Archiwum - numer 06/2021

POLARIS REAKTYWACJA
Firma POLARIS Engineering funkcjonuje na polskim rynku od prawie 30 lat. W 1993 roku rozpoczęła swoją działalność w branży przemysłowej, koncentrując się na wybranych obszarach technologii. Jednym z pierwszych dużych osiągnięć firmy było stworzenie projektu i wykonanie prototypu maszyny do cięcia wodą. W tamtym okresie był to produkt bardzo innowacyjny i przyniósł firmie ogromny sukces. Następnym bardzo znaczącym krokiem w rozwoju firmy było wykonanie urządzenia do nieinwazyjnej kontroli stanu naftowych rurociągów przesyłowych. Przez kolejne lata POLARIS z sukcesem prowadził dalsze badania i rozwijał ten produkt, otrzymując za niego liczne nagrody i wyróżnienia. Jednak naturalnie w miarę upływu lat i w otoczeniu zmieniającej się gospodarki firma stopniowo ograniczała swoją działalność oraz redukowała efektywność, aż do 2020 roku…

***

Zalety IO-Link
IO-Link staje się jednym z najchętniej wykorzystywanych protokołów komunikacji w przemyśle. Swoją popularność zawdzięcza łatwej adaptacji, niezawodnej komunikacji oraz możliwości zdalnej diagnozy urządzeń.

***

Daniel Vogt, Bogdan Szutowski
PipePatrol – system detekcji i lokalizacji wycieków z rurociągu
Transport cieczy i gazów rurociągami rośnie na całym świecie nie bez powodu – rurociągi należą do najbezpieczniejszych i najbardziej ekonomicznych systemów transportowych na długich trasach. Jednak aby rzeczywiście spełniony był warunek ich bezpieczeństwa i opłacalności, zarówno rurociągi nowe, jak i – może przede wszystkim – istniejące muszą korzystać ze zdobyczy najnowocześniejszych technologii.

***

Nowa seria DPI 705E zapewnia dokładne i niezawodne monitorowanie ciśnienia i temperatury w środowiskach przemysłowych. RS Components oferuje szereg ulepszonych wskaźników ciśnienia i temperatury firmy Druck
RS Components (RS) – marka handlowa spółki Electrocomponents plc (LSE: ECM), globalny partner w zakresie rozwiązań wielokanałowych dla klientów przemysłowych i dostawców – teraz oferuje nową rodzinę DPI 705E, ręcznych wskaźników ciśnienia i temperatury firmy Druck, światowego lidera w dziedzinie czujników piezorezystancyjnych oraz przyrządów do testów i kalibracji.

***

Wstępnie zmontowane sygnalizatory kaskadowe LED RS PRO zapewniają szybką i ekonomiczną sygnalizację stanu sprzętu. RS Components prezentuje modułowe wieże sygnalizacyjne LED
RS Components (RS) – marka handlowa Electrocomponents plc (LSE: ECM), globalnego dystrybutora wielokanałowego produktów i rozwiązań przemysłowych i elektronicznych – wzbogaciła swoją ofertę o wstępnie zmontowane i okablowane modułowe wieże sygnalizacyjne LED serii RS PRO, które zapewnią inżynierom automatyki OEM i nabywcom usług konserwacyjnych ekonomiczne rozwiązanie do wizualnej sygnalizacji awarii urządzeń i innych stanów maszyn. Oprócz wstępnie zmontowanych kolumn sygnalizacyjnych gama produktów RS PRO obejmuje blisko 120 pojedynczych elementów świetlnych LED, sygnalizatory akustyczne oraz wstępnie okablowane podstawy wieży, które można zamontować zgodnie z indywidualnymi wymaganiami.

***

K. Zając
Konkurs rozstrzygnięty!
Redakcja miesięcznika „Napędy i Sterowanie” zorganizowała kolejną edycję konkursu, którego celem było wyróżnienie nowych urządzeń i rozwiązań technicznych oraz przedstawienie ich Czytelnikom. Konkurs organizowany był pod patronatem Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej AGH.

