Archiwum - numer 11/2019

Damian Rybiński
Przekładnie planetarne Sesame
Precyzyjne przekładnie planetarne firmy Sesame w swoich zasobach mają ponad 20 różnych serii, dzięki czemu każdy może znaleźć coś dla siebie. Swoje zastosowanie znajdują w różnych gałęziach przemysłu, m.in.: obrabiarki CNC; maszyny do obróbki drewna; roboty przemysłowe; maszyny wymagające dużej precyzji pozycjonowania.

***

Na co warto zwrócić uwagę, wybierając przekładnie?
Nowe technologie i innowacyjne rozwiązania stają się ogromnym atutem produktów SESAME, rozbudowującego ofertę o kolejne serie przekładni planetarnych. Szeroka gama dostępnych przekładni – serie podstawowe, te mniej skomplikowane aplikacje, lecz wciąż zaskakujące niezawodnością i jakością wykonania, po serie z zębami helikalnymi, mniejszymi luzami oraz nowatorskimi rozwiązaniami, takimi jak wykonanie ze stali nierdzewnej, czy też z wydrążonym wałem na wyjściu.

***

Zagrajmy w bierki, czyli systemy wizyjne oczami robota
Systemy wizyjne rewolucjonizują pracę robotów przemysłowych. I nic dziwnego: aby ocenić różnicę pomiędzy aplikacją zrobotyzowaną wyposażoną w system wizyjny, a taką, która go nie posiada, wystarczy spróbować wykonać dowolną codzienną czynność najpierw z zamkniętymi, a następnie z otwartymi oczami. Niezależnie od stopnia skomplikowania zadanej czynności z otwartymi oczami niewątpliwie jest łatwiej. Co jednak pojęcie „łatwiej” oznacza w kontekście pracy robota? Jakie plusy niesie ze sobą integracja systemu wizyjnego na stanowisku zrobotyzowanym i jakie problemy mogą się pojawić? Spróbujemy krótko omówić te zagadnienia na przykładzie zrobotyzowanej aplikacji do pobierania elementów z koszy lub pojemników (z ang. bin picking), która może być wykorzystywana zarówno do rozładunku półproduktów i przekładania ich na pasy transportowe, jak i do obsługi maszyn CNC i obrabiarek.

***

Marta Osińska
Korekty finansowe w projektach unijnych
Dotacje stwarzają duże możliwości dla rozwoju firm. Wiele przedsięwzięć nie byłoby możliwych do realizacji w tak szerokim zakresie i szybkim czasie bez ich udziału. Jednak dotacja to przywilej obarczony dość restrykcyjnymi zasadami wydatkowania środków. W przypadku naruszenia zapisów umowy o dofinansowanie, przede wszystkim w zakresie NIEPRAWIDŁOWOŚCI w prowadzeniu postępowań o udzielenie zamówień, na Beneficjentów nakładane są KOREKTY FINANSOWE. Prawidłowość wydatkowania środków często jest kontrolowana, w związku z czym dobrze mieć świadomość, jakie konsekwencje niosą ze sobą takie naruszenia i jak ich unikać.

***

EtherNet/IP™ Linking Devices
HMS Industrial Networks przedstawia nową rodzinę produktów do połączeń sieciowych, opartych na technologii Anybus, która umożliwia kontrolerom ControlLogix® i CompactLogix® EtherNet/IP płynną komunikację z Modbus, PROFIBUS, DF1 oraz innymi urządzeniami szeregowymi.

***

Konkurs Targowy rozstrzygnięty!
Znamy laureatów konkursu towarzyszącego Międzynarodowym Targom Elementów Złącznych i Technik Łączenia FASTENER POLAND® na najlepsze produkty prezentowane na Targach. Eksperci oceniali​ nowoczesność rozwiązań konstrukcyjnych i technologicznych, wysoki poziom parametrów eksploatacyjnych, estetykę wykonania, funkcjonalność i korzystne cechy ergonomiczne, brak zagrożeń dla środowiska pracy i środowiska naturalnego.

