektywności energetycznej układów hydraulicznych w maszynach i pojazdach roboczych
Znacząca redukcja zużycia energii z jednoczesnym obniżeniem emisji CO2 i spalin przy zachowaniu co najmniej tej samej sprawności, to zagadnienia, z którymi zmagają się zarówno producenci maszyn, jak i użytkownicy. Głównym powodem tego stanu są wchodzące w 2014 roku surowe normy Tier IV dla maszyn mobilnych.
 
***
Zaawansowana diagnostyka systemu przez Internet
System Diagnostics Manager (dalej SDM) oferuje użytkownikom szeroki wachlarz funkcji diagnostycznych. Jest to narzędzie oparte o system operacyjny czasu rzeczywistego B&R; pozwala na prostą i szybką diagnostykę poprzez przeglądarkę internetową z dowolnej lokalizacji (Intranet czy Internet). Nie ma potrzeby używania B&R Automation Studio czy wyspecjalizowanych narzędzi diagnostycznych, analizujących układ pod względem konfiguracji czy parametrów systemowych. Jedynym wymaganiem dla SDM i jego wszystkich funkcji kontrolnych jest przeglądarka internetowa i połączenie TCP/IP.
 
***
Bezpieczeństwo – dobra praktyka w KGHM
Z prezesem Wyższego Urzędu Górniczego, Piotrem Litwą, rozmawia Ryszard Klencz, redaktor miesięcznika naukowo-technicznego „Napędy i Sterowanie”.
 
***
Maciej Kowalski
Trzy obudowy do zastosowania w technice testowania i pomiarów
Na rynkach zastosowań wymogi odnośnie do parametrów obudów zmieniają się nieustannie. Na przykład w technice testowania i pomiarów potrzeba bardzo elastycznych możliwości montażu oraz szerokiej gamy akcesoriów i części montażowych. Wzornictwo także odgrywa istotną rolę. Oprócz tego często niezbędna jest optymalna koncepcja kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) o wysokiej skuteczności ekranowania.
 
***
Enkodery firmy Leine&Linde w Elektrycznym Zespole Trakcyjnym SJ3000
W lutym bieżącego roku miała miejsce oficjalna premiera nowego Elektrycznego Zespołu Trakcyjnego SJ3000, który osiąga prędkość 200 km/h. Jednym z dostawców podzespołów do EZT SJ3000 jest firma „AQ Mekatronik”, oferująca rozwiązania dla sterowania pojazdami szynowymi.
 
***
Prowadnice liniowe firmy cpc
W aplikacjach przenoszących duże obciążenia oraz wymagających realizacji dokładnego i stabilnego ruchu liniowego nieodzowne staje się dziś zastosowanie techniki liniowej. Wśród szerokiej gamy obecnie dostępnych produktów szczególną uwagę przykuwają nowe w ofercie WObit, a długo oczekiwane na polskim rynku, prowadnice liniowe produkcji firmy Chieftek Precision Co., Ltd.
 
***
Zalety silników 120-hercowych oferowanych przez Lenze
Częstotliwość znamionowa dla silników trójfazowych wynosząca 50 Hz to ciągle jeszcze oczywistość. Jednak powstaje pytanie: dlaczego uzwojenia takich maszyn asynchronicznych zbudowane są właśnie w ten sposób? Szczególnie że dzięki kombinacji z przemiennikami częstotliwości obroty silników są już zmienne. A przecież 60 Hz dla sieci północnoamerykańskich czy 87 Hz jako ulubiona częstotliwość w pompach czy w wentylatorach to są już znane wartości.
 
***
ELGOR 2012. Praktyczny wymiar górnictwa odkrywkowego
W dniach 18–20 września br. w Kazimierzu Dolnym nad Wisłą odbędzie się siódma edycja Konferencji Naukowo-Technicznej ELGOR. To jedno z najważniejszych wydarzeń branży górnictwa odkrywkowego w Polsce. Do udziału zaproszeni są dyrektorzy techniczni, główni inżynierowie, główni automatycy, główni elektrycy kopalni odkrywkowych.
 
***
Jubileuszowy TOOLEX – rekordowy!
Większość liderów branży obrabiarek i technologii obróbki metali już zgłosiła się do udziału w piątej, jubileuszowej edycji Międzynarodowych Targów Obrabiarek, Narzędzi i Technologii Obróbki TOOLEX. Ilość napływających zgłoszeń jest tak duża, że stoiska wystawców lokowane są w pawilonach dodatkowych. Już dziś zatem można się spodziewać, że targi po raz kolejny będą rekordowe.
 
