Archiwum - numer 11/2020
Napędy i Sterowanie
numer 11/2020
Elesa+Ganter wprowadziła do oferty innowacyjne rozwiązanie – modułowe systemy przewodów, które pozwalają na precyzyjne doprowadzanie gazów i cieczy, w tym chłodziw. Nowa seria produktów obejmuje przewody, króćce gwintowane, zawory kulowe, dysze i podstawy magnetyczne. Poszczególne elementy systemów można dowolnie konfigurować, by uzyskać jak najlepszy efekt.
***
DYNEO+ energooszczędne silniki elektryczne z magnesami trwałymi ogólnego zastosowania w przemyśle do mocy 500 kW
Rosnące koszty energii w przedsiębiorstwach to jeden z najważniejszych obszarów, na który należy obecnie zwrócić szczególną uwagę. Oprócz możliwości negocjowania cen bilateralnie i zakupu na giełdzie TGE istnieje również opcja redukcji jej zużycia dzięki energooszczędnym napędom.
***
Michał Kaźmierczak
Zabezpieczenie generacji rozproszonej od pracy wyspowej (LOM) w technice synchrofazorowej
W referacie zostały przedstawione ryzyka i negatywne następstwa nieintencjonalnej pracy wyspowej generacji rozproszonej. Zostały w skrócie przedstawione metody zabezpieczenia przed taką pracą, w literaturze fachowej zaklasyfikowane jako zabezpieczenia LOM (z angielskiego Loss-of-Mains). Została postawiona teza, że wraz ze wzrostem nasycenia źródłami generacji rozproszonej w sieci dystrybucyjnej tradycyjne metody LOM (zarówno oparte na algorytmach pasywnych, jak i aktywnych) są coraz mniej skuteczne. Odpowiedzią na te trudności jest zastosowanie w zabezpieczeniach LOM techniki synchrofazorów. W końcowej części referatu została przedstawiona przykładowa aplikacja realizująca zabezpieczenie LOM w oparciu o zabezpieczenie Eprotect z funkcją synchrofazorów produkcji Energotestu.
***
Prostota w parze z niezawodnością, czyli gama serwonapędów Unitronics
Rosnące zapotrzebowania konsumentów stawiają przemysł w sytuacji, w której wymagana jest ciągła, szybka i tania produkcja z coraz częstszą potrzebą spełniania indywidualnych preferencji klientów. Czasy masowej, jednolitej produkcji powoli odchodzą w zapomnienie, a co za tym idzie – zwiększają się wymagania wobec dokładności sterowania procesami, czego podstawą są elastyczne systemy produkcji. Naprzeciw przedsiębiorcom oraz integratorom wychodzi Unitronics ze swoją linią serwosilników i serwosterowników.
***
Katarzyna Zając
25 lat minęło…
Wywiad z Prezesem Zarządu Tobiaszem Witorem z okazji Jubileuszu firmy Lenze Polska
***
Obsługa maszyn z pomocą cobota Universal Robots
Roboty przemysłowe stosowane do obsługi wtryskarek czy też innych maszyn CNC to rozwiązanie, które pomaga zakładom w optymalizacji pracy, a także zwalnia moce przerobowe swoich operatorów. Coraz częściej jednak przy obsłudze tego typu urządzeń pojawia się cobot – czyli robot współpracujący – w miejsce klasycznego robota przemysłowego.
***
Nowa seria DPI 705E zapewnia dokładne i niezawodne monitorowanie ciśnienia i temperatury w środowiskach przemysłowych. RS Components oferuje szereg ulepszonych wskaźników ciśnienia i temperatury firmy Druck
RS Components (RS) – marka handlowa spółki Electrocomponents plc (LSE: ECM), globalny partner w zakresie rozwiązań wielokanałowych dla klientów przemysłowych i dostawców – teraz oferuje nową rodzinę DPI 705E, ręcznych wskaźników ciśnienia i temperatury firmy Druck, światowego lidera w dziedzinie czujników piezorezystancyjnych oraz przyrządów do testów i kalibracji.
