Archiwum - numer 3/2019

Natalia Dudka, Ewa Wrzesińska
Postaw na rozwój umiejętności i naukę
Rośnie zapotrzebowanie na wykwalifikowanych pracowników działów utrzymania ruchu, będących na bieżąco i posiadających aktualną wiedzę z zakresu automatyki i budowy maszyn. Firma Multiprojekt pragnie wyjść naprzeciw tym potrzebom.

***

Odświeżona oferta LinMot na rok 2019
Firma LinMot jest globalnym producentem wysokiej jakości serwonapędów liniowych i liniowo-obrotowych. Od 1993 roku regularnie rozszerza swoją ofertę, koncentrując się na produkcji i dystrybucji napędów liniowych do zastosowań w środowiskach przemysłowych. Prezentujemy kolejne możliwości i rozwiązania, które zostaną w tym roku wprowadzone na rynek; będą to serwowzmacniacze obsługujące protokół CIP Sync, wysokiej wydajności silniki liniowe w rozmiarze P01-48 oraz modele ze stali nierdzewnej.

***

Robert Soliński
FINDER SMARTimer 84.02. Nowoczesne technologie dla każdego
Od 1954 r. zajmujemy się projektowaniem i produkcją przekaźników elektromagnetycznych, czasowych, gniazd i komponentów do szaf sterowniczych. W procesie badania i rozwoju szczególną uwagę zwracamy na jakość i innowacyjność produktów wprowadzanych do produkcji. Artykuł poświęcony jest nowej generacji przekaźników cyfrowych SMARTimer.

***

Moc w nowym wymiarze. Płaski bezszczotkowy serwomotor DC z większym momentem obrotowym
Wiele aplikacji wymaga jak najkrótszych silników z wirnikiem zewnętrznym o dużym momencie, ze względu na ograniczoną przestrzeń instalacji, na przykład w robotyce, protezach, automatyce laboratoryjnej, technologii medycznej lub w wyposażeniu kabin samolotowych. Dzięki bezszczotkowemu serwomotorowi DC FAULHABER BXT firma FAULHABER podniosła poprzeczkę w tym segmencie rynku.

***

SKAMER-ACM – solidny partner w automatyce i robotyce
Coraz więcej przedsiębiorców operujących na polskim rynku docenia profesjonalizm naszych rodzimych firm integratorskich. Oprócz ceny usługi, która często w przypadku polskich firm integratorskich jest niższa, docenia się również wysoką jakość usługi.

***

Olbrzymi sukces FAULHABER w konkursie „Fabryka Roku”
W niemieckim konkursie „Fabryka Roku” firma Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG otrzymała główną nagrodę w kategorii „Wyjątkowa produkcja małych partii” w roku 2018. Jury przekonały przede wszystkim ciągłe wysiłki w kierunku ulepszenia procesów, zaawansowana automatyzacja i synchronizacja w obrębie wszystkich zakładów produkcyjnych. Ceremonia przyznania nagród odbędzie się w dniu 21 marca 2019 roku podczas 27. Konferencji „Fabryka Roku” w „Forum am Schlosspark” w Ludwigsburgu.

***

Firma maxon przejmuje Parvalux
Do grupy maxon dołącza nowa, wartościowa firma: maxon przejął brytyjskiego producenta silników i motoreduktorów, firmę Parvalux Electric Motors Ltd. Przejęcie rozszerza ofertę produktową maxona o bardzo mocne napędy do zastosowań w technice medycznej i automatyce przemysłowej oraz na wielu innych polach.

***

Hybrydyzacja źródeł energii. Zastosowanie falowników Danfoss w napędach hybrydowych
Rosnące globalnie zapotrzebowanie na energię sprawia, że poszukiwane są różne możliwości jej pozyskiwania. Równocześnie szybko następuje zróżnicowanie podstawowych źródeł energii. Przechodzenie z surowców kopalnianych, jak węgiel i ropa naftowa, przez wykorzystanie źródeł gazowych i energii jądrowej w kierunku odnawialnych źródeł energii jest powszechnym trendem. Jednak stosowanie odnawialnych źródeł energii – zależnych od pogody, wymaga rozwiązań, które zapewniają niezawodność dostarczania energii zależnie od zapotrzebowania na nią.

