Archiwum - numer 11/2018

Paweł Mielcarek
Edukacja techniczna w dobie nowoczesnej automatyki przemysłowej
Współczesne podejście do automatyzacji produkcji wymaga stosowania złożonych narzędzi w pracy inżynierów i techników. Oprócz znajomości podstaw regulacji, elektryki, elektroniki i samego procesu produkcyjnego liczy się uaktualnianie swojej wiedzy. Nowoczesne maszyny i stanowiska różnią się od tych starszych nie tylko wykorzystaną aparaturą, ale również programem.

***

Forum Cobotyki’18
Kilkanaście praktycznych aplikacji zastosowań robotów współpracujących oraz eksperci branżowi z Polski i zagranicy.

***

Produkty Power Over Ethernet firmy Antaira
Technologia Power Over Ethernet została opracowana przez firmę Cisco w 2000 roku w trakcie prac na nowo powstającym systemem VoIP. Pomysł przesyłania zasilania poprzez kable Ethernet szybko zyskał dużą popularność i w 2003 roku opracowano standard  IEEE 802.3af. Power Over Ethernet (PoE) stał się bardzo popularnym i często używanym terminem, jednak jego znaczenie nie zawsze jest do końca zrozumiałe.

***

Łukasz Pękala
Nowe podejście do komunikacji i jej konfiguracji opartej na protokole CANopen na przykładzie sterownika PLC Fatek
Firma Fatek jest obecna na polskim rynku od 2005 roku. Od tego czasu sterowniki PLC tego producenta z Tajwanu znalazły zastosowanie w tysiącach różnego rodzaju projektów wdrożonych w licznych rodzimych przedsiębiorstwach. Klienci chętnie korzystają z Fateka ze względu na satysfakcjonujący stosunek ceny do jakości, poparty między innymi długim okresem gwarancyjnym (do 4 lat).

***

Prezentacja oferty firmy Leine & Linde. Cz. II
Mamy przyjemność kontynuować Państwu prezentację oferty firmy Leine & Linde, której jesteśmy wyłącznym przedstawicielem w Polsce.

***

Karol Miądlicki, Paweł Majda, Jacek Zapłata
System kompensacji odkształceń cieplnych śruby pociągowej. Kompensacja błędów w maszynach ze sterowaniem FANUC 31i-B
Współczesne obrabiarki muszą spełniać wiele wymagań, z których najważniejszym jest osiąganie wysokiej dokładności i powtarzalności wytwarzanych wyrobów. Niestety, istnieje też wiele czynników, które mogą wpłynąć na błąd pozycjonowania elementów wykonawczych maszyn. Jednym z najlepszych sposobów zapobiegania problemom jest wyposażanie obrabiarek
w zaawansowane systemy sterowania CNC, umożliwiające skuteczną kompensację błędów.

***

Kompaktowe oraz wytrzymałe zawory do wielu zastosowań. Nowa seria zaworów VUVG-..-S i VUVS-..-S
Dwa kolejne rozszerzenia asortymentu zaworów serii VUVG i VUVS oferują kluczowe cechy przy zachowaniu wysokich standardów jakości Festo oraz znakomity stosunek ceny do wydajności. Zawory te należą do podstawowego programu produkcyjnego Festo i są dostępne w 13 centrach logistycznych na całym świecie. Oznacza to, że są gotowe do wysyłki w ciągu 24 godzin. Wystarczy kilka kliknięć w sklepie internetowym Festo Online Shop, aby zamówić zawory.

***

Niezawodny i wytrzymały – napęd z prowadzeniem DFM
Napęd z prowadzeniem DFM wykorzystywany jest w tym samym zakładzie produkcyjnym Festo w Rohrbach, w którym został wyprodukowany. To niezwykle wytrzymałe, mocne i kompaktowe rozwiązanie jest idealnym wyborem do zadań zaciskania, podnoszenia, zatrzymywania, chwytania i wciskania w jego produkcji. Cechy nowej generacji napędów DFM sprawiają, że te urządzenia świetnie sprawdzają się w produkcji kolejnych napędów DFM na tej samej linii produkcyjnej.

***

Firma RS Components wprowadza nową serię zabezpieczeń obwodów silników firmy Schneider Electric. Seria TeSys GV4 kompaktowych i wytrzymałych wyłączników obwodów zapewnia zaawansowaną ochronę do 55 kW i 115 A
Firma RS Components (RS), marka handlowa Electrocomponents plc (LSE:ECM), globalnego wielokanałowego dystrybutora, ogłosiła dostępność serii wyłączników obwodów silników TeSys GV4 firmy Schneider Electric, światowego lidera w zakresie dostarczania zaawansowanych rozwiązań do systemów automatyki oraz zarządzania energią.