***

Swobodnie programowalne wyświetlacze z komunikacją Ethernet. LD120/LD240
Wyświetlacze LD120/LD240 mają trzykolorowe matryce typu LED i są przeznaczone do wyświetlania komunikatów i danych liczbowych w systemach automatyki lub informacji publicznej.

***

Liniały magnetyczne
Firma Fritz Kübler GmbH posiada w swojej ofercie wiele rozwiązań dedykowanych dla pomiaru liniowego i pomiaru przesunięcia. Jednym z nich są magnetyczne liniały absolutne Limes, które zapewniają możliwość odczytu zmiany pozycji nawet po nagłym odcięciu zasilania.

***

Właściwy napęd dla zmniejszenia złożoności prac inżynierskich i poprawy wydajności energetycznej. Inteligentne rozwiązanie dla technologii transportu materiałów
Wymagania, takie jak moment obrotowy, efektywność energetyczna i moment rozruchowy, nie mogą być jednocześnie optymalizowane przy użyciu konwencjonalnej technologii. Dylemat ten rozwiązują inteligentne napędy do przenośników poziomych, zmniejszając jednocześnie liczbę wariantów i nakład prac inżynierskich związanych z szafami sterowniczymi i okablowaniem.

***

Innowacje w branży maszyn pakujących
W zeszłym roku firma Radpak mocno postawiła na rozwój swojej działalności poprzez zwiększenie atrakcyjności oferty dzięki wprowadzeniu innowacyjnego hybrydowego manipulatora osiowego wraz z obrotnicą horyzontalną.

***

Napędy sterowane przez stację meteorologiczną i algorytm
Oczyszczalnie ścieków zużywają dużo energii elektrycznej i wymagają dużej ilości miejsca. Ponieważ ze względów eksploatacyjnych osadniki muszą być dostępne od góry, zadaszenie powierzchni za pomocą konwencjonalnych systemów fotowoltaicznych nie jest możliwe.

***

Nowa platforma DC: Interroll przedstawia innowacyjne rozwiązanie napędowe
Firma Interroll wyznacza nowe standardy w zakresie nowoczesnych technologii przepływu materiałów. Asortyment innowacyjnych, skoordynowanych napędów RollerDrive, systemów sterowania i elementów zasilających pozwala integratorom systemów i konstruktorom zaoferować rozwiązania jeszcze lepiej dopasowane do indywidualnych potrzeb klientów, począwszy od standardowych aplikacji plug-and-play, po systemy z funkcjonalnością Industry 4.0.

***

Alexander Hornauer
IO-Link od Murrelektronik. IO-Link ułatwia instalację
IO-Link stanowi odpowiedź na poszukiwanie wydajniejszych, wszechstronnych i przynoszących większe zyski maszyn – Murrelektronik posiada zarówno sprzęt, jak i know-how, aby spełnić te oczekiwania.

***

KOMPOZYT-EXPO® – misja, biznes, rozwój od dziesięciu lat!
Dwa dni wypełnione prezentacjami branżowych nowości, networkingiem, a także eksperckimi prelekcjami – krótko mówiąc: dziesiąta, jubileuszowa edycja KOMPOZYT-EXPO® zakończona.

***

Klucz zwiększa bezpieczeństwo – pokrętła z kluczem firmy KIPP
Uchwyty i przyciski KIPP służą do ręcznego mocowania i zaciskania. Są stosowane na przykład w budowie maszyn, narzędzi, instalacji oraz w urządzeniach kontrolujących i medycznych. Zwłaszcza w obszarach istotnych dla bezpieczeństwa uchwyty z kluczem zyskują przewagę. Zapobiegają nieuprawnionemu zwolnieniu oprawki lub połączenia.