***
Przetwornice częstotliwości Danfoss VLT® w technologiach przemysłu spożywczego. Układ napędowy wentylatora 160 kW w instalacji proszkowania mleka
Firma Danfoss należy do niekwestionowanych liderów branży napędowej. Od lat nazwa VLT® określa przetwornice częstotliwości i softstarty o najlepszych parametrach technicznych, najwyższej niezawodności i funkcjonalności. Napędy VLT® pracują w aplikacjach na całym świecie, a Danfoss oferuje najbardziej rozległą sieć doświadczonych specjalistów i Partnerów z zakresu techniki napędowej. W artykule zostało zaprezentowane jedno z napędowych wdrożeń firmy STAKOL z Lublina. Firma jako Autoryzowany Dystrybutor współpracuje z Danfoss od ponad 10 lat.
 
***
Targi ENERGETAB 2012. To już 25 edycja
Od 11 do 14 września potrwają w Bielsku-Białej Międzynarodowe Targi Energetyczne ENERGETAB 2012, będące największą ekspozycją urządzeń dla branży energetycznej w Polsce.
 
***
Czyste rozwiązanie
Przemysł spożywczy stawia bardzo wysokie wymagania odnośnie do higieny, czystości i odporności na korozję stosowanych w nim wyrobów i elementów. W instalacjach produkujących żywność jako materiał konstrukcyjny stosowana jest przeważnie stal szlachetna. Zapewnia to najwyższy stopień ochrony i odporności.
 
***
Diagnostyka w napędach i sterowaniu
Diagnostyka urządzeń automatyki przemysłowej zaczyna odgrywać coraz większą rolę w procesie decyzyjnym dotyczącym wyboru platformy, na której ma zostać zrealizowana aplikacja. Informacje te bardzo często pomagają przewidzieć zbliżającą się awarię jednego z elementów maszyny lub procesu. Stąd coraz większy nacisk na producentów urządzeń, aby ich produkty zapewniały nie tylko bezawaryjną pracę, ale przede wszystkim szeroki zakres informacji diagnostycznych, pomocnych w diagnozowaniu nieuniknionych awarii.
 
***
Napędy NORD w nowoczesnym włoskim browarze
Zbiorniki i kadzie w browarze piwnym Forst były w ciągłej eksploatacji przez 40 lat, podczas których wyprodukowały 25 milionów hektolitrów piwa. Ponieważ technologia warzenia rozwinęła się – zwłaszcza w odniesieniu do aspektów energetycznych – kierownictwo postanowiło wybudować zupełnie nową warzelnię. Miało to na celu podniesienie wydajności pracy zgodnie z najnowszymi wymogami bezpieczeństwa, przy możliwie najniższej emisji CO2. Aby to osiągnąć, browar zlecił wiodącym niemieckim firmom pracę nad rozwojem technologii warzenia i opracowanie specjalnego systemu napędowego.
 
***
Valve World Expo 2012: Targi branżowe dla sektora instalacji przemysłowych prawie w całości zarezerwowane!
Już po raz drugi w Düsseldorfie w dniach 27–29 listopada 2012 r. odbędą się Targi Valve World Expo 2012 – VIII Międzynarodowe Targi Instalacji Rurowych, Zaworów i Kontroli Przepływów.
W halach 3 i 4 zostanie zaprezentowana ogromna paleta produktów. Kongres odbędzie się w centrum CCD. Zobaczyć będzie można zawory, komponenty i części, siłowniki i pozycjonery, pompy, sprężarki, usługi i software. Oprócz tego siebie i swoją ofertę przedstawią związki branżowe i wydawnictwa fachowe.
 
***
SIMLOGIC. – wakacyjnie
Wakacje to dla jednych z nas czas odpoczynku, dla innych czas intensyfikacji działań i realizacji projektów, z uwagi na przerwy remontowe, oraz podsumowań zadań wykonanych w I połowie 2012 roku.
 