***

Diody LED 15–30 mm, optycznie i mechanicznie zgodne z XLamp CXA2, zapewniają najlepszą w swojej klasie jasność świecenia, efektywność i niezawodność. Wysokoprądowe diody LED XLamp CMA Cree w ofercie RS Components
RS Components (RS), marka handlowa Electrocomponents plc (LSE:ECM) i globalny, wielokanałowy dystrybutor, jako jedna z pierwszych firm oferuje wysokoprądowe diody LED XLamp CMA Cree, które cechują się różnymi rozmiarami źródła optycznego i obudowy, jednocześnie zapewniając zgodność z serią CXA2 o standardowej gęstości. Podobieństwo do diod LED CXA2 pomaga projektantom tworzyć wersje produktów oświetleniowych o wyższej wydajności i zaspokoić nowe wymagania rynkowe.

***

Bezproblemowe, niezawodne rozwiązanie do drukowania funkcjonalnych prototypów, narzędzi produkcyjnych i gotowych części. Nowa drukarka Ultimaker S5 do profesjonalnego druku 3D – już w ofercie RS Components
Firma RS Components (RS), marka handlowa Electrocomponents plc (LSE:ECM), globalnego, wielokanałowego dystrybutora, poinformowała dzisiaj o dostępności najnowszej drukarki 3D firmy Ultimaker. Model Ultimaker S5 jest przeznaczony do różnorodnych profesjonalnych zastosowań i spełnia wymagania inżynierów dotyczące zarówno tworzenia prototypów, jak i produkcji części i podzespołów klasy przemysłowej do natychmiastowego wykorzystania. Do głównych cech drukarki Ultimaker S5 należą: ciągłe działanie, duża przestrzeń robocza, zaawansowana opcja łączności, wytłaczanie z dwóch dysz, możliwość stosowania dowolnego filamentu oraz druku z wykorzystaniem różnych materiałów, w tym także filamentów przeznaczonych do innych drukarek.

***

System igus e-spool w sposób bezobsługowy prowadzi przewody dla skomplikowanej rzeźby kinetycznej. Sztuka kinetyczna spotyka się ze spiralnym prowadnikiem kablowym
Bardzo złożony system przewodów sterowania, audio oraz zasilania na wysokości czterech metrów – to wyzwania dla dzieła sztuki. Rozwiązanie: e-spool z kompaktowym twisterband firmy igus zapewnia niezawodne doprowadzanie przewodów w ograniczonej przestrzeni nawet przy najtrudniejszych warunkach. Szybki w montażu, łatwy w utrzymaniu oraz obsłudze.

***

Firma igus zaprasza na Targi Warsaw Industry Week
„Koszty w dół… żywotność w górę… plastics for longer life” – pod tym hasłem będzie prezentować się na tegorocznych Targach Warsaw Industry Week firma igus® – światowy potentat w obszarze wyrobów z trybopolimerów.

***

Roadshow na 20-lecie NORD Napędy
Polski oddział koncernu NORD DRIVESYSTEMS – firma NORD Napędy – od 20 lat zapewnia kompleksową obsługę klientów na terenie naszego kraju. W swojej siedzibie w Wieliczce zatrudnia 48 pracowników, w tym 18 inżynierów pracujących w dziale sprzedaży. Wysoko wykwalifikowany personel pomaga w doborze napędów, jak i w fazie projektowania aplikacji. W bieżącym roku firma przeniesie się do nowo powstającej siedziby. Budynek będzie miał powierzchnię 1500 m2 pod pomieszczenia biurowe rozlokowane na 2 poziomach oraz 700 m2 powierzchni warsztatowo-magazynowej. Inwestycja zapewni również 400 m2 przeznaczonych na sale szkoleniowe i konferencyjne, a także kilkadziesiąt miejsc parkingowych dla pracowników i klientów NORD.

***

System transportowy XTS jako trzon koncepcji inteligentnej fabryki. Montaż 4.0: wydajna produkcja pojedynczych detali
Rozwiązanie Flexim Open Automation System łączy w sobie modułowość i elastyczność z możliwością dowolnej rekonfiguracji i wysokim stopniem usieciowienia, spełniając wymogi zarówno produkcji małoseryjnej, jak i jednostkowej – na indywidualne potrzeby klienta. Opracowane przez włoski startup Smart Factory, stanowi zestaw komponentów bazowych z możliwością rozbudowy o szereg standardowych lub indywidualnie zaprojektowanych modułów obróbczych, pozwalających na elastyczne dostosowanie go do potrzeb danej aplikacji. Sercem jednostki jest liniowy system transportowy XTS firmy Beckhoff, oparty na architekturze automatyki typu PC-based.