***

TOOLEX – niezawodne narzędzie w biznesie
Międzynarodowe Targi Obrabiarek, Narzędzi i Technologii Obróbki TOOLEX to jedne z wiodących wydarzeń w Europie Środkowo-Wschodniej. Równolegle z ich 12. edycją odbyły się Targi Olejów, Smarów i Płynów Technologicznych dla Przemysłu OILexpo. Tegoroczną tematykę Targów dopełnili również wystawcy Salonów: Automatyzacji dla Automotive – TOOLEX dla Automotive oraz Łożysk i Elementów Napędowych – Przemysł w Ruchu.

***

Tomasz Depta
Przemienniki PowerFlex® 755T marki Allen-Bradley
Ograniczenie poziomu wyższych harmonicznych pozwala w znaczącym stopniu poprawić jakość energii elektrycznej, którą zasilane są urządzenia. Lepsza jakość energii przekłada się z kolei na zmniejszenie strat oraz zwiększenie niezawodności, a tym samym: pomnażanie zysków dla firmy. Poszukując sposobów na zwiększenie efektywności swoich aplikacji przemysłowych, warto bliżej przyjrzeć się zagadnieniu.

***

Enkoder liniowy w obudowie ze stali nierdzewnej serii RLI 4300 firmy LeineLinde
W dzisiejszym artykule prezentujemy Państwu enkoder liniowy w obudowie ze stali nierdzewnej serii RLI 4300 firmy LeineLinde. Urządzenie pracuje z dokładnością do 3 μm. Sygnały pomiarowe mogą być przesyłane na odległość do 150 m. Obudowa enkodera wykonana jest ze stali nierdzewnej (1.4104) i została stworzona w odpowiedzi na zapotrzebowanie producentów stali na niezawodny system pomiarowy o dużej dokładności.

***

Roboty stworzone do współpracy – Forum Cobotyki 2019
Trzecia edycja największego w Polsce święta robotów i aplikacji współpracujących za nami. 17 października 2019 r. we Wrocławiu odbyło się Forum Cobotyki – konferencja stanowiąca platformę wymiany doświadczeń pomiędzy wiodącymi producentami i integratorami z branży robotów współpracujących i mobilnych oraz ich klientami. Organizatorem wydarzenia była firma ProCobot. Patronat Honorowy objęła Agencja Rozwoju Aglomeracji Wrocławskiej, natomiast partnerami strategicznymi były firmy Mobile Industrial Robots oraz Universal Robots.

***

Daniel Sybilski
MONITOUCH seria TECHNOSHOT TS2000 – ekonomiczne rozwiązania dla aplikacji przemysłowych
Upowszechniająca się automatyzacja aplikacji przemysłowych daje możliwość coraz większej centralizacji zarządzania procesami produkcyjnymi. O ile przy projektowaniu linii mamy możliwość swobodnej konfiguracji zestawu urządzeń i wyboru ich protokołu komunikacji, o tyle przy modernizacji już istniejących często spotykanym problemem jest brak obsługi wspólnego protokołu dla wszystkich komponentów.

***

Ryszard Klencz
TRAKO 2019 – wydarzenie w skali europejskiej
Gdańsk z Amber Expo w dniach 24–29 września był współgospodarzem wydarzenia europejskiego wymiaru, jakim niewątpliwie było spotkanie branży transportu szynowego z prezentacją innowacyjnych rozwiązań oraz infrastruktury kolejowej – XIII Międzynarodowe Targi Kolejowe Trako 2019, drugie co do wielkości w Europie.

***

PESA Bydgoszcz na Trako 2019 – z doświadczeniem w przyszłość
Targi TRAKO to dla Pesa, jak dla większości producentów, najważniejsze wydarzenie branżowe w kontekście rynku krajowego i rynków Europy Środkowo-Wschodniej.