***

IRIS CM. Motion Amplification® w systemie ciągłego monitorowania drgań maszyn
Motion Amplification® firmy RDI Technologies™ to rewolucyjna technologia, która wykrywa najmniejsze drgania i wzmacnia je do poziomu widocznego dla ludzkiego oka. Przekształcając każdy piksel w czujnik, Iris CM™ wykonuje miliony pomiarów w ułamku sekundy i robi to bez fizycznego kontaktu z Twoją maszyną lub instalacją. Dzięki Iris CM™ możesz teraz zobaczyć, co dzieje się z Twoimi maszynami, nawet gdy nie ma Cię w pobliżu.

***

AIRSKIN® – nowy wymiar bezpieczeństwa
AIRSKIN® jest dotykową, miękką skórą, która zapewnia najwyższy stopień bezpieczeństwa ludziom, ale także obrabianemu przedmiotowi, w przypadku kolizji robota przemysłowego z człowiekiem. Opracowując AIRSKIN®, austriacka firma Blue Danube Robotics GmbH stworzyła unikalny produkt dla nowoczesnej robotyki.

***

Krzysztof Zajdel
Ręczny uniwersalny panel operatorski HMI z funkcjami bezpieczeństwa firmy IDEC produktem roku 2020. HG1P od IDEC – docenione bezpieczeństwo i komfort pracy
Nowy panel IDEC to przenośne urządzenie uniwersalne. Przeznaczony jest do obsługi operatorskiej wszelkiego rodzaju maszyn wymagających w czasie pracy lub serwisu inspekcji wizualnej, podczas której operator lub serwisant maszyny musi mieć dostęp do maszyny z wielu jej stron, jednocześnie posiadając możliwość sterowania nią. Dzięki wbudowanym elementom bezpieczeństwa może być w zgodzie z normami używany w pracach w strefie niebezpiecznej.

***

Zbigniew Gołębiewski
Produkt Roku 2020. Typoszereg falownikowych napędów samochodowych FNS
Pierwsze samochody elektryczne skonstruowano już w XIX wieku. Jednak m.in. brak odpowiedniej technologii magazynowania energii elektrycznej w pojazdach oraz jej przetwarzania przyczyniły się do spowolnienia prac nad powszechnym wykorzystaniem napędu elektrycznego na wiele dziesięcioleci. Dopiero obecnie stosowane akumulatory litowo-jonowe, rozwój energoelektroniki oraz narastające problemy klimatyczne spowodowały zintensyfikowanie prac nad upowszechnieniem pojazdów elektrycznych w transporcie indywidualnym, jak i publicznym.

***

Marek Trajdos
Redukcja ryzyka – HELUPOWER® REFLECT
Na stanowiskach pracy, w tym w otoczeniu maszyn oraz ciągów technologicznych, często używane są, zwykle dorywczo, przewody leżące luzem na podłożu lub na pomostach czy podestach. Z powodu względnie krótkotrwałego czasu użycia najczęściej w praktyce nie przykrywa się ich odpowiednimi osłonami, a zatem szczególnie w warunkach gorszego oświetlenia należy wziąć pod uwagę dwa główne zagrożenia oraz wynikające z nich ryzyka.

***

Wytrzymała obudowa i precyzyjny pomiar
Wielowarstwowy skaner R2300 dostarcza użytkownikowi znacznie więcej informacji skanowanych niż urządzenia jednowarstwowe, zapewniając w ten sposób znacznie bardziej niezawodne wyniki wykrywania. Elektronika półprzewodnikowa sprawia, że czujnik jest wyjątkowo trwały. Zastosowanie technologii PRT gwarantuje bardzo precyzyjne i wiarygodne pomiary, niezależnie od warunków otoczenia i obiektu. Używanie tylko jednego wielowarstwowego skanera zamiast kilku czujników zmniejsza koszty akwizycji, okablowania i integracji.

***

Micropilot FWR30 – mobilny pomiar napełnienia zbiorników, gotowy na Przemysł 4.0
Pierwsza bezprzewodowa, zasilana bateryjnie radarowa sonda poziomu to urządzenie, które sprawdzi się w wielu branżach. Zyskaj wiedzę o aktualnej lokalizacji oraz napełnieniu cieczą każdego paletopojemnika, mauzera lub kontenera magazynowego. Dane są wysyłane do chmury.

***

Smart Function Kit – wyższy poziom obsługi
System Smart Function Kit do obsługi zadań w obszarze przenoszenia bazuje na kartezjańskim układzie jedno- lub wieloosiowym, który w sposób niezawodny i precyzyjnie przemieszcza komponenty lub przedmioty obrabiane w określonej przestrzeni. Sprawdzona technika przemieszczeń liniowych firmy Bosch Rexroth została połączona z innowacyjną technologią sterowania oraz oprogramowaniem w idealnie dostosowanym rozwiązaniu. Wszystko od jednego dostawcy.