***
XIV edycja Konkursu ASTOR na Najlepszą Pracę Dyplomową trwa!
Euro 2012 trwa w najlepsze, za chwilę rozpoczną się wakacje, a firma ASTOR po raz czternasty zaprasza studentów kierunków technicznych do zgłaszania swoich prac dyplomowych na konkurs. W tegorocznej edycji także uczniowie szkół średnich o profilu technicznym mogą przyłączyć się do zmagań o prestiż i nagrody pieniężne. Poprzez rozszerzenie formuły konkursu ASTOR chce zachęcić młodzież do poznawania tajników automatyki, robotyki oraz oprogramowania przemysłowego.
 
***
Rozwój Fabryki Układów Hamulcowych Robert Bosch we Wrocławiu
Referat Volkera Schieka, dyrektora Fabryki Układów Hamulcowych Robert Bosch we Wrocławiu, z okazji dorocznej konferencji prasowej w dniu 17 maja 2012 roku.
 
***
Dzięki silnemu wzrostowi firma Bosch Rexroth osiągnęła w 2011 nowy rekord obrotów
Referat dr. Włodzimierza Bramowicza, Prezesa Zarządu Bosch Rexroth w Polsce, z okazji dorocznej konferencji prasowej w dniu 17 maja 2012 r.
 
***
Rozwój działu branżowego Bosch Termotechnika
Referat Mariusza Wolniaka, Dyrektora Generalnego działu Bosch Termotechnika w Polsce i Prezesa Zarządu firmy Buderus w Polsce, z okazji dorocznej konferencji prasowej w dniu 17 maja 2012 roku.
 
***
ITM Polska. Czołowe targi dla przemysłu zakończone
Jak będzie się rozwijał polski i światowy przemysł w ciągu najbliższych lat, można było zobaczyć podczas Targów ITM Polska, które odbyły się w Poznaniu w dniach 29 maja – 1 czerwca. Wzięło w nich udział 937 wystawców i firm reprezentowanych z 30 krajów. Targi stanowiły pełny przegląd nowoczesnych technologii i dorobku inżynierów, wynalazców oraz naukowców z ostatniego roku.
 
***
II Międzynarodowy Kongres Górnictwa Rud Miedzi
Stworzenie forum wymiany doświadczeń, dotyczących aktualnych problemów górnictwa rud miedzi w Polsce i na świecie, stało się podstawą do zorganizowania II Międzynarodowego Kongresu Górnictwa Rud Miedzi. Inicjatywę taką podjął po raz kolejny Oddział Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Górnictwa w Lubinie przy poparciu Zarządu KGHM Polska Miedź SA.
 
***
KOMTECH 2012. 13. Konferencja Naukowo-Techniczna
Serdecznie zapraszamy do wzięcia udziału w konferencji z cyklu KOMTECH, która odbędzie się w listopadzie br. Celem konferencji jest przedstawienie najnowszych osiągnięć naukowych, badawczych i technicznych w zakresie innowacyjnych rozwiązań technicznych dla górnictwa, wymiana wiedzy i doświadczeń związanych z wdrażaniem innowacji, jak również prezentacja oferty producentów maszyn i urządzeń. Organizatorzy wyrażają nadzieję, że konferencja przyczyni się do integracji środowiska naukowego z przedstawicielami przemysłu, stając się doskonałą okazją do dyskusji i tradycyjnie już gromadząc liczne grono uczestników, zainteresowanych kierunkami rozwoju bezpiecznego i efektywnego górnictwa.
 
***
Paweł Nowak
Kombajn chodnikowy klasy 600 – rozwój produktu
Artykuł jest kontynuacją publikacji z nr 4 „NiS” z bieżącego roku. Autor przedstawia kombajn klasy 600 w wersji dedykowanej dla kopalni miedzi KGHM SA. W artykule dokonano również porównania z maszyną już pracującą w jednej z kopalń Kombinatu.
 
***
Artur Kowalczyk, Tomasz Wikiera
Nowe rozwiązania w systemach wentylacji odrębnej i klimatyzacji firm ELMECH – KAZETEN oraz Inżynierii Maszyn Klimatycznych i Urządzeń Specjalnych
Wzrost głębokości eksploatacji kopalin użytecznych pociąga za sobą wzrost zagrożeń naturalnych. W referacie firma ELMECH – KAZETEN proponuje nowe rozwiązania w zakresie projektowania i wykonania układów klimatycznych dla wyrobisk wybierkowych oraz projektowania i wykonania układów wentylacji odrębnej potrafiących sprostać zagrożeniom na głębokości eksploatacji kopalin użytecznych powyżej 1000 m.
 