***

MOVI-C® – modułowy system automatyki firmy SEW-Eurodrive. MOVI-C w akcji: maszyna pakująca z systemem pakowania zbiorczego
MOVI-C® to uniwersalne rozwiązanie zarówno dla standardowych aplikacji jedno- lub wieloosiowych, jak również dla skomplikowanych zagadnień z zakresu synchronizacji, krzywek oraz robotyzacji.

***

Ryszard Klencz
Nowe kierunki rozwoju SEP 2019
Przyszłość górnictwa w związku z polityką klimatyczną tematem przewodnim Szkoły Eksploatacji Podziemnej. Kraków 25–27.02.2019 r.

***

Lider w produkcji zaawansowanych technologicznie tłoczonych rur termoplastycznych i zabezpieczeń przewodów hydraulicznych
Spółka Smart Protections, utworzona jako sukcesor wieloletniego włoskiego producenta tłoczonych rur termoplastycznych, rozpoczęła swoją działalność w marcu 2015 r. W styczniu 2016 r. produkcja została przeniesiona do nowej siedziby.

***

Prezentacja oferty firmy Leine & Linde. Cz. IV
Mamy przyjemność zaprezentować Państwu kolejne produkty firmy Leine & Linde, której firma TERM Tomasz Sobczak jest wyłącznym przedstawicielem w Polsce.

***

Czekoladowa strona Przemysłu 4.0
ChoConnect to wirtualna linia produkcyjna wyrobów czekoladowych, składająca się z osobnych maszyn. Firma Bosch Rexroth, przy pomocy projektu ChoConnect, zademonstrowała, jak maszyny różnych producentów można połączyć, tworząc wirtualną linię produkcyjną.

***

Nowoczesne rozwiązania dotyczące automatyki. 5 trendów w branży spożywczej
Inteligentne i usieciowione rozwiązania do automatyzacji pozwalają producentom i użytkownikom maszyn pakujących zwiększać przewagę nad konkurencją. Jak jeszcze lepiej wykorzystać pełen potencjał maszyn pakujących nowej, czwartej generacji? Jakie tendencje w automatyce znacząco wpływają na efektywność? Poniżej przedstawiamy główne trendy w automatyce branży spożywczej. Rozwiązania z nimi zgodne są już dostępne.

***

Nowy, gotowy do podłączenia, bardzo elastyczny hybrydowy przewód chainflex do e-prowadników, dostępny z 36-miesięczną gwarancją. Szybki napęd za niewielką cenę: nowy przewód igus do silników SEW i Siemens
Jeśli użytkownik szuka elastycznego przewodu do napędów, firma igus oferuje najbardziej ekonomiczne rozwiązanie techniczne. W przypadku silników SEW i Siemens specjalista motion plastics opracował CF280.UL.H, nowy przewód hybrydowy specjalnie do zastosowania w e-prowadniku. Użytkownicy intralogistyki, konstrukcji obrabiarek lub przemysłu motoryzacyjnego mogą teraz polegać na rozwiązaniu z 36-miesięczną gwarancją, kupionym na metry lub dostarczonym jako gotowe do podłączenia readycable.

***

Dlaczego ergonomia jest ważnym elementem pracy operatorów maszyn budowlanych
W kontekście branży budowlanej ergonomia pracy jest kwestią omawianą rzadko lub nawet pomijaną. Niekiedy wręcz postrzega się ergonomię jako coś zarezerwowanego wyłącznie dla pracowników biurowych lub produkcyjnych. To jednak błąd, za który płaci się wysoką cenę.

***

Leszek Kasprzyczak
Nowy standard w robotyce pomocny w zapewnieniu bezpieczeństwa chwytaków (end–efektorów)
Organizacja ISO opublikowała w drugiej połowie 2018 roku raport techniczny ISO/TR 20218-1 dotyczący środków bezpieczeństwa stosowanych podczas projektowania i integracji end-efektorów robotów przemysłowych. Za end-efektor (przyrząd wykonawczy lub efektor końcowy) uważa się np. chwytak mechaniczny, magnetyczny lub próżniowy, pistolet do malowania, zgrzewania czy pistolet spawalniczy mocowany do interfejsu mechanicznego (powierzchni montażowej flanszy) robota.