***

Dzięki Smart MechatroniX firma Bosch Rexroth oferuje nowe rozwiązania dla fabryki przyszłości. Pierwsze pakiety rozwiązań mechatronicznych są już dostępne do zamówienia, a część z nich jest w fazie testów
Platforma Smart MechatroniX firmy Bosch Rexroth, łącząca najlepsze w swojej klasie elementy techniki przemieszczeń liniowych, elektronikę i oprogramowanie, podąża za trendami na rynku automatyki przemysłowej na drodze do budowy fabryki przyszłości. Takie rozwiązania mogą być wykorzystywane w wielu obszarach przemysłu. Zapewniają one pełną przejrzystość procesu, krótki czas wprowadzenia na rynek i wysoką wydajność, a także szybkie uruchamianie.

***

Gotowi na wyzwania Przemysłu 4.0? Oprogramowanie IoT Gateway – prosty sposób na monitorowanie pracy maszyn
Współczesna produkcja nie może obyć się bez informacji z parku maszyn. Przebieg procesu oraz jego parametry bardzo często uzależnione są od stanu technicznego urządzeń. Informacje te można pozyskać na kilka sposobów. Sposób klasyczny – poprzez zainstalowanie na maszynie dodatkowego źródła danych, jak czujniki czy mierniki, i zbudowanie nowej instalacji. Jest też sposób tańszy i prostszy, który oferuje firma Bosch Rexroth, bazujący na wykorzystaniu tego, co jest już zainstalowane w maszynie.

***

RegSOC. Regionalne Centrum Cyberbezpieczeństwa
Prowadzimy prace nad Regionalnym Centrum Bezpieczeństwa Cybernetycznego (RegSOC). Projekt dedykowany jest głównie dla podmiotów publicznych, lecz co ważne, nie wyklucza możliwości rozszerzenia również na podmioty komercyjne – rozmowa z Arturem Kozłowskim, dyrektorem instytutu Łukasiewicz – EMAG oraz Andrzejem Białasem – specjalistą do spraw cyberbezpieczeństwa w Łukasiewicz – EMAG.

***

Modernizacja kolejki linowej z wykorzystaniem reduktorów przemysłowych MAXXDRIVE® firmy NORD DRIVESYSTEMS
Tignes, położone na wysokości 2000 m n.p.m., jest nie tylko jedną z najwyżej położonych miejscowości w Europie, ale wraz z Val d‘Isère jest również centrum luksusowego ośrodka narciarskiego Espace Killy we francuskim departamencie Sabaudia. Podczas modernizacji ważnej kolejki linowej na Grande Motte szwajcarski producent kolejek linowych Garaventa zaufał niezawodnym i łatwym w utrzymaniu przekładniom przemysłowym firmy NORD DRIVESYSTEMS.

***

Ryszard Szymik
IO-LINK – nie tylko czujniki
IO-Link to niezależny od sieci fieldbus interfejs, umożliwiający połączenie point-to-point. Najczęściej ten standard kojarzony jest z różnorodnymi sensorami, takimi jak czujniki indukcyjne, optoelektroniczne, ciśnienia, temperatury itp. Należy zwrócić uwagę, że IO-link można wykorzystać również do sterowania urządzeń wykonawczych, np. kolumn sygnalizacyjnych, głowic RFID, a nawet przemienników częstotliwości. Lenze, wychodząc naprzeciw rosnącym wymaganiom Przemysłu 4.0, oferuje pierwszy na rynku zdecentralizowany przemiennik częstotliwości z IO-Link – i550 Protec.

***

Christie L. Jones
Zasady prawidłowego doboru ogranicznika naprężeń do gwintowanego insertu w złożeniu elementów z tworzywa sztucznego
W zastosowaniach, w których element współpracujący jest również wykonany z tworzywa sztucznego, ogranicznik naprężeń jest niezbędny, aby uniknąć pełzania materiału lub osłabienia naprężeń w elemencie współpracującym w wyniku zmniejszenia sił tarcia w połączeniu gwintowanym.