***

Patryk Żarkowski
Efektywne wzorcowanie przepływomierzy od dzisiaj u Ciebie w zakładzie
Rosnąca na rynku konkurencja, a także wysokie oczekiwania klientów zmuszają producentów do nieustannej modernizacji procesów wytwórczych. Zwiększenie jakości produkcji przy jednoczesnym obniżaniu kosztów utrzymania ruchu to ambicja każdego. Efektywne zarządzanie zasobami linii produkcyjnej jest kluczowe dla korzystnego bilansu kosztów. Warto więc zadbać o skuteczne wzorcowanie.

***

Perfekcyjny szereg systemu zasilania. Emparro Premium Power
Murrelektronik oferuje wysokiej jakości rozwiązania do efektywnego i niezawodnego zasilania maszyn i fabryk. Nasz perfekcyjnie dopasowany, uniwersalny system składa się z wysoko wydajnych zasilaczy impulsowych, niezawodnych modułów buforowych i efektywnych filtrów. Produkty z rodziny Emparro współpracują nie tylko w szafie sterowniczej, ale także bezpośrednio na maszynie – to możliwe dzięki zasilaczom impulsowym o szczelności IP67.

***

Andreas Fuss, Kamil Wachowicz
Zapewnienie dostępu serwisowego do instalacji i maszyn. Jak stawić czoła wyzwaniom dotyczącym zapewnienia bezpieczeństwa dostępu
Obecnie większość instalacji i maszyn w sieciach produkcyjnych jest już połączona w sieć w ramach pionierskiego projektu Industrie 4.0, znanego również jako Przemysłowy Internet Rzeczy. W celu zapewnienia spójności danych i usług sieci produkcyjne są z kolei połączone z sieciami obejmującymi całą firmę (systemami biurowymi), a w dalszej kolejności – z internetem.
W przyszłości liczba sieci produkcyjnych połączonych w ten sposób będzie stale rosnąć.

***

Piotr Gocłowski
Jak i po co wysyłać dane I/O z obiektu do chmury?
Dlaczego inżynier utrzymania ruchu lub administrator IT w ogóle mieliby chcieć coś wysłać do chmury? Czy nowy trend IIoT/Przemysł 4.0 jest dla każdego? Te i inne pytania dręczą obecnie wielu z tej branży, a cały trend IIoT/Przemysł 4.0 jest nieco zamglony i ciężko czasami wyobrazić sobie stricte praktyczne rozwiązanie dla danego przedsiębiorstwa. W tym artykule przedstawię i opiszę, jak w praktyce przesłać dane IO do usług chmurowych za pomocą oprogramowania i urządzeń firmy Moxa.

***

Najnowsze technologie transmisji danych przemysłowych
Coraz częściej spotykana jest konieczność wymiany danych pomiędzy maszynami czy nawet odległymi halami produkcyjnymi z centralnym zarządzaniem. W dobie prężnie rozwijającego się Internetu i zwiększającej się liczby ataków hakerskich tego rodzaju transmisja wymaga coraz lepszych zabezpieczeń przy jednoczesnym zapewnieniu znacznej szybkości. Dodatkowo wysoki stopień skomplikowania sieci wiąże się z niemałym nakładem pracy. Naprzeciw tym problemom wychodzi najnowsze rozwiązanie BEIJERELECTRONICS o nazwie BOX2.

***

Produkty do HYDRAULIKI firmy FOR S.p.A.
Od czasu założenia w 1979 r. spółka FOR S.p.A., należąca do Grupy Borghi, zawsze ściśle współpracowała z producentami oryginalnego wyposażenia (OEM) w branży maszyn samojezdnych.

***

Tobiasz Witor
Znikają granice między automatyką opartą na sterownikach a automatyką opartą na przemiennikach częstotliwości. Nowy rozdział w automatyce
Dzięki nowemu serwoprzemiennikowi częstotliwości i950 usuwana jest granica między automatyką opartą na sterownikach a automatyką opartą na przemiennikach. Dla klienta, niezależnie od tego, czy chce mieć centralną topologię automatyki, zdecentralizowaną, czy też inteligentną kombinację tych dwóch rozwiązań, nie będzie to już istotne. Z punktu widzenia inżynierii oprogramowania, gdy uruchamiany jest nowy moduł platformy automatyki, nie ma znaczenia, czy serwoprzemiennik częstotliwości jest zintegrowany z topologią maszyny, tworząc prosty napęd, jako parametryzowalna oś czy jako dowolnie programowalna oś.