***

Schmersal: pięć rozwiązań upraszczających instalację urządzeń bezpieczeństwa
Dzięki innowacyjnemu modułowi SFB – Safety Fieldbox – grupa Schmersal stworzyła zestaw pięciu charakterystycznych rozwiązań instalacyjnych do bezpiecznej kontroli maszyn i systemów produkcji. Ta różnorodność wersji jest w chwili obecnej unikalna na rynku bezpieczeństwa maszyn. Inżynierowie, projektanci oraz właściciele mogą wybrać optymalne rozwiązanie bezpieczeństwa zarówno dla pojedynczych maszyn, jak i całych systemów, uwzględniając efektywność oraz koszty.

***

Falownik serii SJ, typ P1 – wysoko wydajny falownik do zadań specjalnych
Stale rozwijające się systemy napędowe stawiają przed producentami falowników coraz to nowe wymagania. Falownik nie służy już tylko do precyzyjnego regulowania prędkości obrotowej silnika. Dla klientów coraz bardziej liczy się oszczędność energii, możliwość pracy falownika w trybie pozycjonującym lub regulacji momentu (możliwości funkcyjne zbliżenie do serwonapędów), realizacja operacji logicznych (wbudowany sterownik PLC), a także kompatybilność z przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi oraz wymogami standardów bezpieczeństwa. Równie istotne jest przy tym to, by wszystkie te zaawansowane funkcjonalności nie komplikowały obsługi urządzenia.

***

INDUSTRYmeeting 2019 – nowa odsłona targów! Utrzymanie Ruchu i Technologie Przemysłowe w lutym w Expo Silesia
W dniach 27–28 lutego 2019 roku w Centrum Targowo-Konferencyjnym Expo Silesia w Sosnowcu odbyły się Targi Utrzymania Ruchu i Technologii Przemysłowych INDUSTRYmeeting, Salon Technologii i Materiałów Kompozytowych KOMPOZYTmeeting, Salon Uszczelnień i Technik Uszczelniania ExpoSEALING, Salon Logistyki i Magazynowania w Przemyśle LOGISTEX oraz Gala Nagród Polskiej Branży Druku 3D.

***

Wielofunkcyjny licznik nastawny 571T
Firma Fritz Kübler GmbH opracowała wielofunkcyjny i dotykowy licznik nastawny 571T. Urządzenie to niezawodnie nadzoruje pracę innych urządzeń, jest łatwe w obsłudze i czytelne.

***

Liczniki wielofunkcyjne do monitorowania produkcji
Wielofunkcyjne liczniki SEM, z dużym ekranem, mogą pokazać dużo więcej niż tylko wynik produkcji w sztukach, dzięki czemu stają się ekonomicznym narzędziem do analizy przebiegu procesu produkcyjnego. Ich oprogramowanie wylicza wszystkie najważniejsze parametry procesu, takie jak: wynik, wynik procentowo, wydajność, czas taktu i czas pracy.

***

Zasilanie awaryjne (UPS) w przypadku awarii za pomocą Emparro ACCUcontrol. Utrzymanie sprawności maszyn
Nieplanowane przestoje w fabrykach i maszynach bywają irytujące i kosztowne. Dlatego powiększamy rodzinę Emparro o nowy zasilacz ACCUcontrol, który utrzymuje pracę maszyny w przypadku awarii zasilania, przełączając się płynnie na baterię. Inwestycja w system UPS zazwyczaj zwraca się wraz z pierwszym unikniętym przestojem.

***

Tree M. Doskonałe połączenie w sieć
Switche zarządzalne IP67 gwarantują szybki przesył danych i doskonałą komunikację sieciową. Oferują rozbudowane funkcje diagnostyczne i ułatwiają szybkie rozwiązywanie problemów w celu znaczącej redukcji kosztownych przestojów.