***

Dawid Kocur
Nadzór i bezpieczeństwo w przemyśle – rozwiązania Finder
Do niedawna praca w branży przemysłowej wielu z nas mogła przywodzić na myśl wykorzystywanego pracownika, który przez 8 albo 12 godzin stoi przy linii montażowej i wykonuje monotonną pracę. Świat się zmienia, pandemia oraz rozwijająca się międzynarodowa gospodarka przyspieszyły pojawienie się zrobotyzowanych stanowisk pracy, które w pełni nadzorowane są zdalnie i które długofalowo mogą przynieść firmie duży zysk. Finder, podążając za trendem Przemysłu 4.0, rozwija swoje produkty tak, by mogły znaleźć się w rozdzielnicach elektrycznych sterujących robotami, zapewniając niezawodność i bezpieczeństwo.

***

Targi DREMA 2021 odbędą się we wrześniu!
Podobnie jak w ubiegłym roku, początek czerwca okazał się przełomowy dla przemysłu targowego w Polsce. Targi otrzymały zielone światło i szczegółowe wytyczne dotyczące bezpiecznej organizacji wydarzeń dla dużej publiczności. Ubieg­łoroczna edycja Targów DREMA mimo trudnych warunków zakończyła się sukcesem, a aż 98% wystawców zadeklarowało swój udział w kolejnej.

***

Szkoła enkoderów firmy LeineLinde. Cz. 8. Zjawisko powstawania prądów łożyskowych
W kolejnym artykule chcielibyśmy przybliżyć Państwu zjawisko powstawania prądów łożyskowych i ich wpływ na prace enkodera.

***

Mobilna łączność przez Internet do zdalnego połączenia z urządzeniami dzięki Anybus Wireless Bolt IoT
HMS Networks wypuścił ostatnio nowe rozwiązanie – Anybus® Wireless Bolt IoT – które umożliwia niezawodną łączność z Internetem w oparciu o sieć komórkową głównie dla urządzeń znajdujących się w trudnym terenie, przy użyciu nowych sieci LTE NB-IoT oraz CAT-M1.

***

Zasilacze LED do zadań specjalnych
Większość z nas, czytając artykuł zatytułowany „zasilacz LED”, ma na myśli powszechnie stosowane modele w metalowych/plastikowych obudowach, umieszczane bezpośrednio w oprawie lub też zabudowane ścianką kartonowo-gipsową. Tymczasem wraz z rozwojem technologii diody LED są również wykorzystywane nie tylko w celach oświetleniowych czy dekoracyjnych, ale również w aplikacjach przemysłowych, np. w laserach dużej mocy, naświetlaczach UV itd. Pociąga to za sobą konieczność ciągłego rozwoju również urządzeń zasilających. W poniższym artykule pokrótce opisano kilka niestandardowych przykładów zasilaczy LED.

***

Jak zwiększyć wydajność maszyny dzięki sterownikowi ruchu Trio
Producent maszyn etykietujących w USA, w celu zwiększenia wydajności i precyzji naklejania etykiet, postanowił zmodernizować sterowniki ruchu w swoich urządzeniach. Maszyny zostały wyposażone w sterowniki od firmy Trio Motion Technology. Komponenty te wpłynęły na wzrost wydajności o ponad 25%, jednocześnie zwiększając dokładność etykietowania do ±0,5 mm.

***

Zintegrowane systemy wizyjne. Drukarka samokalibrująca. Mniejsza ilość odpadów to większa rentowność
Tendencja do zmniejszania nakładów utrzymuje się w całej branży drukarskiej – etykiety nie są tu wyjątkiem. Aby zminimalizować straty materiałów i przestoje między seriami, firma Nilpeter wyposażyła swoje maszyny we w pełni zintegrowany system wizyjny firmy B&R, tym samym zwiększając ich rentowność.

***

Zaawansowane rozwiązania systemów napędowych w przemyśle z zastosowaniem przemienników częstotliwości średniego napięcia w topologii prądowej PowerFlex 7000 firmy Rockwell Automation
Zdecydowana większość aplikacji, z wykorzystaniem regulacji prędkości obrotowej silników średniego napięcia za pomocą przemienników częstotliwości w energetyce, przemyśle wydobywczym oraz ciężkim, to różnego rodzaju wentylatory i pompy. Standardowy układ napędowy składa się z rozdzielni średniego napięcia z dedykowanym polem zasilającym, przemiennikiem częstotliwości i silnikiem z przyłączonym do niego danego rodzaju obciążeniem. Ale czy układ napędowy zawsze musi wyglądać tak samo?