***
Dzięki prawie milionowi członków na całym świecie, którzy łączą się teraz za pośrednictwem społeczności DesignSpark, jego wartość jako globalnego źródła innowacji inżynieryjnych stale rośnie. RS Components świętuje 10-lecie DesignSpark nowymi zasobami
RS Components (RS) – marka handlowa spółki Electrocomponents plc (LSE: ECM), globalny partner w zakresie rozwiązań wielokanałowych dla klientów przemysłowych i dostawców – świętuje 10-lecie DesignSpark, internetowej platformy inżynieryjnej firmy, wprowadzając zupełnie nowe funkcje i nowy design, aby odzwierciedlić użyteczność i wymagania funkcjonalne ponad 970 000 członków społeczności. Aby uczcić dziesięciolecie, RS będzie gospodarzem wielu inicjatyw przez resztę 2020 roku.
***
Wstępnie zmontowane sygnalizatory kaskadowe LED RS PRO zapewniają szybką i ekonomiczną sygnalizację stanu sprzętu. RS Components prezentuje modułowe wieże sygnalizacyjne LED
RS Components (RS) – marka handlowa Electrocomponents plc (LSE: ECM), globalnego dystrybutora wielokanałowego produktów i rozwiązań przemysłowych i elektronicznych – wzbogaciła swoją ofertę o wstępnie zmontowane i okablowane modułowe wieże sygnalizacyjne LED serii RS PRO, które zapewnią inżynierom automatyki OEM i nabywcom usług konserwacyjnych ekonomiczne rozwiązanie do wizualnej sygnalizacji awarii urządzeń i innych stanów maszyn. Oprócz wstępnie zmontowanych kolumn sygnalizacyjnych gama produktów RS PRO obejmuje blisko 120 pojedynczych elementów świetlnych LED, sygnalizatory akustyczne oraz wstępnie okablowane podstawy wieży, które można zamontować zgodnie z indywidualnymi wymaganiami.
***
Zdecentralizowana lub centralna topologia sterowania: obie powiązane z modularyzacją
Obecnie większość nowych maszyn i urządzeń w przemyśle produkcyjnym konstruowana jest w oparciu o modułową koncepcję. Rosnąca automatyzacja technologii i znormalizowane standardy komunikacyjne sprzyjają temu trendowi. W przeszłości producenci maszyn borykali się z problemem stosowania centralnego sterowania w maszynach lub instalacjach zawierających kilka lub kilkanaście modułów. Powodowało to złożoność struktury oprogramowania, która sprawiała, że jego utrzymanie, ewentualne modyfikacje oraz diagnostyka były czasochłonne i trudne.
***
K1500. Trzpienie rozprężne stalowe z dźwignią mimośrodową
Za pomocą opatentowanych systemów mocowania pozycjonuje się kształtowo dwa elementy bez użycia narzędzi i tworzy między nimi połączenie siłowe. Zakres mocowania i siła mocująca są ustawialne.
***
Wykonania nastawne i produkty z blokadą łba. Nowe trzpienie montażowe
Szybkie mocowanie i łączenie elementów: do tego celu służą trzpienie montażowe, których dwie nowe wersje oferuje teraz swoim klientom firma HEINRICH KIPP WERK. Modele z blokadą łba umożliwiają tworzenie połączeń nawet na duże odległości, podczas gdy regulowane trzpienie montażowe przeznaczone są do elementów o zmiennej grubości.
***
Andrzej Wieczorek
Energooszczędne motoreduktory do napędu podajników kotłowych
Zapotrzebowanie na energię na świecie ciągle rośnie. Wynika to z rosnących potrzeb w krajach rozwijających się oraz nieracjonalnego wykorzystania energii w krajach uprzemysłowionych. W celu ograniczenia niekorzystnego wpływu drugiego z wymienionych powodów na światowy bilans energetyczny konieczna jest optymalizacja zużycia energii przez odbiorniki. Unia Europejska, zgadzając się z tą koniecznością, wprowadza nowe Dyrektywy, które wraz z normami zharmonizowanymi wymuszają racjonalizację, a co za tym idzie – mniejsze zużycie energii elektrycznej.