***

Konferencja elgor 2019 za nami. Rozmawiano o przyszłości górnictwa odkrywkowego w Polsce
W dniach 24–25 października br. w Sosnówce odbyła się 13 edycja Konferencji Naukowo-Technicznej ELGOR, stanowiącej jedno z wiodących wydarzeń z zakresu górnictwa odkrywkowego w Polsce. Eksperci z całego kraju podzielili się wiedzą i doświadczeniami na temat najnowszych technologii stosowanych w branży. Patronat honorowy nad wydarzeniem objęło Ministerstwo Energii.

***

KOMTECH-IMTech 2019
20. Jubileuszowa Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna KOMTECH-IMTech 2019 była poświęcona innowacyjnym technikom i technologiom dla górnictwa w aspekcie bezpieczeństwa, efektywności i niezawodności. Patronat honorowy nad Konferencją, będącą jednym z wydarzeń upamiętniających stulecie odzyskania przez Polskę niepodległości, objęli: Ministerstwo Energii i Wyższy Urząd Górniczy.

***

Łukasz Cyganik
Konstrukcja adaptera dielektrycznego do klucza nasadowego
Streszczenie: W artykule przedstawiono konstrukcję adaptera dielektrycznego do klucza nasadowego lub grzechotkowego, który może być zastosowany do prowadzenia typowych prac związanych z obsługą linii elektroenergetycznych, serwisem pojazdów elektrycznych lub innych urządzeń elektrycznych znajdujących się pod napięciem. Zastosowanie adaptera dielektrycznego ma na celu poprawę bezpieczeństwa pracy poprzez dodatkowe zabezpieczenie operatora przed porażeniem prądem elektrycznym. Adapter dielektryczny wykonano z pręta szklano-epoksydowego, charakteryzującego się bardzo dobrymi własnościami elektroizolacyjnymi oraz wytrzymałością mechaniczną. We wnętrzu pręta szklano-epoksydowego w uprzednio wykonanych otworach umieszczono gniazda stalowe z otworami kwadratowymi 1/2˝, pozwalające na zamocowanie do klucza lub nasadki (za pośrednictwem dwustronnego trzpienia kwadratowego 1/2˝). Wykonano 2 sztuki prototypu adaptera dielektrycznego, które następnie poddano testom mechanicznym pod względem przenoszonego momentu obciążenia. Uzyskane wyniki wskazują, że adapter o zadanych wymiarach geometrycznych przenosi moment o wartości maksymalnej 90 Nm. Ponadto dla obu próbek adaptera wykonano pomiar prądu upływu, który wynosił 0,02 mA przy napięciu 6 kV.

ENG THE CONSTRUCTION OF THE DIELECTRIC ADAPTER FOR A SOCKET WRENCH
Abstract: This article presents the construction of the dielectric adapter for a socket or ratchet wrench, that can be used to conduct a typical works related to power lines, service of an electrical vehicles or other electrical equipment working under voltage. The use of the dielectric adapter is aimed to improve a working safety by providing an additional protection for the operator against the electrical shock. The dielectric adapter is made from glass-epoxy rod, that have an excellent mechanical and dielectric properties. Inside the glass-epoxy rod in the pre-made holes are installed a steel 1/2” square sockets, that allows for attachment to the wrench or socket (through square double ended lug 1/2˝). The two pieces of the dielectric adapter prototype were made and mechanically tested for maximal torque transmission. In addition, the leakage current measurement was made for both prototypes of the dielectric adapter and was 0,02 mA at 6 kV.

***

Bartłomiej Będkowski, Jerzy Madej
Wyznaczenie zalecanego minimalnego natężenia przepływu czynnika chłodzącego dla układu chłodzenia silnika elektrycznego do zabudowy w kole
Streszczenie: Praca prezentuje metodę wyznaczania minimalnego natężenia przepływu czynnika chłodzącego dla układu chłodzenia silnika elektrycznego do zabudowy w kole. Do wyznaczenia zalecanego natężenia przepływu został przygotowany przestrzenny model obliczeniowy do obliczeń CFD. W wyniku przeprowadzonych symulacji określono minimalne natężenie przepływu medium chłodzącego, zapewniające efektywne chłodzenie opracowanej konstrukcji prototypu silnika. Obliczenia prowadzone na modelu dyskretnym zostały poddane kalibracji w oparciu o badania laboratoryjne. W pracy wykazano, że przy specyficznej konstrukcji silnika w modelu obliczeniowym należy uwzględnić zmianę rezystancji cieplnej pomiędzy obwodem elektromagnetycznym a radiatorem.