***

Dokładne przewidywanie trwałości eksploatacyjnej siłownika
Nowy kalkulator trwałości nominalnej B10 nie przepowiada przyszłości, natomiast pozwala poczynić wiarygodne założenia. Przewidzenie żywotności siłownika może stanowić pewnego rodzaju wyzwanie ze względu na różnice w warunkach eksploatacji i w zależności od zastosowania. Niemniej obliczenia trwałości nominalnej B10 pozwalają uzyskać rzetelne i wiarygodne prognozy, na podstawie których można odpowiednio dobrać produkty i z dużym prawdopodobieństwem zaplanować serwis i konserwację.

***

Anna Szymczak
Spełnienie definicji MŚP – trudności w interpretacji
Przeważająca ilość programów wsparcia unijnego i krajowego adresowana jest do sektora MŚP – tzw. małych i średnich przedsiębiorstw. Ponadto MŚP mogą w pewnych przypadkach korzystać z podwyższonej intensywności pomocy publicznej (procenta dotacji), np. na badania lub inwestycje o 10 punktów procentowych w przypadku średnich przedsiębiorstw oraz o 20 punktów procentowych w przypadku małych przedsiębiorstw od poziomu bazowego. Jednak coraz częściej pojawiają się trudności w określeniu – czy dany podmiot faktycznie spełnia warunki tej definicji.

***

Stanisław Lewandowski, Mariusz Lewandowski, Janusz Steller
Hydrozespoły odwracalne o zmiennej prędkości obrotowej – możliwości i korzyści techniczno-ekonomiczne
Streszczenie: Polskie elektrownie pompowo-szczytowe zbudowano w drugiej połowie ubiegłego wieku z myślą o pracy regulacyjnej i interwencyjnej w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym, charakteryzującym się silną dominacją węglowych bloków cieplnych. Trwający nieprzerwanie od 3 dekad rozwój niestabilnych źródeł energii stawia jednak przed operatorem systemu nowe wyzwania. Zapewnienie płynnie regulowanych rezerw wytwórczych i odbiorczych mocy celem kompensacji fluktuacji parametrów sieciowych, jakie wprowadzają źródła niestabilne, stało się ostatnio gorącym tematem licznych debat toczonych w naszym kraju.
Szczególnie atrakcyjną możliwość otwierają hydrozespoły odwracalne z regulowaną prędkością obrotową. Technologia ta rozwijana jest od połowy lat osiemdziesiątych – początkowo w Japonii, później także w Europie i USA. Do podstawowych zalet należą: możliwość regulacji poboru mocy w ruchu pompowym oraz rozszerzenie zakresu pracy i podwyższenie sprawności hydrozespołu w ruchu turbinowym. Mimo dużych kosztów części elektronicznej (wg [12] koszty konwertera częstotliwości są porównywalne z kosztami generatora) hydrozespoły odwracalne o zmiennej prędkości obrotowej znajdują coraz szersze zastosowanie. Poprawę parametrów ekonomicznych inwestycji uzyskuje się często, zakładając współpracę hydrozespołów o zmiennych obrotach z hydrozespołami o obrotach stałych. Wprowadzenie zmiennej prędkości obrotowej hydrozespołów odwracalnych rozważano już przy okazji dotychczasowych modernizacji krajowych elektrowni pompowo-szczytowych. Rozwój niestabilnych źródeł energii w naszym kraju sprawia, że argumenty techniczno-ekonomiczne na rzecz tej technologii wciąż zyskują na sile.