***
Wszystko, czego potrzebujesz, czyli nowa seria sewronapędów od Trio Motion
Zestawy serwonapędów składających się z serwowzmacniaczy DX4 oraz serwosilników serii MXL i MXM są zoptymalizowane pod względem funkcjonalności i wydajności tak, aby zapewnić skalowane rozwiązanie w automatyzowanych maszynach, w których ruch i jego kontrola odgrywają centralną rolę.
***
John Leckfor
Jak zakres ugięcia sprężyn krążkowych wpływa na ich wydajność
Sprężyny krążkowe są podkładkami w kształcie stożka zaprojektowanymi tak, aby działały w przewidywalny i powtarzalny sposób. Można stosować je do przykładania obciążenia statycznego, gdy jest ono niemal stałe, lub w sytuacjach dynamicznych, gdy jest do nich wielokrotnie przykładane i usuwane. Zrozumienie, w jaki sposób charakterystyka obciążenia wpływa na ich działanie, jest kluczowe dla prawidłowego zaprojektowania systemu wykorzystującego sprężyny krążkowe.
***
NORDAC PRO SK 500P: Najnowsza generacja przetwornic częstotliwości do szaf sterowniczych
Przetwornice częstotliwości NORDAC PRO SK 500P firmy NORD DRIVESYSTEMS zostały wyposażone w zintegrowany, wieloprotokołowy interfejs Ethernet, uniwersalny interfejs dla enkoderów do obsługi wielu osi napędowych oraz interfejs USB do parametryzacji bez zewnętrznego zasilania, stanowiąc w ten sposób doskonały wybór do każdej aplikacji.
***
Anna Szymczak
Rozwój w trakcie pandemii. Dotacje UE – co zostało
Wraz z pogorszeniem się sytuacji w gospodarce na skutek wybuchu pandemii COVID-19 nie maleje zainteresowanie dotacjami dla przedsiębiorstw. W tych trudnych czasach zwrot poniesionych nakładów nawet do 85% wartości jest tym bardziej atrakcyjny, że pozwala zredukować obciążenie finansowe.
***
Jerzy Sobczak
Energooszczędny falownik serii SXA1000 w obudowie IP65, o mocy do 2,2 kW, do montażu na silniku
Firma Sanyu Sobczak Sp. j. 2 lata temu wprowadziła na rynek falownik serii SXS1000 w obudowie IP56/65. Został on bardzo dobrze przyjęty przez naszych klientów. Przemiennik ten szczególnie chętnie wykorzystywany jest w branży klimatyzacji i wentylacji (HVAC). Jest obecnie produkowany do mocy 22 kW. Falownik ten stał się rozpoznawalną marką firmy Sanyu Sobczak Sp. j. w Polsce i na świecie.
***
Robotyzacja i automatyzacja w Sosnowcu podczas ROBOTshow
Strefa Robotyzacji i Automatyzacji ROBOTshow oraz Międzynarodowe Targi Spawalnicze ExpoWELDING odbyły się zgodnie z planem mimo niesprzyjających okoliczności. W Expo Silesia zaprezentowały się firmy, które w swojej ofercie posiadają roboty przemysłowe i manipulatory, automatyzację procesów przemysłowych, systemy sterowania i nadzoru i – co najważniejsze –urządzenia i sprzęt niezbędny przy wykonywaniu procesów spawalniczych.
***
FM Systeme – rodzina profili 40 ma nowe rodzeństwo
Strzelanie do wróbli z armat, nadprodukcja. Istnieje wiele określeń na to, co opóźni rozwiązanie Twojego problemu lub doprowadzi go do granicy ceny. Czy tak musi być? Nie z naszego punktu widzenia.
***
O firmie MASZCZYK
Firma MASZCZYK jest wiodącym polskim producentem obudów z tworzyw sztucznych do urządzeń elektronicznych oraz dostawcą systemów dla elektroniki. Od blisko 40 lat dostarczamy nasze produkty krajowym i zagranicznym odbiorcom.