***

Tobiasz Witor
Koncepcje automatyzacji firmy Lenze dla przemysłu samochodowego
Jako jeden z wiodących na świecie specjalistów w zakresie systemów automatyzacji dla przemysłu samochodowego, w oparciu o wiedzę techniczną oraz doświadczenie ekspertów z całego świata, możemy wspólnie wypracować najlepsze dla Państwa rozwiązanie. Niezależnie od tego, czy trzeba zmodyfikować istniejące urządzenie, czy też zbudować całkiem nową maszynę. Uwzględniając indywidualne potrzeby i pomysły, wspieramy naszych partnerów na wszystkich etapach, od planowania poszczególnych maszyn aż do uruchomienia kompletnego systemu transportu.

***

NORDPro Lab – szkolenia mające na celu zwiększenie zadowolenia klientów
Optymalne zadowolenie klienta można osiągnąć tylko z pomocą wyszkolonych pracowników – jest to podstawowa idea inicjatywy NORDPro, działającej w laboratorium o tej samej nazwie od roku 2011. Tutaj pracownicy przechodzą szkolenia w zakresie podstaw Lean Management, czyli strategii zarządzania firmą, opierającej się na dostarczaniu klientom produktów/usług, jakich oczekują, w jak najprostszy sposób, z zachowaniem szacunku dla załogi pracującej w przedsiębiorstwie. Lean jest więc ciągłą obserwacją swojej pracy i pytaniem, co można zrobić z oferowanymi produktami i procesami, by spełnić wymogi naszych klientów tak, aby zapewnić im szybką realizację przy odpowiedniej jakości. Lean nieodłącznie wymaga wspierania swoich pracowników, aby poprzez naszą postawę stawali się profesjonalistami w swoim obszarze pracy, zdolnymi do rozwiązywania problemów i ciągłego doskonalenia przedsiębiorstwa.

***

Nowy sklep internetowy! bezhalogenowe.pl
Ruszył nowy projekt, którym jest sklep internetowy bezhalogenowe.pl. Znajdą w nim Państwo produkty bezhalogenowe, czyli nie zawierające halogenków. Cały oferowany asortyment znajduje się w magazynie i jest dostępny od ręki, skracając tym samym łączny czas dostawy do klienta.

***

IMED Secure. Energo-efektywny system kontroli i zasilania urządzeń elektromedycznych na bloku operacyjnym szpitala w sieci IT
Noratel wprowadza na rynek polski rozwiązania, które z powodzeniem dostarcza od lat do szpitali w Norwegii i Finlandii. IMED Secure zapewnia ciągłość zasilania i kontrolę instalacji systemu IT dla pomieszczeń medycznych grupy 2. System jest zaprojektowany zgodnie ze standardem 60364-7-710, co zostało przebadane przez TÜV.

***

BUDMA. Trendy, spotkania, biznes!
Blisko 50 000 frekwencja Targów, blisko 1000 wystawców, 43 produkty nagrodzone prestiżowym wyróżnieniem Złotego Medalu MTP, ponad 150 targowych premier rynkowych, interaktywne wydarzenia, spotkania z autorytetami i celebrytami, a przede wszystkim moc biznesowych rozmów na stoiskach. Tak po krótce można scharakteryzować Targi BUDMA, które odbyły się w Poznaniu 12–15 lutego 2019 r. Wszystko po to, aby zobaczyć nowe TRENDY w budownictwie, zaaranżować SPOTKANIA i rozmawiać o BIZNESIE!

***

Co można zrobić, aby zwiększyć wydajność pomiaru momentu obrotowego?
Sygnały pomiarowe z czujników momentu obrotowego można przetwarzać za pomocą różnych modułów pomiarowych. Chcielibyśmy przedstawić możliwości obróbki tych sygnałów za pomocą jednej z kart pomiarowych PX460 oferowanego przez HBM systemu pomiarowego PMX. Wskazana karta pomiarowa służy do pomiarów częstotliwości, działa z dokładnością 0,01% i można nią obsługiwać do czterech czujników momentu obrotowego z serii T10, T12 lub T40 jednocześnie, również w układzie mieszanym.