ENG  VARIABLE SPEED REVERSIBLE HYDRAULIC UNITS- TECHNO-ECONOMIC CAPABILITIES AND ADVANTAGES
Abstract: Polish pumped storage power plants were erected in the second half of previous century with the purpose of regulatory and intervening operation in the Polish Electrical Power Network, heavily predominated by the coal fueled heat power blocks. However, the continuous growth of intermittent energy sources – lasting for three decades now – sets new challenges to the national grid operator. The demand for smoothly regulated electricity generating and absorbing capacities, capable to compensate for fluctuation of grid parameters as introduced by the unstable electricity sources, has grown to a hot topic of numerous debates in Poland.
In this respect, capabilities offered by the variable speed reversible hydraulic units may be considered especially valuable. The variable speed technology has been developed since mid eighties – initially in Japan, later on also in Europe and USA. The essential advantages include power consumption control in the pumping mode as well as widening of the operation range and rising of the hydraulic unit efficiency in the turbine mode. Despite high costs of the electronic equipment (frequency converter costs comparable with those of the generator according to [12]), the variable speed reversible units enjoy ever wider use. The economic parameters of the investment can be often improved by assuming parallel operation of variable and constant speed units. Introducing the variable speed reversible units has been already considered on the occasion of rehabilitating Polish pumped-storage power plants. Development of intermittent electricity sources in our country enhances the strength of technical and economic arguments for this kind of technology.

***

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk
Robotyzacja procesów produkcyjnych. Wprowadzenie
Robotyka jest dziedziną wiedzy technicznej zajmującą się budową robotów, ich sterowaniem, programowaniem i zastosowaniem w różnych domenach nauki i techniki. Jest interdyscyplinarna, łączy wiedzę z wielu innych dziedzin (mechaniki, automatyki, elektroniki, informatyki itp.). Dziś z łatwością można zauważyć obecność robotów w przemyśle, medycynie, transporcie, budownictwie, administracji, wojsku, rolnictwie i kosmosie. Swoje miejsce w życiu człowieka robotyka znalazła wszędzie tam, gdzie praca jest szczególnie uciążliwa, monotonna i niebezpieczna.

***

Michał Kosnowski, Mariusz Nowak
Elastyczny system profilowania użytkownika budynku z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji
Streszczenie: W artykule przedstawiono propozycję elastycznego systemu profilowania osób będących użytkownikami inteligentnych budynków. Zaproponowano wykorzystanie elementów sztucznej inteligencji do wykrywania użytkownika budynku, jego zachowań i preferencji w nastawach wartości parametrów komfortu mikroklimatycznego. Profil taki może być wykorzystany przez system BMS do sterowania systemami automatyki budynkowej gwarantującymi użytkownikowi odczucie komfortu mikroklimatycznego przy jednoczesnej minimalizacji kosztów realizacji. Uwzględnianie profili użytkowników gwarantuje możliwość realizacji inteligentnych algorytmów sterowania, które do optymalnego sterowania wykorzystują profile wszystkich osób przebywających w danej strefie lub pomieszczeniach budynku.

ENG FLEXIBLE BUILDING USER PROFILING SYSTEM USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE ELEMENTS
Abstract: The paper presents a proposal for a flexible system for profiling people who are users of intelligent buildings. It was proposed to use elements of artificial intelligence to detect the building user, his behaviour and preferences in the settings of microclimatic comfort parameters. Such a profile can be used by the BMS to control building automation systems that guarantee the user’s feeling of microclimatic comfort while minimising implementation costs. Taking into account the users’ profiles guarantees the possibility of implementing intelligent control algorithms, which use the profiles of all people present in a given zone or rooms of the building for optimal control.

***

Agnieszka Choroszucho, Jakub Tymiński, Damian Orzechowski
Wpływ zastosowanej technologii i materiałów budowlanych na propagację fali elektromagnetycznej
Streszczenie: W artykule został przedstawiony wpływ konstrukcji pomieszczenia na rozkład pola elektromagnetycznego. Wykonana analiza dotyczyła modelu pomieszczenia, w którym zastosowano dwa rodzaje ścian (wykonana z cegieł lub z żelbetu), które zależne są od projektu i zastosowanej technologii budowlanej. Wyniki odniesiono do pomieszczenia o tych samych wymiarach, ale bez wewnętrznej ściany (dzielącej pomieszczenia). Uwzględniono materiał jednorodny (cegłę) oraz złożony (beton wraz ze zbrojeniem). Do analizy numerycznej zastosowano metodę różnic skończonych w dziedzinie czasu (Finite Difference Time Domain, FDTD). Analiza dotyczyła częstotliwości stosowanej w sieciach bezprzewodowych (Wi-Fi). Wnioski wskazują, że przy podejściu makroskopowym ściany wykonane z materiału jednorodnego w przewidywalny sposób obniżają jakość sygnału. Natomiast materiał niejednorodny (żelbet) może tworzyć zaniki sygnału bądź podwyższać wartości pola E. Struktury niejednorodne wymagają dokładniejszej i wielowariantowej analizy ze względu na złożoność i różnorodność parametrów materiałowych. Celem analizy jest dokładniejsze zrozumienie zachodzących zjawisk polowych wewnątrz złożonych z różnych materiałów budowlanych pomieszczeń, co jest niezbędne przy współczesnej technologii związanej z inteligentnymi budynkami. Wyniki mogą stanowić źródło wiedzy przy ocenie problemów związanych z zanikami sygnału i wpłynąć na polepszenie jakości przesyłanych danych przy bezprzewodowej komunikacji.