***
Przemysł potrzebuje spotkań – takich jak Targi STOM
Mniejsze niż zazwyczaj, ale tak samo efektywne wystawy przemysłowego cyklu spod znaku STOM w roku pandemii udowodniły, że biznesowe spotkania każdej branży są niezbędne.
***
TOOLEX – targi napędzające gospodarkę
Kolejne edycje Międzynarodowych Targów Obrabiarek, Narzędzi i Technologii Obróbki TOOLEX oraz Targów OILexpo, poświęconych tematyce olejów, smarów i płynów technologicznych dla przemysłu, odbyły się zgodnie z planem mimo niesprzyjających okoliczności. W Expo Silesia zaprezentowały się firmy zajmujące się produkcją lub dystrybucją maszyn do obróbki czy narzędzi skrawających. Tegoroczna edycja Targów odbyła się pod hasłem „TOOLEX – wspólnie napędzamy gospodarkę” i mimo iż zorganizowana w znacznie mniejszej niż dotychczas skali, była doskonałą okazją do spotkań po miesiącach izolacji.
***
Razem możemy więcej – podsumowanie Targów SYMAS® i MAINTENANCE
Targi Obróbki, Magazynowania i Transportu Materiałów Sypkich i Masowych SYMAS® oraz Targi Utrzymania Ruchu, Planowania i Optymalizacji Produkcji MAINTENANCE organizowane przez Targi w Krakowie, które w dniach 14–15 października odbyły się w EXPO Kraków, są kolejnym dowodem na to, że przy zachowaniu restrykcyjnych obostrzeń sanitarnych możliwe jest przygotowanie targów na wysokim poziomie.
***
Kierunek zmian w górnictwie – Konferencja KOMTECH-IMTech 2020
21. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna KOMTECH-IMTech i pierwsza w formule online odbywała się w dniach 4–6 listopada br. Organizatorami Konferencji oprócz Instytutu Techniki Górniczej KOMAG były również: Jastrzębska Spółka Węglowa SA, JSW Szkolenie i Górnictwo Sp. z o.o. oraz Instytut Badawczy IHP z Rumunii. Patronami Honorowymi Konferencji byli Minister Aktywów Państwowych oraz Prezes Wyższego Urzędu Górniczego.
***
Jan Maciej Kościelny
Diagnostyka online procesów przemysłowych dużej skali
Streszczenie: Porównano stan wiedzy i stan techniki w zakresie diagnostyki online procesów przemysłowych dużej skali. Scharakteryzowano podstawowe problemy diagnostyki online procesów złożonych i metody prowadzące do ich rozwiązania, koncentrując się na wynikach uzyskanych w zakresie lokalizacji uszkodzeń. Szczególną uwagę poświęcono zagadnieniom: rozróżnialności uszkodzeń, rozpoznawania uszkodzeń wielokrotnych, metod wnioskowania w warunkach niepewności obserwowanych symptomów, dekompozycji obiektu i diagnozowania w strukturach zdecentralizowanych oraz zastosowania grafowych modeli w projektowaniu systemów diagnostyki procesów przemysłowych. Omówiono efektywne i odporne algorytmy diagnozowania złożonych obiektów dynamicznych dużej skali oraz ich implementację w zrealizowanych systemach diagnostycznych. W podsumowaniu podkreślono znaczenie diagnostyki online w zapewnieniu bezpieczeństwa procesów.
***
Cezary Zieliński
Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych
Streszczenie: Projekt oprogramowania systemu robotycznego wymaga stworzenia jego modelu analitycznego. Model jest wykorzystywany do późniejszej implementacji oprogramowania. Pojęcie agenta upostaciowionego jest poręcznym narzędziem modelowania systemów robotycznych. W strukturze agenta upostaciowionego wyróżniono takie podsystemy, jak: efektory rzeczywiste i wirtualne, receptory rzeczywiste i wirtualne oraz podsystem sterowania. Sposób działania tych podsystemów jest określany hierarchicznie za pomocą: automatów skończonych, zachowań oraz funkcji przejścia. Wyróżniono osiem podtypów agenta upostaciowionego. Przestawiono przykłady architektur systemów robotycznych utworzonych z agentów tych typów. Rozważono systemy o zmiennej i niezmiennej strukturze. Wzięto również pod uwagę systemy z zadaniami wymienianymi i niewymienianymi przez użytkownika. Przedstawiona metoda specyfikacji systemów robotycznych służy podejmowaniu decyzji dotyczących zarówno struktury, jak i sposobu działania systemu.