***
Wiesław Kaźmierczak
Rozwiązania Mine Master w budowie maszyn dla górnictwa rud miedzi – zwiększają bezpieczeństwo pracy operatorów
Jedną z najbardziej niebezpiecznych operacji w procesie wydobywczym jest zabezpieczanie stropów przed zawałem po wybraniu urobku z przestrzeni eksploatacyjnej. W kopalniach KGHM głównym sposobem zabezpiaczenia stropów jest ich kotwienie. Już w pierwszej połowie lat siedemdziesiątych XX w. wprowadzono mechanizację kotwienia stropów, stosując to tego celu samojezdne wozy kotwiące, wyposażone w wieżyczki pozwalające na wywiercenie otworu, a następnie zainstalowanie kotwy. Wprowadzenie nowej generacji wieżyczek kotwiących, wyposażonych w magazyn kotwi, umożliwiło wycofanie pomocnika operatora z niebezpiecznej strefy wiercenia, pod niezabudowanym stropem. Jednak nie pozwoliło na wyeliminowanie wszystkich zagrożeń.
 
***
Franciszek Rosiek, Marek Sikora, Jacek Urbański, Wiesław Augustyn
Zintegrowany model sieci wentylacyjnych kopalń KGHM „Polska Miedź” SA
Streszczenie: W referacie przedstawiono zasady tworzenia modelu cyfrowego połączonych sieci wentylacyjnych kopalń rud miedzi KGHM „Polska Miedź” SA. Omówiono jego weryfikację i możliwości wykorzystania do obliczeń perspektywicznych rozwoju sieci wentylacyjnej.

ENG An integrated model of ventilation network of mines KGHM PM SA
Abstract: This paper presents how to create a digital model of connected ventilation network of the KGHM PM SA cooper mines. In the paper we have discussed verification of the model and feasibility of its application for calculations of further development of ventilation network.
 
***
J. Varecki, Z. Hanzelka, J. Tenerowicz
Charakterystyki częstotliwościowe filtrów wyższych harmonicznych współpracujących z napędem prądu stałego
Streszczenie: Celem artykułu jest prezentacja przykładowej sieci przemysłowej zawierającej jednogałęziowe filtry przeznaczone do redukcji zawartości wyższych harmonicznych i kompensacji mocy biernej. Jako podstawę analizy wykorzystano istniejącą instalację, w której wystąpiły problemy eksploatacyjne związane ze wzmocnieniami harmonicznych. Wykonano pomiary i przeprowadzono symulacje w celu szczegółowej analizy problemu.

ENG Filter characteristics in DC drive power system
Abstract: The objective of this paper is to present performance peculiarities of industrial power systems using single-tuned filters for limiting harmonics and improving reactive compensation. An industrial plant with existing harmonic problems was selected to investigation. Measurements were performed to characterize the harmonic generation of the load. Computer software was used for investigation of the filter harmonic problems.
 
***
Waldemar Korzeniowski, Mariusz Młynarczuk
Algorytm analizy obrazu z kamery otworowej do automatycznego lokalizowania rozwarstwień górotworu i innych nieciągłości
Streszczenie: Monitorowanie górotworu za pomocą kamery otworowej jest stosowane w kopalniach coraz częściej i ma na celu przede wszystkim określenie zasięgu strefy nieciągłości powstałych w warstwach górotworu lub efektów różnych zabiegów technologicznych. Dzisiejsza praktyka pokazuje, że interpretacja wyników obserwacji bardzo silnie zależy od subiektywnej oceny obserwatora, jest często niejednoznaczna, co utrudnia prawidłową analizę wyników. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki obserwacji ścianek otworów, wykonanych w kopalni rud miedzi za pomocą kamery działającej w zakresie podczerwieni. Wybrano kilkanaście obrazów o zróżnicowanej jakości i przedstawiono metodykę ustalania charakterystycznych wzorców pozwalających na ustalenie lokalizacji zaobserwowanych rozwarstwień. Ustalono trzy grupy prawdopodobieństwa wystąpienia wcześniej zdefiniowanych schematów i sytuacji. Na tej podstawie zaproponowano algorytm analizy poszczególnych klatek filmu, pozwalający na obiektywne wskazanie najbardziej prawdopodobnych lokalizacji i zasięgu nieciągłości, a w rezultacie na znacznie bardziej obiektywną ocenę górotworu.