ENG The influence of used technology and building materials on the propagation of electromagnetic wave
Abstract: The article presents the influence of the room structure on the distribution of the electromagnetic field. The performed analysis concerned a model of a room in which two types of walls were used (made of bricks or reinforced concrete), which depend on the design and the construction technology used. The results were related to a room with the same dimensions but without an inner wall (dividing the rooms). The homogeneous material (brick) and composite material (concrete with reinforcement) were taken into account. The Finite Difference Time Domain (FDTD) method was used for numerical analysis. The analysis concerned the frequency used in wireless networks (Wi-Fi). The conclusions show that with the macroscopic approach, walls made of homogeneous material predictably degrade signal quality. On the other hand, non-homogeneous material (reinforced concrete) may create signal fading or increase the E-field values. Non-homogeneous structures require more precise and multi-variant analysis due to the complexity and variety of material parameters. The aim of the analysis is to better understand the field phenomena occurring inside rooms composed of various building materials, which is necessary in modern technology related to intelligent buildings. The results can be a source of knowledge when assessing problems related to signal fading and improve the quality of data transmitted in wireless communication.

***

Marek B. Horyński
Inteligentne instalacje automatyki budynkowej w rewitalizacji obiektów zabytkowych
Streszczenie: Artykuł dotyczy zastosowania systemów automatyki budynkowej w rewitalizacji obiektów zabytkowych. Systemy te oferują możliwości zarządzania instalacjami budynkowymi, a dzięki funkcjom zdalnego dostępu do instalacji pozwalają na komfortowe sterowanie urządzeniami. Działania rewitalizacyjne dotyczą obszarów kryzysowych i zdegradowanych, i mają na celu spowodowanie pozytywnej zmiany w danym obiekcie lub obszarze. Rewitalizacja ma charakter kompleksowy, gdyż zawiera obszary: społeczne, gospodarcze, techniczne. Istotne jest również zapewnienie energooszczędności i funkcjonalności instalacji tam występujących. Omówiono problemy występujące w obiektach zabytkowych podczas przywracania ich do stanu pierwotnego.

ENG BUILDING AUTOMATION SYSTEMS IN THE REVITALIZATION OF HISTORIC BUILDINGS
Abstract: Today, modern automation systems spread into new areas of hu-man activity. The article describes the use of bus system KNX/EIB in the sacral buildings. In particular, attention was paid to ensuring standardization system KNX/EIB advantage over other systems. An important aspect of their operation is to ensure the safety, functionality and energy efficiency.

***

Helena Dodziuk
Perspektywy rozwoju druku 3D po pandemii
O druku 3D było ostatnio głośno w związku z jego aktywnym udziałem w walce z epidemią koronawirusa. Pisałam o tym m.in. na portalu Puls Medycyny (https://pulsmedycyny.pl/jak-druk-3d-pomaga-w-walce-z-koronawirusem-997100). Na razie ta metoda wytwarzania ma niewielki udział w gospodarce światowej, ok. 1%, ale burzliwie się rozwija i ma liczne zastosowania, które pokrótce omówię poniżej. Okazuje się, że co prawda wybuch pandemii zahamował rozwój wielu firm zajmujących się drukiem 3D, jednak pozwolił on na prezentację jego zalet i wzrost zainteresowania przedsiębiorców i inwestorów tą metodą wytwarzania. Warto podkreślić, że wraz ze sztuczną inteligencją, nano- i biotechnologią, robotyzacją i kilkoma innymi dziedzinami Druk 3D jest częścią Trzeciej (niektórzy mówią, że Czwartej) Rewolucji Przemysłowej.

***

David Portugal, Miguel A. Santos, Samuel Pereira, Micael S. Couceiro
Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.