***
Alojzy Kuczera, Jarosław Kuczera, Rafał Smuga, Jarosław Mrozek, Łukasz Grzonka
Innowacyjny typoszereg ognioszczelnych baterii litowo-jonowych typu SBS-4Lion do zasilania lokomotyw akumulatorowych w podziemnych zakładach górniczych o energii zmagazynowanej 105 kWh i 150 kWh
W podziemnych zakładach górniczych w transporcie poziomym stosowane są lokomotywy akumulatorowe oraz z napędem Diesla. W ostatnich latach wprowadzono do transportu lokomotywy spalinowe Diesla, co na obecną chwilę okazało się z kilku względów fiaskiem: duże spalanie oleju napędowego, mała trwałość silników oraz zanieczyszczenie powietrza w wyrobiskach kopalnianych. W obecnej chwili z punktu widzenia ekonomicznego oraz ekologicznego bardziej efektywne są lokomotywy akumulatorowe. W oparciu o powyższe Firma P.H.P.U. „Izol-Plast” Sp. z o.o. zrealizowała projekt dofinansowany ze środków UE, opracowując i realizując fizycznie projekt wymienionego w tytule artykułu typoszeregu baterii typu SBS-4Lion o pojemności energetycznej 105 kWh i 150 kWh.
***
Karol Tatar
Implementacja algorytmów regulacji silnika PMSM rowerowego napędu elektrycznego
Streszczenie: W artykule zostanie przedstawiona koncepcja oraz implementacja struktur regulacji silnika PMSM umieszczonego w rowerze o napędzie elektrycznym. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zostały zamieszczone wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
ENG CONTROL ALGORITHM IMPLEMENTATION OF PMSM IVERTER FED E-BIKE DRIVE
Abstract: The following article depicts the concept and implementation of control algorithm dedicated to PMSM drive of e-bike. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
***
Michał Sierszyński, Łukasz Chełchowski, Michał Pikuła, Dariusz Michalak, Franciszek Sidorski
Projektowanie i eksploatacja systemów przeznaczonych do autobusów z napędem alternatywnym
Streszczenie: Doświadczenia zdobyte podczas eksploatacji wzrastającej liczby autobusów z napędem alternatywnym na rynku europejskim umożliwiają doskonalenie produktu, budując równocześnie jego przewagę technologiczną nad tradycyjnymi rozwiązaniami, jakimi są pojazdy komunikacji miejskiej wyposażone w silnik Diesla. Zasadniczym celem autorów niniejszej publikacji, aktywnie uczestniczących w procesie projektowania autobusu nagrodzonego tytułem „Bus of the Year 2017”, jest zebranie i przedstawienie zagadnień z zakresu projektowania i eksploatacji systemów przeznaczonych do autobusów miejskich z napędem elektrycznym. Ze szczególną uwagą zostanie omówiona architektura nadzorczo-sterująca odpowiedzialna za koordynację prac poszczególnych układów pojazdu oraz napęd elektryczny wspierany przez systemy zapewniające bezpieczeństwo użytkowania. W artykule przedstawiony zostanie dobór kluczowych elementów systemów napędowego oraz sterującego, umożliwiający realizację specyficznych dla rynku autobusowego funkcji. Analiza pozostałych układów, takich jak źródła i magazyny energii, przyczyni się do zobrazowania konieczności kompleksowego podejścia związanego z projektowaniem autobusów elektrycznych. Odpowiedni dobór podzespołów oraz algorytmy sterowania, które mają znaczący wpływ na zużycie energii przez pojazd, poddawane są procesom optymalizującym, co bezpośrednio przekłada się na redukcję kosztów eksploatacji oraz decyzje klientów dotyczące zakupu pojazdów.