ENG Algorithm For Analyses Of Borehole Camera Image For Automatic Localization Of Strata Separation And Other Discontinuities
Abstract: Rockmass monitoring with borehole camera is used in mines more and more often and the aim of the inspection is determination of range of discontinuities zone existing in strata, or effects of various technological operation. Recent practice shows, that the correct interpretation of the results of observations strongly depends on subjective evaluation of the observer, it is equivocal, which makes that right analysis is more difficult. In this article it is presented sample results of observations of boreholes, made in the underground copper mine, by means of a borehole infrared camera. A dozen of frames with different quality have been selected and the representative patterns were used for positioning the observed strata separations. Three groups of probability of earlier defined patterns and situations have been identified. Based on the experience, the original algorithm was proposed for analysis of individual frame, allowing the most probably defining of position and range of the discontinuities, and eventually much more objective evaluation of the rockmass.
 
***
Paweł Kowol, Zbigniew Pilch
Projekt i realizacja sprzęgła magnetoreologicznego ze wzbudzeniem hybrydowym
Sprzęgło, będące elementem układu napędowego, służące do łączenia wałów i przekazywania momentu obrotowego, składa się z członu czynnego – napędzającego – i członu biernego – napędzanego oraz z łącznika [1]. Łącznik rozumiany jest jako część (kilka części) lub jako czynnik, który określa sposób przekazania momentu oraz charakteryzuje sprzęgło. W sprzęgłach sterowanych elektromagnetycznie łącznik zmienia swoje parametry pod wpływem pola magnetycznego wytworzonego przez cewkę zasilaną prądem. Jednym z rodzajów sprzęgieł elektromagnetycznych są sprzęgła, w których łącznikiem (czynnikiem sprzęgającym) jest ciecz magnetoreologiczna.

ENG DESIGN AND REALIZATION OF THE MAGNETORHEOLOGICAL CLUTCH WITH HYBRID EXCITATION
Abstract: In the paper the properties of magnetorheological (MR) fluids and the principles of operations of magnetorheological clutch are described. The magnetorheological clutch with hybrid excitation is presented. Two types of design calculations – magnetic calculations and mechanical calculations – are described. The magnetic design calculations allow to determine geometric parameters of magnetic circuit: number of discs, their thickness and dimensions of the permanent magnet. Using the magnetic field distributions obtained from magnetic field calculations and catalog parameters of the magnetorheological fluid the clutching torque versus coil current TS(I) characteristic is determined. The mechanical calculations allow to verify correctness of the clutch construction – mainly geometric parameters of the shaft and discs. The prototype of the magnetorheological clutch, which is a final effect of the design calculations and constructional works, was researched on the dedicated test bench. The researches of the prototype of the magnetorheological clutch were related to measurements of static and dynamic states of the clutch work.
 
***
P.K. Stefaniak, M. Sawicki, R. Zimroz, R. Król, M. Hardygóra
Perspektywy rozwoju systemu zarządzania parkiem maszynowym DiagMANAGER w oparciu o zebrane doświadczenia eksploatacyjne
Streszczenie: W artykule przedstawiono innowacyjny system wsparcia diagnostycznego DiagMANAGER użytkowany na potrzeby zarządzania eksploatacją rozległego przestrzennie parku maszynowego kopali podziemnej. Istota funkcjonowania całego systemu sprowadza się do dwóch zasadniczych części: (a) Systemu Wspomagania Zarządzania Eksploatacją (oparty na technologii GIS, integrujący zaawansowane i wieloaspektowe narzędzia analityczne) oraz (b) Systemu Pomiarowo-Analizującego (służącego do pozyskiwania danych diagnostycznych). Na bazie doświadczeń zebranych podczas praktycznego stosowania omawianego systemu, celem jego udoskonalenia opracowano nowe kierunki aktualizacji, co jest tematem niniejszej pracy. System ma docelowo osiągnąć pełną automatyzację procesu pozyskiwania danych, ich wstępnego przetwarzania i bezpośredniego analizowania w trybie online. Takie podejście do problemu diagnostyki taśmociągów stosowanych w kopalni podziemnej pozwoli na bieżący dostęp do aktualnej informacji o stanie analizowanych maszyn. Ponadto proces aktualizacji ma na celu zwiększenie możliwości analitycznych narzędzi informatycznych integrowanych przez system, niezwykle istotnych w procesie decyzyjnym.