ENG THE RECOMMENDED MINIMUM COOLANT VOLUME FLOW RATE DETERMINATION OF THE WHEEL MOTOR COOLING SYSTEM
Abstract: The method for determining the minimum volume flow rate of cooling medium for the cooling system of an electric motor for installation in a wheel is presented in the work.  For determine the recommended flow rate, a spatial calculation model and the CFD software were used. The minimum flow intensity of the cooling medium, which ensure effective cooling of the motor prototype, was determined as result of simulations. The discrete, calibrated on the basis of laboratory tests, model of the real motor was used for calculations. In addition, the paper showed that with a specific motor design, the variable thermal resistance between the electromagnetic circuit and the heat sink must be taken into account in the calculation model.

***

Adam Gozdowiak, Szymon Lipiński
Korzyści z zastosowania silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi o rozruchu bezpośrednim zamiast silnika asynchronicznego synchronizowanego
Streszczenie: W artykule udowodniono słuszność wyboru silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi o rozruchu bezpośrednim (GZM-1612L) zamiennego montażowo za silnik asynchroniczny synchronizowany (SASf-1612LX). Wywodu tego dokonano poprzez porównanie właściwości eksploatacyjnych obu maszyn o tej samej mocy znamionowej na wale, tj. 3200 kW. Porównaniom poddano właściwości rozruchowe, przeciążalność, sprawność oraz obsługowość obu maszyn.

ENG THE ADVANTAGE OF CHOOSING LINE START PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR INSTEAD OF SYNCHRONIZED ASYNCHRONOUS MOTOR
Abstract: This article presents the pertinence of choosing a line start permanent magnet synchronous motor (GZM-1612L) replacement assembly of synchronized asynchronous motor (SASf-1612LX). This is done by comparing the operating properties of both machines with the same rated power on the shaft, as 3200 kW. The starting current, overloading, efficiency and maintenance of both machines are compared.

***

Grzegorz Podskarbi, Mariusz Korkosz
Badania trójpasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 6/4
Streszczenie: W pracy zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych trójpasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 6/4. Silnik został zaprojektowany do napędu sprzętu AGD (robota kuchennego). Na bazie obliczeń numerycznych wyznaczono charakterystyki statyczne silnika oraz jego przebiegi czasowe (prądów pasmowych, momentu elektromagnetycznego) w wybranych punktach pracy. W warunkach laboratoryjnych dokonano weryfikacji badań numerycznych. Zostały również wyznaczone charakterystyki mechaniczne oraz sprawności badanego silnika na bazie obliczeń numerycznych i laboratoryjnych. Wyniki badań laboratoryjnych odniesiono do klasycznego silnika komutatorowego stosowanego w tego typu napędach.

ENG Research of three-phase switched reluctance motors 6/4
Abstract: In the paper selected results of simulation and laboratory tests of a 6/4 three-phase switched reluctance motor are presented. The motor is designed to drive domestic appliances (kitchen robot). On the basis of numerical calculations, the static characteristics of the motor and its waveforms (phase currents, electromagnetic torque) were determined at selected working points. In laboratory conditions, numerical calculations were verified. The torque-speed characteristics and efficiency of the motor were also determined on the basis of numerical calculations and laboratory tests. The results of laboratory tests were compared with the classical universal motor used in this type of drives.