***

Ekstremalne wymagania dla HMI
Różnorodność interfejsów maszynowych (HMI) lub paneli operatorskich na rynku, które są „wytrzymałe”, sprawia, że trudno dostrzec, co naprawdę oznacza wytrzymałość. Przekłada się to na niezliczoną ilości ocen, standardów i przepisów, ale co one faktycznie oznaczają? Naprawdę odporne interfejsy HMI są testowane i certyfikowane do pracy w środowiskach mokrych, zakurzonych, gorących, zimnych, o wysokim poziomie wibracji i/lub niebezpiecznych.

***

Daniel Sybilski
MONITOUCH seria V9 – wbudowane rozwiązania IIoT
Seria MONITOUCH V9 firmy Fuji Electric jest w pełni ukierunkowana na komfort i prostotę korzystania z urządzenia przez użytkownika końcowego. Zgodnie z najnowszym trendem stosowania rozwiązań IIoT w automatyce przemysłowej, seria paneli operatorskich MONITOUCH V9 pozwala użytkownikowi na podgląd pracy i sterowanie aplikacjami z każdego zakątka świata przy pomocy kilku kliknięć.

***

Konferencja Food Automation – ruszyła rejestracja!
Czwarta edycja konferencji branży spożywczej odbędzie się w dniach 11–12.04.2019 r. w Bystrej, k. Bielska-Białej. Partnerem Technologicznym wydarzenia jest firma Siemens. Partnerem Strategicznym jest Polska Federacja Producentów Żywności – Związek Pracodawców.

***

Jakub Lipski
Sterowanie rozproszone z Unitronics
Rok 2018 był rokiem bardzo owocnym dla firmy Unitronics. W tym roku został wprowadzony nowy model sterowników serii UniStream, tj. sterownik z 7-calowym wyświetlaczem oraz wbudowanymi wejściami/wyjściami. Do rodziny sterowników OPLC dołączył również sterownik o przekątnej ekranu 10", który jako jedyny w tej serii występuje w wersji multi-touch. Pod koniec ubiegłego roku Unitronics wprowadził na rynek własne falowniki, a w programach UniLogic oraz VisiLogic zostały zaimplementowane specjalne funkcje, dedykowane do ich obsługi oraz konfiguracji.

***

Elbok – nowoczesna sygnalizacja w każdym calu
Firma ELBOK działa od 1996 r., produkując urządzenia automatyki mające zastosowanie w przemyśle.

***

Paletowe linie przenośnikowe firmy Lammas
Specjalizacją firmy LAMMAS są paletowe linie przenośnikowe przeznaczone dla wielu branż przemysłu maszynowego. Linia produktów SISTEMAS powstała jako jeden z pierwszych systemów modularnych przeznaczonych do automatyzacji transportu paletowego w przemyśle. Początkowo była przeznaczona wyłącznie dla przemysłu motoryzacyjnego. Rosnące zapotrzebowanie pozwoliło rozwinąć ofertę dla różnorodnych rynków w zakresie automatyzacji produkcji, np. dla branży AGD i innych.

***

Targi z Nową Energią! Kolejna edycja ENEX za nami!
W Targach Kielce zakończyła się kolejna edycja Targów ENEX/ ENEX Nowa Energia, skupiających wokół siebie branżę energetyczną. W wydarzeniu wzięło udział ponad 200 firm z sześciu krajów: Polski, Niemiec, Belgii, Szwajcarii, Czech i Chin.

***

ASEM 4.0 – czyli 4 w 1, zintegrowane rozwiązanie dla Przemysłu 4.0
ASEM 4.0 to pakiet czterech innowacji, które – powiązane dzięki spójnym technologiom – tworzą kompleksowe zintegrowane rozwiązanie zgodne z koncepcją Przemysłu 4.0.

***

Przygotowanie do pierwszego projektu badawczego w firmie
Coraz więcej firm dojrzewa do złożenia wniosku o dotację na realizację projektu badawczego. Tego typu programy sukcesywnie przyciągają uwagę przedsiębiorców. Budżety tego typu programów są znacznie większe w stosunku do dotacji na inwestycje. Przykładowo budżet w najpopularniejszym programie badawczym Narodowego Centrum Badań i Rozwoju, tzw. „Szybka ścieżka”, to 1 mln zł, a na inwestycje np. w ramach programu regionalnego z województwa śląskiego to 77 mln zł. Ta dysproporcja potęguje zainteresowanie tego typu programami.