***

Nowa gama produktów do przygotowania powietrza firmy Emerson
Emerson ogłasza wprowadzenie na rynek produktów do przygotowywania powietrza ASCO NumaticsTM serii 653. Seria 653 obejmuje porty o wielkości ¾ cala i 1 cal oraz zapewnia duże natężenie przepływu w stosunku do swoich gabarytów. Umożliwia to klientom zasilanie wielu produktów z tego samego filtro-regulatora lub smarownicy (FRL), bądź też obniżenie spadków ciśnienia w całym układzie, przy czym obie te zalety prowadzą do redukcji kosztów oraz zapotrzebowania na energię. Serie 651, 652 i 653 obejmują m.in. filtry, regulatory, filtro-regulatory, smarownice, moduły powolnego startu, moduły szybkiego wydmuchu, bloki rozdzielacza oraz zawory odcinające.

***

Firma Emerson umożliwia redukcję kosztów oraz złożoności dzięki wyspom zaworowym ze strefami bezpieczeństwa
Nowe strefowe funkcje bezpieczeństwa umożliwiają izolację nawet 3 stref bezpieczeństwa na maszynie z jedną wyspą zaworową, co poprawia produktywność oraz redukuje koszty.

***

Stanisław Rak
Zasilacze do aplikacji przemysłowych Finder – rozwiązania dla wymagających
Przy tworzeniu każdego produktu przeznaczonego na rynek specjalistyczny ważne jest, aby nie kopiować sprawdzonych rozwiązań, a przyjrzeć się na nowo wymaganiom jakie są mu stawiane, pod kątem aplikacji, w jakiej pracuje. W taki właśnie sposób powstały zasilacze serii 78 Finder.

***

Lider w produkcji zaawansowanych technologicznie tłoczonych rur termoplastycznych i zabezpieczeń przewodów hydraulicznych
Spółka Smart Protections, utworzona jako sukcesor wieloletniego włoskiego producenta tłoczonych rur termoplastycznych, rozpoczęła swoją działalność w marcu 2015 r. W styczniu 2016 r. produkcja została przeniesiona do nowej siedziby.

***

TOOLEX – niezawodne narzędzie w biznesie
TOOLEX to Międzynarodowe Targi Obrabiarek, Narzędzi i Technologii Obróbki w Polsce. Równolegle z ich 11. edycją odbyły się Międzynarodowe Targi Metod i Narzędzi do Wirtualizacji Procesów WIRTOTECHNOLOGIA oraz Targi Olejów, Smarów i Płynów Technologicznych dla Przemysłu OILexpo. Wystawcy potwierdzają, że TOOLEX to doskonałe narzędzie biznesowego sukcesu – to tutaj zawierają liczne transakcje, nawiązują nowe kontakty biznesowe i podtrzymują dotychczasowe relacje ze stałymi kontrahentami. To najważniejsze wydarzenie dla branży w sezonie jesiennym, w którym nie sposób nie uczestniczyć. Targi TOOLEX sukcesywnie wyznaczają trendy – towarzyszą im bowiem liczne prezentacje nowości i premier na polskim rynku.

***

Rittal wprowadził innowacyjny system szaf pełnogabarytowych VX25
Zaprezentowany po raz pierwszy podczas Targów HMI system szaf pełnogabarytowych Rittal VX25 wspiera budowę aparatury sterowniczej i rozdzielczej w drodze do realizacji założeń Przemysłu 4.0. Hasło „Systemowa perfekcja” oznacza obietnicę nowej, systematycznej i perfekcyjnej innowacyjności, która została osiągnięta nie tylko dzięki wiedzy i doświadczeniu firmy Rittal, ale przede wszystkim dzięki dialogowi z klientami. VX25 oferuje maksymalną jakość, mniejszą złożoność oraz oszczędność czasu, a także zwiększone bezpieczeństwo. Innowacyjność nowego systemu potwierdza ponad 25 zgłoszonych praw patentowych.

***

Relacja z VI edycji Regionalnych Spotkań Inżynierów i Automatyków
Dnia 27 września 2018 r. odbyła się VI edycja Regionalnych Spotkań Inżynierów i Automatyków organizowana przez Grupę ASTAT. Na terenie Podkarpacia, w hotelu Hilton Garden Inn Rzeszów,  gościliśmy ponad 60 uczestników.