ENG Perspectives of the development of machinery management system DiagMANAGER based on collected experience from exploitation
Abstract: This paper presents an innovative maintenance management support system. DiagMANAGER is used to manage the operation of a spatially extensive underground mine machinery, namely belt conveyors system. The essence of the system maby be divided into two main parts: (a) the exploitation management information system (based on GIS technology, to integrate advanced and multi-dimensional analytic tools) and (b) measuring and analyzing system (used to obtain diagnostic data). Based on experience gained the system operation, in order to improve it, update directions have been defined, These ideas are the subject of this paper. The main task of the system is to achieve full mobility and automation of data acquisition, their initial processing and the direct analysis online. This approach to the problem of diagnosing an underground mine conveyors allows to achieve the current access to information about the condition of the analyzed machines. What’s more, thanks to the update process will enable increase functionality of the analytical tools integrated by system, which are very important in the decision process.
 
***
Józef Koczwara, Klaudiusz Wieczorek
Wybrane problemy dotyczące bezpieczeństwa operatorów samojezdnych maszyn górniczych stosowanych w kopalniach KGHM Polska Miedź SA
Streszczenie: W referacie zawarte zostały wybrane problemy dotyczące bezpieczeństwa eksploatacji samojezdnych maszyn górniczych stosowanych w kopalniach KGHM Polska Miedź SA w aspekcie bezpiecznej pracy operatorów. Przedstawiono stosowanie ww. maszyn w świetle wymagań obowiązujących przepisów oraz aktualną statystykę w powyższym zakresie. Ponadto zasygnalizowano kierunki do podjęcia działań przez przedsiębiorców i producentów tych maszyn, mające na celu poprawę poziomu bezpieczeństwa związanego z ich eksploatacją.

ENG Abstract: The paper presents selected problems of safety in operation mobile mining machines in mines KGHM Polska Miedź SA. The attention is paid to directions of manufacturers of these machines, improving safety levels of their exploitation
 
***
Piotr Cheluszka
Pomiar stereometrii organów roboczych maszyn urabiających metodą bezstykową
Streszczenie: W eksploatacji złóż w górnictwie węgla kamiennego, soli, wapienia oraz innych minerałów stosowane są maszyny urabiające na zasadzie skrawania. Stereometria organów roboczych jest istotnym czynnikiem decydującym o skuteczności urabiania oraz efektywności eksploatacyjnej tych maszyn. Z tego względu już na etapie projektowania określana jest ona dla konkretnych warunków eksploatacyjnych. Istotnym elementem procesu wytwarzania organów roboczych maszyn urabiających jest kontrola poprawności rozmieszczenia uchwytów na ich pobocznicy. Pomiary stereometrii metodami stykowymi są tu jednak trudne i cechują się dużą czaso- i pracochłonnością. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania metod bezstykowych dla potrzeb pomiaru wartości parametrów stereometrycznych organów roboczych maszyn urabiających. Opracowany matematyczny model pomiaru oraz procedura pomiarowa przetestowane zostały w laboratorium Instytutu Mechanizacji Górnictwa, na utworzonym stanowisku metrologicznym, w trakcie pomiaru stereometrii głowicy urabiającej wysięgnikowego kombajnu chodnikowego. Wyniki tych pomiarów zaprezentowane zostały w niniejszym artykule.

ENG MEASUREMENT OF THE STEREOMETRY OF MINING MACHINES WORKING UNITS WITH THE CONTACTLESS METHOD
Abstract: Cutting mining machines are used for extracting deposits in the hard coal, salt and lime mining industry and in other sectors. The stereometry of such machines’ working units is an essential factor decisive for such machines’ cutting efficiency and operational performance and for this reason this parameter is defined for specific operational conditions at the design stage. Therefore, an important stage of the manufacturing process of mining machines working units is to control the correct positioning of pick holders at their side surface. However, measurement with contact methods is difficult and time and labour intensive. The article discusses the potential uses of contactless methods for measuring the stereometry parameters values of mining machines working units. The mathematical measurement model and the measuring procedure established were tested at the laboratory of the Institute of Mining Mechanisation at a measuring stand when measuring the stereometry of a roadheader’s cutting head. This article also presents the results of the measurements.
 