***

PROMOTIC SCADA system – NOWA WERSJA 9.0
Firma MICROSYS w tym roku wyemitowała nową wersję PROMOTIC SCADA systemu, mianowicie PROMOTIC 9.0.

***

Języki programowania a programowanie robotów
Istnieje wiele definicji języka programowania. Przykładem może być definicja zaproponowana przez profesora Mordechaja Ben-Ariego. "Język programowania to zbiór zasad określających, kiedy ciąg symboli tworzy program komputerowy oraz jakie obliczenia opisuje [I.2]."

***

Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.

***

Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.

***

Podstawy teoretyczne programowania robotów
Manipulatory robotów przemysłowych są mechanizmami składającymi się z kilku członów. Człony te są ze sobą połączone i przemieszczają się wzajemnie w celu uchwycenia lub przeniesienia części lub narzędzia zgodnie z zadawanymi sygnałami sterującymi na podstawie wskazań operatora lub zgodnie z zapisanym i uruchomionym programem robota. We wszystkich tych przypadkach opis ruchu robota wymaga znajomości położenia poszczególnych członów systemu zrobotyzowanego względem siebie w funkcji czasu. W związku z powyższym zagadnienie zarówno sterowania, jak i programowania łączy się nierozerwalnie z koniecznością zastosowania odpowiednich układów współrzędnych, względem których realizowany będzie ruch manipulatora. Niezależnie od konstrukcji robota, zgodnie z normą ISO 9787:2013, możemy wyróżnić kilka standardowych układów współrzędnych stosowanych w robotyce.

***

Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop
Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego
Streszczenie: W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych napędu z prototypową maszyną reluktancyjną przełączalną o konfiguracji 8/6, przeznaczoną do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego. Badania zrealizowano na specjalnie zaprojektowanym i wykonanym stanowisku badawczym. W ramach prac badawczych dla pracy silnikowej i podstawowych metod sterowania maszyny SRM wyznaczono charakterystyki mechaniczne oraz sprawności.

ENG STUDIES OF SWITCHED RELUCTANCE MACHINE FOR LIGHTWEIGHT ELECTRIC VEHICLE
Abstract: In the paper, the results of laboratory studies of drive with the prototype 8/6 switched reluctance machine for lightweight electric vehicle were presented. The studies were carried out on the designed and realized laboratory stand. The mechanical and efficiency characteristics of switched reluctance machine under classic control methods for motoring operation were determined.

***

Bartłomiej Będkowski, Jerzy Madej
Analiza wydajności różnych rozwiązań konstrukcyjnych układu chłodzenia silnika elektrycznego do zabudowy w kole
Streszczenie: Praca prezentuje analizę wydajności różnych rozwiązań konstrukcyjnych układu chłodzenia silnika do zabudowy w kole pojazdu. Analiza została przeprowadzona na przygotowanych przestrzennych modelach obliczeniowych z wykorzystaniem narzędzia do obliczeń CFD. W wyniku przeprowadzonych badań symulacyjnych określono maksymalną temperaturę silnika dla różnych rozwiązań konstrukcji nośnej stojana oraz dla różnych kształtów kanału płaszcza wodnego. Analizy dokonano dla stanu ustalonego przy stałych stratach, odpowiadających pracy S1 silnika, oraz przy stałym przepływie medium chłodzącego. Obliczenia przeprowadzono, budując osobne modele dyskretne dla każdego analizowanego przypadku.
Przeprowadzone badania symulacyjne pokazały, w jaki sposób dane zmiany konstrukcyjne wpływają na efektywność układu chłodzenia i posłużą do doskonalenia prototypu silnika do zabudowy w kole pojazdu.