***

Niezawodne i inteligentne przemienniki częstotliwości ABB dedykowane do aplikacji pompowych
Przemysł wodny i wodno-ściekowy jest niezwykle ważną i mocno rozwijającą się gałęzią zarówno w Polsce, jak i na całym świecie. Branża ta konsumuje ogromne ilości energii na potrzeby zasilania silników elektrycznych, które z kolei napędzają pompy, dmuchawy i inne urządzenia. Niezawodność i wydajność to dwa najistotniejsze aspekty, którymi powinny się charakteryzować napędy pracujące w przepompowniach, stacjach uzdatniania wody, oczyszczalniach ścieków czy innych zakładach wykorzystujących wodę w swoich procesach.
Aby sprostać wymaganiom stawianym przez tę gałąź przemysłu, firma ABB wprowadziła na rynek nową serię przemienników częstotliwości dedykowanych do aplikacji wodnych – ACQ580.

***

Seria modułowych sterowników maszynowych Sysmac NX1. Najnowsze rozwiązanie w rodzinie Omron Sysmac
Najnowszym rozwiązaniem w rodzinie Omron Sysmac jest seria modułowych sterowników maszynowych Sysmac NX1. Pomimo miniaturowych rozmiarów, jednostki NX1 oferują bogatą funkcjonalność, dzięki czemu doskonale nadają się do realizacji układów sterowania nawet zaawansowanych maszyn. Na szczególną uwagę zasługują możliwości komunikacyjne, a zwłaszcza wbudowany serwer OPC UA, wsparcie protokołu MQTT oraz aż dwa interfejsy sieci Ethernet/IP i EtherCAT.

***

OMRON otwiera laboratorium innowacji w Tychach
W jaki sposób możliwe jest zwiększenie efektywności produkcji dzięki automatyzacji procesów? W otwartym właśnie Laboratorium OMRON Innovation Lab w Tychach firmy z różnych gałęzi przemysłu oraz ich menedżerowie będą mogli sami przekonać się, w jaki sposób zaawansowana technologia pozwala optymalizować produkcję i wdrażać innowacje. Laboratorium zostało wyposażone w całkowicie zrobotyzowane i zautomatyzowane środki produkcji odtwarzające realia inteligentnej fabryki.

***

Marka sama w sobie – podsumowanie Targów SYMAS/MAINTENANCE
Ponad 200 Wystawców z całej Europy, 100 nowości produktowych, 25 (!) godzin fachowych i przede wszystkim praktycznych warsztatów i prelekcji oraz niemal 3 000 Zwiedzających. W ubiegłym tygodniu zakończyły się 10. Międzynarodowe Targi Obróbki, Magazynowania i Transportu Materiałów Sypkich i Masowych – SYMAS oraz 9. Międzynarodowe Targi Utrzymania Ruchu, Planowania i Optymalizacji Produkcji – MAINTENANCE. Targi unikatowe w skali Polski i naszej części Europy. Odwiedzają je przede wszystkim specjaliści z branży, osoby decyzyjne, najczęściej zajmujące stanowiska kierownicze. Dzięki temu każdy z uczestników obu wydarzeń opuszcza EXPO Kraków w pełni usatysfakcjonowany: Wystawcy, którzy trafili ze swoją ofertą wprost do zainteresowanych nią potencjalnych Klientów. I Zwiedzający, otrzymujący konkretną wiedzę i propozycję usprawnień technologicznych z najwyższej półki.

***

31. edycja TAROPAKU zakończona!
Kilkuset wystawców z 18 krajów świata, niemalże 25 000 metrów kwadratowych przestrzeni wystawienniczej oraz kilkadziesiąt tysięcy targowych gości, którzy odwiedzili ekspozycję, to bilans tegorocznej edycji Międzynarodowych Targów Techniki Pakowania i Etykietowania TAROPAK, które odbyły się w dniach 1–4 października 2018 roku w Poznaniu. Targom TAROPAK towarzyszyły Targi 4 PRINT WEEK i Targi dla Przetwórstwa Polimerów POLIMER TECH.

***

Podsumowanie II Międzynarodowych Targów Elementów Złącznych i Technik Łączenia FASTENER POLAND®. Targi dwa razy większe
190 wystawców z całego świata, 4000 zwiedzających, premiery nowoczesnych maszyn oraz rozwiązań, kontakty handlowe z Polski i z zagranicy, a także eksperckie wykłady i seminaria w trakcie II Kongresu Elementów Złącznych – to wszystko czekało na uczestników.

***

Wykorzystać potencjał kompozytów
Za nami najważniejsze wydarzenie branży kompozytowej 2018 roku. IX edycja Międzynarodowych Targów Materiałów, Technologii i Wyrobów Kompozytowych KOMPOZYT-EXPO®, która odbyła się w dniach 16–17 października 2018 roku, zgromadziła 3250 Zwiedzających oraz 202 Wystawców z 24 krajów z całego świata.