DESIGN AND OPERATION OF SYSTEMS FOR BUSES WITH AN ALTERNATIVE DRIVETRAIN
Abstract: The experience gained during operation of emerging number of buses equipped with alternative propulsion on the European market leads to the product development and technical advantage over the traditional public transport vehicles fitted out with internal combustion engines. The main goal of the authors, engaged in designing vehicle awarded with title „Bus of the Year 2017”, is to gather and present issues regarding designing and operating systems constructed for urban buses equipped with electric propulsion purposes. Special attention will be paid to the supervisory and control architecture responsible for coordinating the work of individual vehicle systems and the electric drive supported by systems ensuring safety of use. The article presents the selection of key elements of drive and control systems, enabling the implementation of bus-specific functions. Other systems, such as energy sources and energy storage, subject to analysis, will help to illustrate the need for a comprehensive approach related to the design of electric buses. Appropriate selection of components and control algorithms that have a significant impact on the energy consumption of the vehicle are subjected to optimization processes, which directly translates into a reduction in operating costs and customer decisions regarding the purchase of vehicles.
***
Zbigniew Goryca
Generator do konkursu „Wielkie wyzwanie: Energia”
Streszczenie: W pracy pokazano podstawowe obliczenia i konstrukcję generatora przeznaczonego do małej elektrowni wiatrowej, będącej przedmiotem konkursu NCBiR „Wielkie wyzwanie: Energia”. Ograniczenia wymiarowe elektrowni narzucone w tym konkursie definiują moc generatora, zaś przyjęte rozwiązanie turbiny wiatrowej określa znamionową prędkość obrotową generatora. Napięcie wyjściowe generatora może być różne i zależy od typu ładowarki użytej do ładowania akumulatora i do zasilania pompy wody. Z uwagi na to, że NCBiR nie określił jeszcze szczegółowych danych dotyczących typu i pojemności akumulatora oraz typu, mocy i charakterystyki pompy do obliczeń uzwojenia, przyjęto, że generator osiąga napięcie 24 V przy prędkości obrotowej 600 obr./min.
ENG GENERATOR FOR THE „GREAT CHALLENGE: ENERGY”
Abstract: The paper presents the basic calculations and design of a generator for a small wind power plant which is the subject of the National Centre’s for Research and Development competition, „Great Challenge: Energy”. The dimensions of the power plant specified in the competition define the generator power, and the adopted solution of the wind turbine determines the rated rotational speed of the generator. The output voltage of the generator may have different values. It depends on the type of charger used to charge the battery and supply the water pump. Since the National Centre for Research and Development has not yet provided detailed data on the type and capacity of the battery and the type, power and characteristics of the pump, the winding was calculated for the generator reaching 24 V at 600 rpm.
***
Marcin Bąk, Piotr Patrosz
Metodologia badania skrzyni biegów z wykorzystaniem układu hydraulicznego jako hamowni
Streszczenie: W artykule przedstawiono metodologię prowadzenia badań mechanicznej skrzyni biegów. Sposób prowadzenia pomiarów zaprezentowano na przykładzie badań wybranej przekładni. Przedstawiono i opisano różne konfiguracje stanowiska badawczego wykorzystującego układ hydrauliczny, który pełnił funkcję hamowni. Zawarto opis konstrukcji prototypowej przekładni będącej obiektem badań. Ponadto omówiono przykładowe charakterystyki uzyskane w ramach przeprowadzonych testów.
ENG Methodology of mechanical gearbox tests with hydraulic system as a loading unit
Abstract: Methodology of experimental tests on mechanical gearbox is presented in the article. The algorithm of conducting tests is outlined. Performed tests of a selected gearbox are presented as an example of an application of the algorithm. Various combinations of test stand used to conduct experiments are presented and described. Design of a prototype gearbox, which is an object of the tests is described. Also examples of characteristics obtained from the experimental tests are presented.