ENG THE EFFICENCY ANALYSIS OF VARIUS STRUCTURAL SOLUTIONS OF THE WHEEL MOTOR COOLING SYSTEM
Abstract: The analysis of the performance of various structural solutions of the cooling system for the in wheel car motor is presented in the work. The analysis was conducted on the prepared spatial calculation models using the CFD software. The maximum motor temperature for various solutions of the stator support structure and for different shapes of the water jacket channel was determined as a result of simulation. The analysis for a steady state with constant losses corresponding to the S1 motor operation point and the constant flow of the cooling medium was carried out. The calculations were made by building separate discrete models for each analyzed case.
The information how the structural changes affect the efficiency of the cooling system and how to improve the prototype of the in wheel car motor was given as a result of conducted thermal simulations.

***

Tomasz Biskup, Henryk Kołodziej, Jarosław Michalak, Aleksander Bodora
Stanowisko do badania filtrów dla napędów prądu przemiennego
Streszczenie: W artykule przedstawiono ideę oraz wyniki wybranych badań symulacyjnych i eksperymentalnych prototypowego stanowiska przeznaczonego do badania filtrów pasywnych, znajdujących zastosowanie w napędach prądu przemiennego. W napędach jako stopień wejściowy, stosuje się prostowniki diodowe lub przekształtniki tranzystorowe (tzw. AFE – Active Front End). W celu zapewnienia poprawnej pracy takich układów wymagane są odpowiednie filtry pasywne (np. dławiki). Artykuł przedstawia koncepcję i wykonanie stanowiska pozwalającego na testowanie filtrów pasywnych dla obu rozwiązań w warunkach zbliżonych do rzeczywistych (moce, harmoniczne prądu). W pierwszej części artykułu omówiono ideę rozwiązania oraz zagadnienia związane z realizacją stanowiska. Następnie przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych z uwzględnieniem możliwości ograniczania wymaganej mocy zwarciowej w punkcie przyłączenia oraz mocy znamionowych wybranych komponentów stanowiska. Całość uzupełniono o wybrane wyniki badań eksperymentalnych z etapu uruchamiania stanowiska.

ENG SETUP FOR TESTING FILTERS USED IN AC DRIVE SYSTEMS
Abstract: The paper presents an idea of a setup for testing passive filters (for example: chokes) that are used in drive systems. The article presents selected simulation and experimental results of operation in such system. Typically for low voltage drive systems, as the line side converter, the diode rectifier or active front end converters (for energy recuperation) are used. To ensure proper operation of such type of converters and for reduction of negative influence of drives on the line it is necessary to use input filters that have to be properly designed. The paper presents the idea of setup for testing inductors and input filters for diode rectifiers and AFE converters, that ensures possibility of testing the filters in operation conditions similar to real (power, current, harmonics). The first part of the paper presents scheme, description, features and requirements for realization of presented setup for testing chokes with taking into account the power limitation in connection point. After that the selected results of simulation and laboratory results of testing the system that proof its proper operation are presented.  

***

Karol Tatar, Piotr Chudzik, Rafał Nowak, Grzegorz Lisowski
Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.

ENG DESIGN OF MULTI-MODULE INVERTER FED DRIVER FOR E-BIKE – ELECTRICAL DRIVE MODULE
Abstract: The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.

***

Stefan Gierlotka
Działanie prądu rażeniowego na układ nerwowy człowieka
Układ nerwowy człowieka składa się z układu ośrodkowego oraz układu obwodowego. Nadrzędną funkcję nad całością organizmu pełni ośrodkowy układ nerwowy stanowiący mózg i rdzeń kręgowy. Obwodowy układ nerwowy łączy nerwowy układ ośrodkowy z narządami ustroju oraz receptorami. Pod względem czynnościowym układ nerwowy tworzą włókna nerwowe, które dzielimy na dośrodkowe i odśrodkowe. Włókna dośrodkowe (czuciowe) przekazują bodźce informacyjne z receptorów na powierzchni ciała i z narządów wewnętrznych do ośrodkowego układu nerwowego. Włókna odśrodkowe przewodzą impulsy z ośrodkowego układu nerwowego w odwrotnym kierunku, do efektorów narządów wykonawczych. Efektorami są mięśnie oraz gruczoły.