***

Raport specjalny 2018. Czas na cztery zero
Czwarta rewolucja przemysłowa to już zdecydowanie nie wizja przyszłości. To rzeczywistość. Jej istotą nie jest już relatywnie proste wykorzystanie możliwości komputera i oprogramowania w planowaniu czy zarządzaniu produkcją, lecz integrowanie automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych z systemami i stworzonymi sieciami oraz ludźmi.

***

Podstawy teoretyczne programowania robotów
Manipulatory robotów przemysłowych są mechanizmami składającymi się z kilku członów. Człony te są ze sobą połączone i przemieszczają się wzajemnie w celu uchwycenia lub przeniesienia części lub narzędzia zgodnie z zadawanymi sygnałami sterującymi na podstawie wskazań operatora lub zgodnie z zapisanym i uruchomionym programem robota. We wszystkich tych przypadkach opis ruchu robota wymaga znajomości położenia poszczególnych członów systemu zrobotyzowanego względem siebie w funkcji czasu. W związku z powyższym zagadnienie zarówno sterowania, jak i programowania łączy się nierozerwalnie z koniecznością zastosowania odpowiednich układów współrzędnych, względem których realizowany będzie ruch manipulatora. Niezależnie od konstrukcji robota, zgodnie z normą ISO 9787:2013, możemy wyróżnić kilka standardowych układów współrzędnych stosowanych w robotyce.

***

Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych
Coraz większa liczba urządzeń i systemów wchodzących w skład zrobotyzowanych komór produkcyjnych, zmieniające się wymagania bezpieczeństwa oraz zwiększająca się liczba informacji koniecznych do przetworzenia przez kontrolery robotów wymuszają poszukiwanie nowatorskich rozwiązań spełniających oczekiwania rynku. Odpowiedzią producentów robotów przemysłowych na te wymagania są m.in. nowoczesne, wieloprocesorowe jednostki sterujące, wielozadaniowe systemy operacyjne, implementacja sterowników PLC i sterowników bezpieczeństwa wraz z oprogramowaniem w kontrolerach, rozbudowane płyty bazowe z pionierskimi rozwiązaniami modułowymi oraz coraz szybsze i wydajniejsze protokoły transmisji czasu rzeczywistego.

***

Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Cz. 2
Bezpośredni kontakt personelu z robotem przemysłowym oraz urządzeniami wchodzącymi w skład zrobotyzowanej komory produkcyjnej może mieć miejsce w czasie programowania robota, podczas pracy robota (gdy w jego zasięgu znajdzie się człowiek) oraz podczas napraw i konserwacji.

***

Rynek robotyki – przegląd nowych rozwiązań i trendów
Od wielu lat światowy rynek robotyki rozwija się dynamicznie. Świadczą o tym coroczne rekordowe wyniki sprzedaży robotów przedstawiane w raportach publikowanych przez Międzynarodową Federację Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robotics). Międzynarodowa Federacja Robotyki jest profesjonalną organizacją non profit założoną w 1987 r. Jej głównym celem jest wspieranie badań naukowych, rozwoju, wykorzystania i współpracy międzynarodowej w zakresie robotyki, robotów przemysłowych i robotów usługowych. Ponadto IFR jest koordynatorem, związanego z badaniami w dziedzinie robotyki, Międzynarodowego Sympozjum Robotyki (ang. ISR – International Symposium of Robotics), jednej z najstarszych (organizowanej od 1970 r.) konferencji z zakresu robotyki. Dział badań statystycznych IFR corocznie publikuje analizy, zamieszczając w nich szczegółowe dane dla ponad 50 krajów, z podziałem na obszary zastosowań, gałęzie przemysłu, rodzaje robotów i inne dane techniczne i ekonomiczne [I.16].

***

Wojciech Michalski, Leszek Kowal
Mobilna platforma kontenerowa – innowacyjne rozwiązanie dla potrzeb specjalistycznych robót szybowych
Streszczenie: W artykule zaprezentowano innowacyjną platformę kontenerową przeznaczoną do napędu górniczych wyciągów szybowych. Przedstawiono rozwiązania techniczne i organizacyjne umożliwiające poprawę efektywności ekonomicznej specjalistycznych prac szybowych. Zastosowanie platformy kontenerowej umożliwia obniżenie o 89% całkowitych kosztów montażu w miejscu eksploatacji, przygotowania do pracy i demontażu przy jednoczes­nym zredukowaniu o 63% całkowitej powierzchni zabudowy. Skróceniu o 78% ulega czas potrzebny do jej zabudowy, uruchomienia i demontażu. Platforma kontenerowa umożliwia uzyskanie wydajności transportowej do 200 t/h.