***
Wacław Kollek, Zbigniew Maćkowiak, Tomasz Siwulski
Analiza możliwości zastosowania monitoringu procesu wiercenia w kopalniach KGHM Polska Miedź SA
Streszczenie: Rozwój technik pomiarowych umożliwia wprowadzenie do eksploatacji nowych systemów wspomagających pracę operatorów maszyn, w tym również w wykonaniu umożliwiającym ich eksploatowanie w kopalniach głębinowych. Powszechną tendencją jest szukanie rozwiązań technicznych umożliwiających zwiększenie wydajności pracy. W przypadku kopalni podstawowym parametrem jest ilość wydobytej rudy. W kopalniach KGHM Polska Miedź SA stosuje się urabianie rudy miedzi wybuchem. Ilość materiału urobionego przy pomocy wybuchu zależna jest od wielu parametrów. Jednym z ważniejszych jest dokładność rozmieszczenia oraz wykonania otworów strzałowych w przodku. W trakcie wiercenia otworów strzałowych dąży się do jak najdokładniejszego odwzorowania opisu geometrycznego oraz parametrów otworów zawartych w metryce strzałowej. Określenie położenia otworów w przestrzeni jest tym łatwiejsze, im więcej czasu i miejsca możemy na nie przeznaczyć, zależy też od dokładności zastosowanego systemu pomiarowo-pozycjonującego wiertarki. Przedmiar robót strzałowych można wykonać, między innymi: określając jednoznacznie położenie wszystkich otworów strzałowych; tylko jednego, względem którego będą wiercone pozostałe otwory; lub stosując oznaczenia graficzne osi przodka. Publikacja opisuje możliwe kierunki rozwoju systemów monitorowania prac wiertniczych, montowanych na pojazdach górniczych, z uwzględnieniem specyficznych warunków eksploatacji złoża panujących w kopalniach głębinowych KGHM Polska Miedź SA.

ENG ANALYSIS OF THE POSSIBILITY OF THE APLICATION THE DRILLING PROCESS MONITORING SYSTEM IN THE MINES OF KGHM POLSKA MIEDŹ SA
Abstract: Development of measurement techniques allow to introduce new systems supporting the work of the machines operators, including the solutions which could operate in underground mines. A common tendency is to find technical solutions that help improve the work productivity. In the case of mine, the mass of extracted ore is the basic parameter of the work productivity. In the mines of KGHM Polska Miedź SA used the explosion to crushing copper ore. The mass of the crushed copper ore depends on many parameters. One of the most important is the accuracy of the location and quality of the blast holes in the face of the ore wall. During the drilling of the blast holes operator tries to achieve the most accurate locations and the high quality of the blast holes, based on the parameters contained in the documentation. Determine the location of holes is the easier, if operator has more time and space, and depend of the accuracy used measuring and positioning drills system. Designation of the blast holes location can be done, inter alia, indicating the location of all blast holes, only one which is the base of the location for the all drilling holes or using a graphic sign of the mining tunnel axis. The publication describes the possible directions of development drilling monitoring systems installed on the mining vehicles, taking into account the specific conditions in the underground mines of KGHM Polska Miedź SA.
 
***
Mirosław Cholewa, Artur Dubiel, Łukasz Kalus, Michał Zając
Automatyzacja procesów sterowania z wykorzystaniem Platformy Systemowej Wonderware
Streszczenie: W referacie omówiono modernizację systemu sterowania kompleksu przeróbczego w ZG Sobieski PKW SA w Jaworznie. W zakres modernizacji wchodziła m.in. automatyzacja procesu granulacji, modernizacja sterowania na zagęszczaczu promieniowym Dorra, wizualizacja procesów filtracji oraz zastąpienie starej tablicy synoptycznej modułem wejść/wyjść cyfrowych. Modernizacjia odbyła się etapami, bez konieczności zatrzymywania pracy zakładu.

ENG Abstract: The paper discusses about upgrading of the control system in coal preparation complex department, located in ZG Sobieski SA PKW SA Jaworzno. The modernization includes automation of granulation process, upgrade of control system at Dorra furry tank, visualization of filtration press and replacement of synoptic panel by distributed I/O module. The total scope of modernization was performed in stages, without necessary of production stoppage.