***

Henryk Minkiewicz, Dariusz Pastwa
Metody zabezpieczania turbin wodnych od rozbiegu
Streszczenie: W artykule opisano przyczyny i skutki wystąpienia rozbiegu w turbinach wodnych. Przedstawiono metody zabezpieczenia hydrozespołu przed wystąpieniem awaryjnego wzrostu prędkości obrotowej. Opisano instalowane w elektrowniach urządzenia umożliwiające bezpieczne zatrzymanie hydrozespołu po awaryjnym odciążeniu generatora.

ENG Abstract: The article describes the causes and effects of overspeeding in water turbines. The methods of protecting the hydrogenerator against the uncontrolable increase in rotational speed were presented. Authors described devices installed in power plants enabling safe stopping of a hydrogenerator after emergency power dump.

***

Henryk Brzeziński, Lech Górecki, Agnieszka Halama, Ewa Kolasińska, Joanna Warycha
Wpływ struktury mikrowypełniaczy krzemionkowych i ich synergicznych mieszanin na właściwości elektryczne i mechaniczne kompozytów epoksydowych
Streszczenie: Wyroby epoksydowe, stosowane w elektrotechnice jako elementy izolacyjne, powinny charakteryzować się wysoką wytrzymałością elektryczną i mechaniczną. Kompozycja epoksydowa po utwardzeniu nie spełnia takich wymagań. Dlatego też materiały te wypełnia się dodatkami mineralnymi, wśród których najpopularniejsze są te bazowane na tlenku krzemu.
W artykule porównano wpływ trzech mikrowypełniaczy (mączka kwarcowa, mączka bazaltowa, chelcedonit) w kompozytach z matrycą dianową na właściwości mechaniczne (wytrzymałość na zginanie) oraz elektryczne (wytrzymałość na przebicie). Wszystkie kompozyty otrzymywano z zastosowaniem takiej samej technologii, wprowadzając 60% wag. dodatków mineralnych w postaci czystej lub równowagowej mieszaniny dwóch różnych minerałów. Dodatkowo zbadano właściwości termiczne i morfologiczne zastosowanych wypełniaczy z użyciem metod analizy termicznej i mikroskopii skaningowej.

ENG The influence of micronsized fillers based on silica and its sinergic mixtures on electrical and mechanical properties of epoxy composites
Abstract: Epoxy – based products applied in electrotechnical engineering as insulating elements, should be highly mechanical and electrical resistant. Neat, cured epoxy resin, however, does not reach sufficient parameters. Thus, these materials are being reinforced by addition of mineral fillers, where the most popular are based on silicon dioxide. In the article, the influence of three micronsized fillers (silica flour, basalt flour, chalcedonite) with the epoxy matrix were compared. All composites were prepared according to the same technology. The fillers were added in the pristine form in the amount of 60%wt, as well as mixed and incorporated in the summary amount equal 60%wt. As a basis of comparison, the values of mechanical and electrical resistance were taken. Additionally, morphological (SEM)  and thermal analysis of the fillers were done.

***

Zrobotyzowane procesy spawania łukowego
Procesy spawania i zgrzewania należą do najczęściej robotyzowanych aplikacji. Ma to swoje uzasadnienie z uwagi na ich powszechne występowanie w przemyśle samochodowym, charakteryzującym się najwyższym poziomem robotyzacji, Z raportu Międzynarodowej Federacji Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robot) z 2016 r. jasno wynika, że trend wzrostu liczby robotów na całym świecie jest stały i wynosi obecnie ok. 15% rocznie. I choć w 2015 r. sprzedaż robotów w branży samochodowej zwiększyła się tylko o 4%, to osiąg­nęła ona astronomiczną liczbę ponad 97 000 jednostek.

***

Zrobotyzowane procesy zgrzewania
Obecnie najczęściej stosowanym rodzajem zgrzewania elektrycznego jest zgrzewanie oporowe. Dzieli się je na: doczołowe (zwarciowe, iskrowe); punktowe (jedno- i dwustronne); liniowe (na zakładkę, liniowo-doczołowe); garbowe.