ENG  Mobile container platform – an innovative solution of vertical transport
Abstract: This elaboration presents an innovative mobile container platform used to drive mining hoists. There are presented technical and organizational solutions for improving the economic efficiency of specialized works in the shaft. The characteristics of technical construction of presented container platform enables reduction of the total cost of the installation in the operating location added to preparation for work and removal cost by 89%, while reducing the total space requirements by 63%. Reduction concerns also the time required for its installation commissioning and disassembly which is lowered by 78%. The presented platform allows to reach the transport capacity value of 200 t/h.

***

Marcin Barański
Asymetria obciążenia generatora wzbudzanego magnesami trwałymi źródłem drgań
Streszczenie: W artykule przedstawiono wpływ asymetrii obciążenia generatora ze wzbudzeniem pochodzącym od magnesów trwałych na generację drgań w rozpatrywanej maszynie. W pracy przedstawiono model matematyczny asymetrycznie obciążonej maszyny z magnesami trwałymi, wyniki symulacji komputerowych wykonanych w programie Ansys Maxwell 2D oraz wyniki badań laboratoryjnych. Autor przedstawił przebiegi czasowe momentu oraz prądu wraz z analizą częstotliwościową – zarówno dla symulacji, jak również dla badań laboratoryjnych. Dodatkowo przedstawiono przebiegi czasowe przyspieszenia drgań dla symetrycznego oraz asymetrycznego obciążenia generatora. W podsumowaniu przedstawiono również autorskie równanie matematyczne, które stanowi pewnego rodzaju marker dla rozpatrywanego zjawiska. Pozwala ono je zdiagnozować na podstawie analizy częstotliwościowej sygnału własnego maszyny. Metoda diagnostyczna bazująca na przedstawionej zależności jest przedmiotem zgłoszenia patentowego.

ENG  LOAD ASYMMETRY OF PM GENERATOR AS A VIBRATION SOURCE
Abstract: An influence of load asymmetry of PM generator for the generation of vibrations in the tested machine is described in this article. There is shown mathematical model, simulation and laboratory test results. The waveforms of torque and current and frequency analysis for simulations and laboratory tests are presented in the paper. The mathematical equation – a marker for this disruption is presented in the summary. This is the subject of patent application.

***

Tadeusz Mączka, Bartłomiej Borkowski
Model instalacji do transportu materiałów erozyjnych i korozyjnych
Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcję oraz wstępny projekt modelu stanowiska do transportu materiałów erozyjnych i korozyjnych. Wykonano próbę analitycznego wyznaczania parametrów przepływowych dla modelu instalacji podczas transportu hydraulicznego dwufazowego medium erozyjnego (woda+ścierniwo SiC). Następnie wykonano wstępne modelowanie instalacji w środowisku Matlab & Simulink. Głównym przeznaczeniem stanowiska jest testowanie w warunkach laboratoryjnych zautomatyzowanego systemu NDT do diagnostyki stanu technicznego instalacji transportującej materiały erozyjne (pomiar grubości warstwy ochronnej, wykrywanie defektów na etapie produkcji i eksploatacji, prognozowanie trwałości). Ponadto stanowisko można wykorzystać do badania odporności erozyjnej i korozyjnej różnych wyłożeń (gumy, poliuretany, kompozyty i betony trudno ścieralne, bazalt i inne) stosowanych do zabezpieczenia instalacji: rurociągów transportujących popioły i żużle, pyłoprzewodów w elektrowniach, zakładów wzbogacania rud, w kopalniach i transportujących różnego rodzaju kruszywa itp.

ENG  INSTALLATION MODEL FOR TRANSPORTING EROSION AND CORROSIVE MATERIALS
Abstract: The article presents the concept and initial project of the model for the transport of erosive and corrosive materials. An analytical calculations were carried out to determine flow parameters of the installation model during hydraulic transport of a two-phase erosive medium (water + SiC abrasive). Next, the initial modeling of the installation was carried out in the Matlab &Simulink environment. The main purpose of the test stand is to test in the laboratory conditions the automated NDT system for diagnostics the technical condition of the installation transporting erosive materials (measurement of protective layer thickness, detection of defects at the production and exploitation stage, forecasting durability). In addition, the test stand can be used to carry out the erosion and corrosion resistance tests of various linings (rubber, polyurethanes, composites and abrasive cement, basalt and others) used to protect installations: pipelines transporting ashes and slags, dust ducts in power plants, ore enrichment plants, mines, and transporting various types of aggregates, etc.

***

Zbigniew Hilary Żurek, Paweł Idziak, Krzysztof Kowalski, Grzegorz Peruń
Miniaturowy defektoskop rezonansowy dla diagnostyki wstępnej w transporcie szynowym. Pomiary magnetyczne i magnetoindukcyjne
Streszczenie: Trwałość (i niezawodność) podzespołów jest podstawowym celem zapewnienia ważnego aspektu bezpieczeństwa (security and safety). W transporcie szynowym po katastrofie w Eschede stosuje się ulepszone techniki badań w zakresie ultradźwięków i prądów wirowych, tzn. stosuje się głowice wieloczujnikowe, automatyzację badań, złożoną obróbkę cyfrową sygnału i archiwizację wyników badań. W artykule przedstawiono przykłady detekcji powierzchniowej materiału w zakresie metod magnetycznych, magnetoindukcyjnych aż po rezonans magnetyczny. Badania te pozwalają stwierdzić obecność stref o znacznych zmianach magnetycznych materiału, sugerujących  zmiany ciągłości struktury, często powiązane z procesem pękania. Przedstawione urządzenia można stosować manualnie lub półautomatycznie. Ze względu na niski koszt przedstawionych rozwiązań i ich nowatorstwo są warte dalszego rozwijania we współpracy z koleją.

ENG  RESONANCE DEFECTOR FOR ELEMENTARY DIAGNOSTICS IN RAILWAY TRANSPORT MAGNETIC AND MAGNETIC-DYNAMIC MEASUREMENTS
Abstract: The durability (and reliability) of the components is the main goal of providing an important aspect of safety (safety and security). On railway transport after the Eschede disaster, we use an improved test method in the field of ultrasonic and eddy currents. Multisensor heads, test automation, complex digital signal processing and archiving test results are used. The article presents examples of surface detection of material in the field of magnetic methods, magnetic induction and magnetic resonance.
Many solutions can improve the safety of the chassis by detecting areas with significant magnetic changes in the material. Differentiation of the signal level indicates a change in the continuity of the structure, which is often associated with a close process of cracking. The presented devices can be used manually or semi-automatically. Because of the low cost of the solutions presented and their innovativeness, it is worth continuing to develop from cooperation with the railway.

***

Piotr Osiński, Paweł Bury, Rafał Cieślicki, Leon Lorek
Badania trwałościowe niskopulsacyjnej pompy zębatej
Streszczenie: W artykule zawarto wyniki testu trwałościowego prototypowej pompy zębatej o obniżonej pulsacji wydajności. Test obrazujący zachowanie pompy w trakcie eksploatacji podzielono na pięć etapów. Na każdy etap składa się 200 tys. cykli obciążenia pompy ciśnieniem nominalnym. Przed rozpoczęciem testu oraz po każdym etapie wykonano badania parametrów pompy w pełnym zakresie ciśnień tłoczenia. Przyjęto założenie, iż wydajność pompy w trakcie próby nie może obniżyć się o więcej niż 8%. Zaprezentowany w publikacji materiał jest wynikiem prac realizowanych w ramach projektu pt. „Opracowanie innowacyjnych pomp zębatych o obniżonym poziomie emisji akustycznej”. Projekt uzyskał dofinansowanie w Programie Operacyjnym Innowacyjna Gospodarka, lata 2007–2013, Priorytet 1. Badania i rozwój nowoczesnych technologii, Działanie 1.4 Wsparcie projektów celowych. Nr projektu POIG.01.04.00-04-345/13. Prace badawcze realizowane były w Laboratorium Napędów Hydraulicznych i Wibroakustyki Maszyn Politechniki Wrocławskiej w kooperacji z firmą Hydrotor SA.

ENG Abstract: The article contains the results of a durability test of prototype gear pump with reduced flow ripple. The test illustrating the behavior of the pump during operation was divided into five stages. Each stage consists of 200 000 cycles of pump load by nominal pressure. Before the test and after each stage the pump parameters were tested in the full range of working pressures. It was assumed that the pump’s efficiency during the test can not be reduced by more than 8%. The material presented in the publication is the result of work conducted within project „The development of innovative gear pumps with a reduced level of acoustic emission”. The project has received funding in the Innovative Economy Operational Program, 2007–2013, Priority 1. Research and development of modern technologies, Measure 1.4. Support for target projects. Project no. POIG.01.04.00-04-345/13. The research was conducted in the Laboratory of Hydraulic Drives and Vibroacoustics of the Wroclaw University of Science and Technology in cooperation with Hydrotor SA.